Kolokwium I

rok 2009/2010

Zadanie 5: Obliczyć krzywiznę i skręcenie krzywej L : 2

{

2

y  x 3

,

3

z  x }w punkcie P(0,0,0).





Co znaczy, że punkt M ( M

O

)  r ( t )) jest punktem spłaszczenia krzywej? Czy krzywa z punktu a) ma 0

0

punkty spłaszczenia?

Rozwiązanie:

a)

(1) Wzory na krzywiznę i skręcenie krzywej:









t 

r ' t r '' t





- krzywizna krzywej L

r  t 3

'







 





t 

 r' t r'' t r''' t







- skręcenie krzywej L

r ' t r '  t 2

'

(2) Parametryzacja krzywej L

x  t

2

2

x

t

2 y  2

x  y 

 y 

2

2

3

3

x

t

gdzie t  

1

;

0

3 z  3

x  z 

 z 

3

3

 r t  2 3

t

t 

  t, , 

 2 3 



(3) Pochodne r  t  potrzebne do dalszych obliczeń:





r ' t   ,

1 t, 2

t 

- pochodna I rzędu z r  t 





r '' t  

,

1

,

0 2 t

- pochodna II rzędu z r  t 





r ''' t  

,

0

,

0

2

- pochodna III rzędu z r  t 

(4) Obliczenia dla   t :







i

j

k





r ' t r '' t 

2

 1 t t   2

2

2 t  t 0

,  2 t 1

,  0   2

t , 2

 t 

1

,

0

1

2 t





r ' t r '' t   t 2

2

  2 t2

2

4

2

1  t  4 t 1

 r' t3   2 2

1  t   t  3

2

2

 

2

1  t  t 3

4

(5) Obliczenie   t

i   t

w punkcie P  

0

,

0

,

0

 (zatem t

0 

0 

0=0):





 t r' t r'' t

4

t  4 2

t  1







3

r ' t



3

1

2

4

 t  t 

 t 



0 

1

1

13







 





t 

 r' t r'' t r''' t  2 t, 2

 t 

1

,

 ,0

,

0

2

2











2

2

4

2

r ' t  r '' t

 4

t  t 

t  4 2

t  1

4

1

  t  

0 

2

2

1

b)

(1) Definicja punktu spłaszczenia:









Punkt M ( M

O

)  r ( t )) jest punktem spłaszczenia krzywej L : r  r  t, jeżeli   t  0 .

0

0

(2) Odp. Krzywa L z punktu a) nie posiada punktów spłaszczenia, ponieważ:

  t

2



> 0 , gdyż

4

t  4 2

t  1

 4 t 4 2 t  1 - zawsze będzie > 0 ,

zatem w tym przypadku nie są spełnione warunki występowania punktu spłaszczenia krzywej L.

Odpowiedź:

1

a) Krzywizna krzywej L w punkcie P(0,0,0) jest równa   t





0 

1

13

2

Skręcenie krzywej L w punkcie P(0,0,0) jest równe   t 



0 

2

1

b) Krzywa L nie posiada punktów skręcenia.

Autor: Agata Czarnecka grupa 2

17.11.2013