Zelio Logic 2
Przekaęnik Programowalny
Instrukcja UŻytkowania
Illustration
Zawarto�
Strona
Chcesz wiedzie� jak pracuje twój nowy 1 - Odkrywanie przekaęnika 4
przekaęnik programowalnych i pozna� programowalnego
jego podstawowe charakterystyki.
Chcesz pozna� wszystkie opcje menu 2 - Opis menu
16
przekaęników programowalnych
36
Chcesz pozna� wszystkie opcje 3 - Menu konfiguracji
konfiguracji przekaęników
programowalnych
Chcesz pozna� wszystkie elementy 4 - Funkcje automatyki 48
schematu Ladder, które są
rozpoznawane i uŻywane przez
przekaęnik programowalny.
Chcesz nauczy� si� wprowadza� 5 - Wprowadzanie schematu
94
kompletny schemat Ladder za pomocą Ladder
przekaęnika programowanego.
Potrzebujesz szczegó"owych 6 - Implementacja podstawowej
104
informacji o implementacji schematu aplikacji
Ladder za pomocą przekaęnika
programowanego.
Chcesz pozna� moŻliwoĘci kontroli 7 - Monitorowanie aplikacji 120
przekaęnika programowalnego
oferowane podczas pracy oraz jak
obs"ugiwane są przerwy zasilania
Chcesz lepiej zrozumie� dzia"anie 8 - Przyk"ad aplikacji
130
przekaęnika programowalnego na
podstawie kompletnego przyk"adu
aplikacji.
136
Masz problem w eksploatacji i chcesz 9 - Usuwanie b"�dów
znaleę� rozwiązanie.
Potrzebujesz wykona� kopi� 10 - �adowanie do modu"u
zapasową, za"adowa� lub powieli� aplikacji zachowanej w pami�ci 140
swoją aplikacj�. zapasowej
Szukasz narz�dzi wsparcia Dodatek 145
projektowania aplikacji: formularze
ustawieł
.
Przekaęnik programowalny
Zalecenia wst�pne dotyczące instalowania
przekaęników programowalnych
Wy"ącz urządzenie.
Wykonaj wszystkie konieczne pomiary, aby unikną�
niezamierzonego zadzia"ania przekaęnika.
Upewnij si�, Że Żadne napi�cie nie jest obecne.
Koniecznie pod"ącz uziemienie ochronne i zabezpieczenia
zwarciowe.
Zawsze post�puj zgodnie z zaleceniami zawartymi w tej instrukcji
uŻytkownika.
Pami�taj, Że tylko wykwalifikowana obs"uga jest upowaŻniona do
instalowania przekaęnika programowalnego.
Urządzenia automatyki i sterowania muszą by� zainstalowane tak,
aby by"y zabezpieczone przed nieumyĘlnym uruchomieniem.
JeŻeli to konieczne, wykonaj wszystkie pod"ączenia systemu
sterowania zgodnie z odpowiednimi normami bezpieczeł
stwa.
Wahania lub odchylenia napi�cia zasilania nie mogą przekracza�
progów tolerancji przedstawionych w parametrach technicznych,
poniewaŻ moŻe to powodowa� b"�dy w dzia"aniu i prowadzi� do
potencjalnie niebezpiecznych sytuacji.
Zatroszcz si�, aby spe"ni� wymagania odnoszące si� do systemów
zatrzymania awaryjnego, aby unikną� potencjalnie niebezpiecznych
sytuacji. Upewnij, Że zwolnienie systemu zatrzymania awaryjnego
nie spowoduje nag"ego uruchomienia systemu automatyki.
Wykonaj wszystkie konieczne pomiary, aby upewni� si�, Że aplikacja
wstrzymana przez wy"ączenie napi�cia zasilania moŻe kontynuowa�
poprawne dzia"anie oraz upewni� si�, Że nie zdarzą si� stany
niebezpieczne, oboj�tnie z jakiej przyczyny.
2
3
Rozdzia" 1  Zawarto�
Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego
Rozdzia" obejmuje nast�pujące tematy:
1. Prezentacja ________________________________________________5
2. Charakterystyki i pod"ączenie __________________________________7
3. Przyciski sterujące___________________________________________8
4. Przyk"ady__________________________________________________11
5. RóŻnice spowodowane uŻywanym j�zykiem programowania: LD / FBD _15
Przekaęnik programowalny  Rozdzia" 1
4
1. Prezentacja
Przekaęniki programowalne są zaprojektowane, aby uproĘci�
pod"ączenia elektryczne rozwiązał
inteligentnych. Przekaęniki
programowalne są bardzo proste w uŻytkowaniu. Ich elastycznoĘ�
i duŻa wydajnoĘ� pozwala uŻytkownikowi oszcz�dzi� znaczące
iloĘci czasu i pieni�dzy.
Ta Instrukcja UŻytkowania jest przeznaczona dla tych, którzy nie
mają g"�bokiej wiedzy o systemach automatyki, a chcą
implementowa� przekaęniki programowalne.
2 3 4 5
1
+
- I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Inputs I1...I4 IB... IE
24 VDC
24 VDC Analog or 24 VDC
SR2 B122BD
Telemecanique
1 2 3 4 B C D E
S T O P L D
6
T H U 2 5 S E P 1 6 : 4 0
1 2 3 4
Menu / Ok
7
10
8
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
1
9
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 5
1. Prezentacja
Opis panelu czo"owego przekaęnika
OdnoĘnik Opis
1 Wysuwane uchwyty mocujące
2 Zaciski Ęrubowe zasilania
3 WyĘwietlacz LCD, 4 linie, 18 znaków
4 Zaciski Ęrubowe wejĘ�
Zaciski Ęrubowe wejĘ� analogowych 0-10 V uŻywane w trybie
5
cyfrowym w niektórych modelach
6 Z"ącze dla pami�ci zapasowej lub pod"ączenia kabla do PC
7 Przycisk Shift
8 Przycisk wyboru i zatwierdzania
9 Zaciski Ęrubowe wyjĘ� przekaęnikowych
Przyciski strza"ek albo przyciski Z, po wczeĘniejszym ich
10
skonfigurowaniu
Opis wyĘwietlacza LCD
Telemecanique Zelio 2
1
1 2 3 4 B C D E
2 S T O P L D
3 T H U 2 5 S E P 1 6 : 4 0
4
1 2 3 4
1 2 3 4
5
Menu / OK
OdnoĘnik Opis
1 Wskaęnik stanu wejĘ� (B& E reprezentują wejĘcia analogowe*)
Wskaęnik trybu pracy (RUN/STOP) i trybu programowania (LD/
2
FBD)
3 Wskaęnik daty (dzieł
i czas w produktach z zegarem)
4 Wskaęnik stanu wyjĘ�
5 Menu kontekstowe / przyciski / ikony wskazujące tryby pracy
* KaŻde wejĘcie analogowe moŻe by� uŻywane takŻe w trybie cyfrowym.
6 Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego
2. Charakterystyki i pod"ączenia
Pod"ączenie zasilania DC przekaęników programowalnych
Prostownikowy niefiltrowany
NIGDY
Regulowany
/=
220 V 24 V= PREFEROWANY
ABL7R
Prostownikowy filtrowany
U max
MO�LIWY
U min
SR2 .... BD SR2 .... JD
Umaks< 30 V Umaks < 14.4 V
Umin. > 19.2 V Umin. > 10.4 V
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 7
3. Przyciski sterujące
Opis
Przyciski umieszczone na panelu czo"owym przekaęnika
programowalnego s"uŻą do konfigurowania, programowania
i sterowania aplikacji oraz monitorowania przetwarzania aplikacji.
Ekran LCD jest podĘwietlony przez 30 s po naciĘni�ciu dowolnego
przycisku na panelu czo"owym.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
P R O G R A M M I N G
P A R A M E T E R
R U N / S T O P
C O N F I G U R A T I O N
Menu / OK
Przycisk Shift
Jest to bia"y przycisk umieszczony po prawej stronie ekranu LCD.
Po wciĘni�ciu przycisku  Shift , wyĘwietlone zostaje menu
kontekstowe powyŻej innych przycisków (Ins, Del, Param, itd.)
Przycisk Menu / OK
Odpowiada niebieskiemu przyciskowi umieszczonemu pod
ekranem LCD.
Przycisk ten s"uŻy do kaŻdego zatwierdzania: menu, pod-menu,
program, parametr, itd.
8 Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego
3. Przyciski sterujące
Przyciski nawigacyjne i przyciski Z
Przyciski Z to szare przyciski umieszczone w linii od lewej (Z1) do
prawej (Z4) pod ekranem LCD. Strza"ki wskazujące kierunek ruchu
związany z nawigacją są zaznaczone nad przyciskami.
Przyciski nawigacyjne s"uŻą do poruszania si� w gór�, w dó", w lewo
i w prawo.
Po"oŻenie kursora na ekranie ukazuje si� jako obszar migający:
f& Kwadrat na pozycji odpowiadającej zestykowi (tylko w trybie
programowania),
f& Ko"o dla cewki (tylko w trybie programowania).
Nota: Gdy przyciski są uŻywane do akcji innych niŻ nawigacja,
wyĘwietlana jest linia z menu kontekstowego (np.: 1, 2, 3 i 4 przyciski
wejĘciowe Zx).
Menu kontekstowe
Kiedy kursor jest umieszczony na modyfikowalnym parametrze,
wciĘni�cie przycisku Shift powoduje ukazanie menu kontekstowego.
Ilustracja
ins. - + Param Del.
Menu / OK
Zastosowanie funkcji menu kontekstowego:
f& + / -: S"uŻy do przewijania przez róŻne moŻliwe wartoĘci
wybranego pola (typy wej�, wyj�, funkcje automatyki, liczby,
wartoĘci numeryczne, itd.),
f& Ins.: Wstawia lini�, gdy kursor jest na parametrze lub wstawia
funkcj� automatyki, gdy kursor jest na pustym miejscu
f& Del.: Kasuje zaznaczony element lub lini�, jeŻeli jest pusta
f& Param.: Pokazuje ekran parametrów specyficzny dla funkcji
automatyki (widoczny, jeŻeli funkcja automatyki ma jakiĘ
parametr)
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 9
3. Przyciski sterujące
Del.
Menu / OK
f& �! ę! �! : Kierunek prowadzenia po"ączenia (widoczne, jeŻeli
kursor jest na kratce "ącza)
1 2 3 4 Del.
Menu / OK
f& 1 2 3 4: Linia ta ukazuje si�, gdy przyciski są uŻywane
w programie jako przyciski wejĘciowe Zx.
+ -
Menu / OK
f& �! : Wybór parametru do modyfikacji.
f& + / -: Pozwala na przewijanie przez róŻne moŻliwe wartoĘci
wybranego parametru.
Menu / OK
f& Klucz wskazuje, Że program jest zabezpieczony has"em.
Menu / OK
f& Wskaęnik stanu modu"u. W trybie RUN obraca si�, w trybie
STOP jest nieruchomy.
f& Wskazuje, Że wystąpi" b"ąd (zobacz menu FAULT).
f& Wskazuje, Że modu" jest pod"ączony do oprogramowania.
10 Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego
4. Przyk"ady
Ten podrozdzia" opisuje jak uŻywa� przycisków przekaęnika
programowalnego. Nie dotyczy modu"ów bez wyĘwietlacza
i przycisków.
Przyk"ad 1: Wybór j�zyka (taka sama procedura bez wzgl�du na produkt)
Opis / Dzia"anie WyĘwietlacz
Za"ączenie zasilania
1 2 3 4 B C D E
S T O P L D
F R I 2 5 N O V 1 6 : 4 0
1 2 3 4
Po za"ączeniu zasilania wyĘwietlony
zostaje ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA.
(Zobacz Rozdzia" 2  Opis menu /
Ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA)
J�zykiem domyĘlnym jest j�zyk
angielski.
Wejdę do menu MAIN i przejdę do
menu konfiguracji j�zyka:
C L E A R P R O G
LANGUAGE
T R A N S F E R
V E R S I O N
Menu / OK
L A N G U A G E
+ 7 razy
Wej� do menu konfiguracji j�zyka.
E N G L I S H
Menu / OK
F R A N C A I S
D E U T S C H
I T A L I A N O
Aktywna opcja wskazywana jest czarnym
rombem.
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 11
4. Przyk"ady
Opis / Dzia"anie WyĘwietlacz
Wybór i zatwierdzenie j�zyka.
Menu / OK
C L E A R P R O G
T R A N S F E R
V E R S I O N
or +
L A N G U A G E
(wybór jest wyróŻniony przez miganie
tekstu)
Przycisk Menu / OK s"uŻy do
zatwierdzenia wyboru nowego j�zyka.
WyĘwietlacz powraca do menu MAIN
(tryb STOP).
Powrót do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA.
1 2 3 4 B C D E
S T O P L D
F R I 2 5 N O V 1 6 : 4 0
1 2 3 4
Przycisk Menu / OK s"uŻy do
zatwierdzenia wyboru nowego j�zyka.
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 12
4. Przyk"ady
Przyk"ad 2: Zmiana daty i czasu po pierwszym za"ączeniu zasilania lub po
d"ugotrwa"ej przerwie w zasilaniu.
Opis / Dzia"anie WyĘwietlacz
Z ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA wejdę
do menu MAIN, a nast�pnie do menu
P R O G R A M M I N G
CONFIGURATION
P A R A M E T E R
R U N / S T O P
Menu / OK
C O N F I G U R A T I O N
+ 3 razy
Wejdę do menu CONFIGURATION,
a nast�pnie przejdę do pod-menu
P A S S W O R D
CHANGE D/T
F I L T E R
Z x K E Y S
Menu / OK
C H A N G E D / T
+ 3 razy
Wejdę w menu konfiguracji daty i czasu
Menu / OK
C H A N G E D / T
T H U 0 7 J U L 2 0 0 3
1 6 : 2 7 3 0 s
C A L 0 2 secs / WK
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 13
4. Przyk"ady
Opis / Dzia"anie WyĘwietlacz
Wybierz parametry do modyfikacji za
pomocą przycisków nawigacyjnych
(wybór jest zaznaczony przez miganie
parametru):
C L E A R P R O G
T R A N S F E R
V E R S I O N
L A N G U A G E
or
Zmodyfikuj parametr za pomocą
Przycisk Menu / OK s"uŻy do
przycisków nawigacyjnych:
zatwierdzania zmian.
- +
WyĘwietlacz powraca do menu MAIN
(tryb STOP).
or
a nast�pnie zatwierdę przyciskiem
Menu / OK
Menu / OK
Powrót do ekranu WEJ�CIA-
WYJ�CIA.
1 2 3 4 B C D E
S T O P L D
F R I 2 5 N O V 1 6 : 4 0
1 2 3 4
Przycisk Menu / OK s"uŻy do
zatwierdzenia wyboru nowego j�zyka.
14 Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego
5. RóŻnice spowodowane uŻywanym j�zykiem
programowania: LD / FBD
Pewne funkcje lub menu są okreĘlane przez stosowany j�zyk
programowania: LD lub FBD.
Funkcje dost�pne w zaleŻnoĘci od stosowanego trybu: LD
/ FBD
Funkcja LD FBD
Programowanie aplikacji z panelu czo"owego
X
przekaęnika.
Ustawianie parametrów funkcji automatyki X X
Sterowanie aplikacją X X
Monitorowanie przetwarzania aplikacji X X
Menu dost�pne w zaleŻnoĘci od stosowanego trybu: LD lub
FBD
Menu LD FBD
PROGRAMMING (STOP) X
MONITORING (RUN) X
PARAMETER (Tryb specyficzny) X X
RUN / STOP X X
CONFIGURATION ( STOP)
PASSWORD X X
FILTER X X
Zx KEYS X
CHANGE D/T X X
CHANGE SUMM/WINT X X
WATCHDOG CYCLE X X
CLEAR PROG. (STOP) X
TRANSFER X X
VERSION X X
LANGUAGE X X
FAULT X X
Rozdzia" 1  Zasilanie i odkrywanie przekaęnika programowalnego 15
Rozdzia" 2  Zawarto�
Opis menu
1. Prezentacja menu ___________________________________________17
2. Ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA____________________________________18
3. Ekran TEXT i DISPLAY_______________________________________19
4. Menu PROGRAMOWANIA ____________________________________21
5. Menu PARAMETRYZACJI ____________________________________22
6. Menu MONITOROWANIA_____________________________________25
7. Menu RUN/STOP ___________________________________________26
8. Menu KONFIGURACJI _______________________________________27
9. Menu KASOWANIA PROGRAMU ______________________________28
10. Menu TRANSFERU ________________________________________29
11. Menu JóZYKA_____________________________________________31
12. Menu WERSJI_____________________________________________32
13. Menu B�óDU _____________________________________________33
Rozdzia" 2- Opis menu
16
1. Prezentacja menu
Opis
Funkcje są zgrupowane w menu g"ównym.
Telemecanique Zelio 2
P R O G R A M M I N G
P A R A M E T E R
R U N / S T O P
C O N F I G U R A T I O N
Menu / OK
Linia migająca pokazuje gdzie si� znajdujesz.
Trójkąt skierowany w gór� pokazuje, Że jest wi�cej dost�pnych
opcji, jeŻeli przewijasz w gór�, a trójkąt skierowany w dó"
pokazuje, Że jest wi�cej dost�pnych opcji, jeŻeli przewijasz w dó".
Zarządzanie menu
Ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA jest wyĘwietlany domyĘlnie zarówno
w trybie LD jak i FBD.
NaciĘni�cie przycisku Menu / OK prze"ączy wyĘwietlacz z ekranu
WEJ�CIA-WYJ�CIA na menu MAIN (G�ÓWNE).
Menu z pierwszego rz�du, jest wybrane domyĘlnie (miga). Klawisze
strza"ek mogą s"uŻy� do umieszczenia kursora na innych menu.
NaciĘnij niebieski przycisk Menu / OK, aby wyĘwietli� odpowiedni
ekran wybranego menu lub wej� w pierwsze pod-menu.
Nota: RóŻne funkcje menu zmieniają si� odpowiednio do uŻywanego
j�zyka programowania: LD lub FBD.
Gdy róŻnice istnieją, jest to wymienione.
Rozdzia" 2  Opis menu 17
2. Ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA
Opis
Jest to najwyŻszy poziom interfejsu, jeŻeli funkcje programowe
wyĘwietlacza nie są aktywne: TEXT (LD) lub DISPLAY (FBD).
Ekran ten wyĘwietlany jest domyĘlnie niezaleŻnie od j�zyka
programowania: LD lub FBD oraz trybu STOP lub RUN.
Ilustracja:
2 3
Telemecanique Zelio 2
1
1 2 3 4 5 6
S T O P L D
4
M O N 2 2 S E P 1 5 : 5 1
5
1 2 3 4
2
6
Menu / OK
Ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA pokazuje:
f& Stan wej�: 1 do 9, A do P (1),
f& Tryb pracy: RUN/STOP (2),
f& J�zyk programowania: LD/FBD (3),
f& Data i czas w produktach z zegarem (4),
f& Stan wyj�: 1 do 9, A do G (5),
f& UŻywane przyciski Z: 1 do 4 (6).
W trybie Symulacji lub trybie Monitorowania, gdy program jest
w RUN, stany aktywne wejĘ�/wyjĘ� są pokazywane przez inwersj�
barwy.
Naciskając kolejno i jednoczeĘnie przyciski Shift i Menu / OK
wyĘwietlacz prze"ącza si� z ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA na TEXT
(LD) lub DISPLAY (FBD).
Dost�p do menu g"ównego
Naciskając przycisk Menu / OK wyĘwietlacz prze"ącza si� z ekranu
WEJ�CIA-WYJ�CIA na menu g"ówne.
18 Rozdzia" 2  Opis menu
3. Ekran TEXT i DISPLAY
Opis
Funkcje wyĘwietlania są uŻywane do wyĘwietlania na ekranie LCD
tekstu lub wartoĘci liczbowych (wartoĘci bieŻących, wartoĘci
zadanych, itd.) zamiast ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA:
f& W trybie LD: aktywna jest funkcja TEXT,
f& W trybie FBD: aktywna jest funkcja DISPLAY.
Telemecanique Zelio 2
V a l u e c o u n t e r 1
C 1 C = 0 0 0 0 1
D a t e
2 8 / 1 1 / 2 0 0 3
2
Menu / OK
JeŻeli aktywnych jest jednoczeĘnie kilka funkcji wyĘwietlania,
zobaczysz:
f& W trybie LD: tylko ostatnio aktywowany blok,
f& W trybie FBD: na"oŻenie wszystkich aktywowanych ekranów
FBD DISPLAY.
Nota: Funkcje wyĘwietlania mogą by� zaprogramowane tylko za
pomocą oprogramowania Zelio Soft 2 (po dodatkowe informacje
odnieĘ si� do pomocy kontekstowej oprogramowania Zelio Soft 2).
Naciskając kolejno i jednoczeĘnie przyciski Shift i Menu / OK
wyĘwietlacz prze"ącza si� z TEXT (LD) lub DISPLAY (FBD) na ekran
WEJ�CIA-WYJ�CIA.
Rozdzia" 2  Opis menu 19
3. Ekran TEXT i DISPLAY
Modyfikacje autoryzowane
Wszystkie parametry, które mają wybraną opcj� Authorized
modification mogą by� modyfikowane z panelu czo"owego modu"u.
Opis procedury modyfikacji wyĘwietlanej wartoĘci:
Krok Opis
1 NaciĘnij przycisk Shift (przycisk bia"y), aby wyĘwietli� menu kontekstowe.
Rezultat: Zostanie wyĘwietlony napis Param na dole ekranu.
2 NaciĘnij przycisk (bez zwalniania przycisku Shift), aby wyĘwietli� menu
kontekstowe.
Rezultat: Parametr, który moŻe by� modyfikowany zacznie miga�
i zostanie wyĘwietlone nast�pujące menu kontekstowe:
- +
Menu / OK
3 Wybierz parametr do modyfikacji za pomocą przycisków strza"ek �! i z
menu kontekstowego (warto� dost�pna do modyfikacji miga).
4 Zmodyfikuj wartoĘ� parametru przyciskami + (ę!) i - (�!) z menu
kontekstowego.
5 Zatwierdę modyfikacje naciskając przycisk Menu / OK.
Rezultat: WyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA lub
ekranu TEXT/DISPLAY.
20 Rozdzia" 2  Opis menu
4. Menu PROGRAMOWANIA
Nota: To menu jest specyficzne dla LD (tryb STOP).
Funkcja ta pozwala uŻytkownikowi na wprowadzenie programu,
który b�dzie pracowa" w przekaęniku programowalnym.
Program ten moŻe by� zapisywany tylko za pomocą schematów
drabinkowych LD.
Informacje o sposobie programowania schematów Ladder są
podane w rozdziale:
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematów Ladder.
Telemecanique Zelio 2
I1 RT1
I2
I1 M3 T1 SM1
TT1
Menu / OK
Gdy modyfikacje są wykonane, wyĘwietlacz powraca do menu
g"ównego.
Nota: Funkcja ta moŻe by� zabezpieczona has"em.
Rozdzia" 2  Opis menu 21
5. Menu PARAMETRYZACJI
Opis
To menu pozwala uŻytkownikowi na wprowadzanie i modyfikowanie
parametrów aplikacji bezpoĘrednio na ekranie za pomocą
przycisków przekaęnika.
Funkcja ta moŻe by� dost�pna w dwóch trybach: LD i FBD, ale
zawartoĘ� jej b�dzie zaleŻna od stosowanego trybu.
JeŻeli są parametry do wyĘwietlenia (i nie są zablokowane has"em),
zostaną umieszczone w oknie; w innym wypadku pokaŻe si�
komunikat NO PARAMETERS.
Tryb LD
Funkcje z parametrami w trybie LD:
f& Przekaęniki pomocnicze (zatrzaskiwanie),
f& WyjĘcia cyfrowe (zatrzaskiwanie),
f& Zegary,
f& Komparatory analogowe,
f& Przekaęniki czasowe,
f& Liczniki,
f& Szybki licznik.
Tylko funkcje uŻyte w programie i mające parametry są umieszczone
w menu PARAMETER.
Wszystkie funkcje, które mają parametry są umieszczone w menu
PARAMETER.
Procedura modyfikacji parametru:
Krok Opis
1 UmieĘ� kursor na menu PARAMETER w menu g"ównym (PARAMETER
miga) i potwierdę naciskając przycisk Menu / OK.
Rezultat: otwiera okno parametryzacji pierwszego parametru.
2 Wybierz funkcj� do zmodyfikowania.
Aby uzyska� dost�p do wymaganej funkcji, przewijaj przez wszystkie
funkcje (przyciski nawigacyjne ę! i �!), aŻ dotrzesz do w"aĘciwej.
3 Wybierz parametr do zmodyfikowania.
UŻywając przycisków �! i przesuł
na parametr, który ma by�
zmodyfikowany.
22 Rozdzia" 2  Opis menu
5. Menu PARAMETRYZACJI
Krok Opis
4 Zmodyfikuj parametr za pomocą przycisków + i  (ę! i �!) z menu
kontekstowego.
5 Zatwierdę modyfikacj� naciskając Menu / OK, co spowoduje otwarcie
okna zatwierdzania.
6 Zatwierdę ponownie Menu / OK, aby zapami�ta� modyfikacje.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
Parametry (w trybie RUN)
Jest moŻliwa dynamiczna modyfikacja parametrów w trybie RUN tak
d"ugo jak nie są zablokowane has"em.
Modyfikacje mogą by� wykonywane:
f& Z menu PARAMETER,
f& Z menu MONITORING: za pomocą przycisków strza"ek (�!ę!�!)
przesuł
kursor na funkcj� do zmodyfikowania i otwórz okno
parametrów z menu kontekstowego (przycisk Shift).
Rozdzia" 2  Opis menu 23
5. Menu PARAMETRYZACJI
Tryb FBD
Funkcje z parametrami w trybie FBD:
f& Sta"e liczbowe  wartoĘ� wejĘciowa,
f& Zegary,
f& Wzmocnienie,
f& Przekaęniki czasowe: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li,
f& Licznik: PRESET COUNT,
f& Szybki licznik,
f& Blok CAM.
Uzyskanie dost�pu do parametrów bloków FBD wymaga, aby
uŻytkownik zna" i wprowadzi" numer bloku. Numer ten ukazuje si� na
arkuszu programu w górnym prawym rogu bloku.
JeŻeli są parametry do wyĘwietlenia (i nie są zablokowane has"em),
zostaną umieszczone w oknie; w innym wypadku pokaŻe si�
komunikat NO PARAMETERS.
Procedura modyfikacji parametru:
Krok Opis
1 UmieĘ� kursor na menu PARAMETER w menu g"ównym (PARAMETER
miga) i potwierdę naciskając przycisk Menu / OK.
Rezultat: otwiera okno parametryzacji pierwszego parametru.
2 Wybierz funkcj� do zmodyfikowania.
Aby uzyska� dost�p do wymaganej funkcji, przewijaj przez wszystkie
funkcje (przyciski nawigacyjne ę! i �!), aŻ dotrzesz do w"aĘciwej.
3 Wybierz parametr do zmodyfikowania.
UŻywając przycisków �! i przesuł
na parametr, który ma by�
zmodyfikowany.
4 Zmodyfikuj parametr za pomocą przycisków + i  (ę! i �!) z menu
kontekstowego.
5 Zatwierdę modyfikacj� naciskając Menu / OK, co spowoduje otwarcie
okna zatwierdzania.
6 Zatwierdę ponownie Menu / OK, aby zapami�ta� modyfikacje.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
24 Rozdzia" 2  Opis menu
6. Menu MONITOROWANIA
Opis
Nota: Dost�pne tylko w trybie LD / RUN.
Tryb MONITORING s"uŻy do dynamicznego wyĘwietlania stanu
wejĘ�/wyjĘ� przekaęnika programowalnego.
W tym trybie programowy schemat pod"ączeł
pokazuje si� tak jak w
menu PROGRAMMING (modu" w trybie STOP), ale stan aktywnych
wej� lub wyj� pokazywany jest przez inwersj� barwy (bia"y na
czarnym tle).
Ilustracja:
Tryb ten pozwala uŻytkownikowi na dynamiczną modyfikacj�
wartoĘci parametrów funkcji automatyki, jeŻeli nie są zablokowane
has"em.
Modyfikowanie parametrów
Aby zmodyfikowa� parametr, po prostu:
Krok Opis
1 UŻyj przycisków strza"ek do przesuni�cia kursora na element, który
chcesz modyfikowa�: krok 1 procedury wprowadzenie elementu.
2 NaciĘnij jednoczeĘnie przyciski Shift i Param, aby otworzy� okno
parametrów.
3 UŻyj przycisków strza"ek do przesuni�cia kursora na pole
modyfikowalnego parametru: �!
4 Zmieł
wartoĘ� parametru za pomocą przycisków + i  .
5 Zatwierdę modyfikacj� naciskając Menu / OK, co spowoduje otwarcie
okna zatwierdzania.
Zatwierdę ponownie Menu / OK, aby zapami�ta� modyfikacje.
6 Potwierdę ponownie Menu / OK.
Rezultat: powrót do ekranu parametru.
7 Potwierdę ponownie Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz zostaje ustawiony na ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA.
Rozdzia" 2  Opis menu 25
7. Menu RUN/STOP
Opis
Funkcja ta pozwala uŻytkownikowi uruchomi� i zatrzyma� program
umieszczony w przekaęniku programowalnym:
f& STOP: program jest zatrzymany, wyjĘcia są wy"ączone, wartoĘci
bieŻące (liczników, przekaęników czasowych, itd.) są skasowane do
zera (jeŻeli opcja zatrzaskiwania nie jest aktywna).
f& RUN: Program jest wykonywany.
Nota: Prze"ączenie z trybu STOP na RUN inicjalizuje program.
Ilustracja:
Telemecanique Zelio 2
R U N P R O G .
Y E S
N O
Menu / OK
Po otwarciu, interfejs umoŻliwia uŻytkownikowi wybranie stanu
przeciwnego do stanu bieŻącego: YES zawsze miga.
JeŻeli program jest w trybie:
f& STOP: proponowane jest RUN PROG.,
f& RUN: proponowane jest STOP PROG.
Przyciski nawigacyjne ę!�! są stosowane do zmiany wyboru.
Gdy tryb zostanie zatwierdzony przyciskiem Menu / OK, wyĘwietlacz
przechodzi na ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA.
26 Rozdzia" 2  Opis menu
8. Menu KONFIGURACJI
Opis
Menu konfiguracji wykonuje nast�pujące opcje:
f& PASSWORD (Has"o)
f& FILTER (Filtr)
f& Zx KEYS (Przyciski Zx)
f& CHANGE D/T (Zmiana daty/czasu)
f& CHANGE SUMM/WINT (Zmiana czasu letni/zimowy)
f& WATCHDOG & CYCLE (Czas zakoł
czenie cyklu)
Nota: JeŻeli program jest zabezpieczony has"em (wyĘwietlony jest
klucz w menu kontekstowym), uŻytkownik musi najpierw prowadzi�
has"o, aby móc cokolwiek wykona� w pod-menu.
RóŻne opcje menu konfiguracji są szczegó"owo opisane w rozdziale:
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji.
Rozdzia" 2  Opis menu 27
9. Menu KASOWANIA PROGRAMU
Opis
Nota: Dost�pne tylko w trybie LD.
Funkcja ta pozwala na wyczyszczenie ca"ego programu.
Nota: JeŻeli program jest zabezpieczony (wyĘwietlony jest klucz),
uŻytkownik musi wprowadzi� has"o, aby móc wykasowa� program.
Kasowanie programu
Kiedy okno jest otwarte, wybór NO jest wybrany domyĘlnie.
Procedura:
Krok Opis
1
Wybierz YES za pomocą przycisków nawigacyjnych ę! i �!.
2 Zatwierdę polecenie kasowania naciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
28 Rozdzia" 2  Opis menu
10. Menu TERANSFERU
Opis
Funkcja ta s"uŻy do:
f& Za"adowania do pami�ci zapasowej aplikacji umieszczonej
w module,
f& Za"adowania programu z pami�ci zapasowej do modu"u.
Z jednej pami�ci zapasowej program moŻe by� za"adowywany do
wielu modu"ów.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
T R A N S F E R
Z E L I O > M E M O R Y
M E M O R Y > Z E L I O
Menu / OK
Nota: Pami�� zapasowa jest dost�pna jako opcja.
Nota: JeŻeli program jest zabezpieczony has"em (wyĘwietlony jest
klucz), uŻytkownik musi najpierw wprowadzi� has"o, aby móc
za"adowa� program.
Nota: JeŻeli aplikacja jest juŻ obecna na pami�ci zapasowej,
zostanie nadpisana przez nowy transfer (Żaden test nie jest
wykonywany, aby sprawdzi�, czy pami�� jest pusta).
Rozdzia" 2  Opis menu 29
10. Menu TRANSFERU
Transfer modu" pami�� zapasowa
Procedura transferu:
Krok Opis
1
Wybierz typ transferu: ZELIO>MEMORY za pomocą przycisków strza"ek ę!�!.
2 Potwierdę polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.
(Wprowadę has"o, jeŻeli program jest zabezpieczony).
3 Odczekaj, aŻ za"adowanie zakoł
czy si�.
Gdy wyĘwietlane jest >>> MEMORY transfer jest w trakcie. OK oznacza
zakoł
czenie za"adowania.
4 Potwierdę drugi raz naciskając Menu / OK, aby opuĘci� menu.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
Transfer pami�� zapasowa modu"
Procedura transferu:
Krok Opis
1
Wybierz typ transferu: MEMORY>ZELIO za pomocą przycisków strza"ek ę!�!.
2 Potwierdę polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.
(Wprowadę has"o, jeŻeli program jest zabezpieczony).
3 Odczekaj, aŻ za"adowanie zakoł
czy si�.
Gdy wyĘwietlane jest >>> MEMORY transfer jest w trakcie. OK oznacza
zakoł
czenie za"adowania.
4 Potwierdę drugi raz naciskając Menu / OK, aby opuĘci� menu.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
MoŻliwe b"�dy
f& Brak wk"adki z pami�cią zapasową
Komunikat b"�du: TRANSFER ERROR: NO MEMORY
f& Konfiguracja programu do przes"ania jest niekompatybilna
z konfiguracją sprz�tu
Komunikat b"�du: TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT
(numery referencyjne sprz�tu lub oprogramowania)
Przejdę do menu FAULT, aby zobaczy� numer b"�du i skasowa� go.
30 Rozdzia" 2  Opis menu
11. Menu JóZYKA
Opis
Funkcja ta pozwala uŻytkownikowi na wybór j�zyka uŻywanego
przez przekaęnik programowalny.
SzeĘ� j�zyków, w których mogą by� wyĘwietlane komunikaty:
f& angielski
f& francuski
f& niemiecki
f& w"oski
f& hiszpał
ski
f& portugalski
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
E N G L I S H
F R A N C A I S
D E U T S C H
I T A L I A N O
Menu / OK
Wybór j�zyka
BieŻący j�zyk jest pokazywany przez symbol wyboru (symbol
czarnego rombu).
Procedura wyboru j�zyka:
Krok Opis
1
Wybierz j�zyk za pomocą przycisków nawigacyjnych:ę!�! (j�zyk wybrany
miga).
2 Potwierdę przez Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
Rozdzia" 2  Opis menu 31
12. Menu WERSJI
Opis
Funkcja ta pozwala uŻytkownikowi na precyzyjną identyfikacj� wersji
kaŻdego elementu systemu:
f& Typ sprz�tu
f& Firmware (oprogramowanie sprz�towe)
f& Funkcje FBD
f& Funkcje LD
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
M O D U L E S R 3 B 2 6 1 B D
H A R D W A R E 0 1 . 0 0
F I R M W A R E 0 1 . 0 0
F U N C. L D 0 1 . 0 0 . 0 0
- +
Menu / OK
Informacja ta jest dost�pna dla modu"u, jak i dla do"ączonych
rozszerzeł
.
Symbol strza"ki umieszczony w prawym dolnym rogu wskazuje, Że
do modu"u są do"ączone rozszerzenia.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
E X T X T 1 4 1 B D
H A R D W A R E 0 1 . 0 0
F I R M W A R E 0 1 . 0 0
- +
Menu / OK
Aby wyjĘ�, naciĘnij przycisk Menu / OK, wyĘwietlacz powróci do
ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie RUN lub do menu g"ównego
w trybie STOP.
32 Rozdzia" 2  Opis menu
13. Menu B�óDU
Opis
Funkcja ta pozwala wyĘwietli� liczb� b"�dów lub alarmów wykrytych
przez oprogramowanie sprz�towe przekaęnika (watchdog,
przekroczony czas cyklu, itd.).
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
F A U L T : 0 0 1
C L E A R
Y E S
N O
Menu / OK
Kasowanie licznika b"�dów
To menu s"uŻy do kasowania b"�dów, jak pokazuje komunikat:
DELETE.
Procedura:
Krok Opis
1
Wybierz YES / NO za pomocą przycisków nawigacyjnych: ę! i �!.
2 Potwierdę polecenie kasowania przez naciĘni�cie przycisku Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
Opis b"�dów
Numer Typ b"�du
00 Brak b"�dów
01 B"ąd zapisu do EEPROM
B"ąd ten okreĘla problemy transferu pomi�dzy wk"adką pami�ci i
kontrolerem. JeŻeli b"ąd zdarza si� cz�sto, skontaktuj si� z serwisem
posprzedaŻnym.
02 B"ąd zapisu do zegara
JeŻeli b"ąd zdarza si� cz�sto, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
Rozdzia" 2  Opis menu 33
13. Menu B�óDU
Numer Typ b"�du
04 PrzeciąŻenie na wyjĘciach tranzystorowych (alarm)
Kiedy wyjĘcie tranzystorowe osiąga temperatur� 170�C, grupa 4 wyjĘ� do
których ono naleŻy jest wy"ączona.
Aby umoŻliwi� tej grupie dzia"anie, przyczyna przet�Żenia (zwarcie, itp.)
musi by� najpierw usuni�ta, a nast�pnie b"ąd skasowany w menu FAULT.
50 Oprogramowanie sprz�towe modu"u jest uszkodzone
Prze"aduj do modu"u oprogramowanie sprz�towe i aplikacj� uŻytkownika.
JeŻeli b"ąd utrzymuje si�, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
51 Przekroczenie czasu zakoł
czenia cyklu
Alarm lub b"ąd zgodnie z wyborem wykonanym w menu
CONFIGURATION (wyĘwietlacz modu"u) lub w oknie konfiguracji
(oprogramowanie Zelio Soft 2).
Czas cyklu modu"u jest zbyt krótki w porównaniu z czasem wykonania
programu aplikacji w zaprogramowanym kontrolerze.
JeŻeli aplikacja wymaga Ęcis"ego próbkowania wejĘ�/wyjĘ�, wyd"uŻ czas
cyklu modu"u. W tym celu skonfiguruj odpowiednią wartoĘ� albo w menu
CONFIGURATION (wyĘwietlacz modu"u) lub w oknie konfiguracji
(oprogramowanie Zelio Soft 2).
JeŻeli aplikacja nie wymaga kontroli czasu cyklu, w menu
CONFIGURATION wybierz: INACTIVE dla WATCHDOG.
52 Kontroler wykona" nieznaną operacj�
JeŻeli b"ąd jest sta"y, prze"aduj do modu"u oprogramowanie sprz�towe
i aplikacj� uŻytkownika. JeŻeli problem utrzymuje si�, skontaktuj si�
z serwisem posprzedaŻnym.
53 B"�dne "ącze mi�dzy modu"em i szyną rozszerzenia
Sprawdę dzia"anie rozszerzenia (pod"ączenie, zasilanie, b"ąd).
54 B"�dne "ącze mi�dzy modu"em i wejĘciami/wyjĘciami rozszerzenia
Sprawdę dzia"anie rozszerzenia (pod"ączenie, zasilanie, b"ąd).
58 B"ąd jest obecny w oprogramowaniu sprz�towym (specyficznym dla
kontrolera) lub w cz�Ęci sprz�tu kontrolera.
JeŻeli b"ąd jest sta"y, prze"aduj do modu"u oprogramowanie sprz�towe
i aplikacj� uŻytkownika. JeŻeli problem utrzymuje si�, skontaktuj si�
z serwisem posprzedaŻnym.
34 Rozdzia" 2  Opis menu
13. Menu B�óDU
Numer Typ b"�du
59 Na początku uruchamiania aplikacji modu"u w RUN: nie moŻna
prze"ączy� aplikacji w RUN jako niekompatybilnej z fizycznym
modu"em do"ączonym do zasilania.
JeŻeli problem ten wyst�puje, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
60 Na początku uruchamiania aplikacji modu"u w RUN: program
niekompatybilny z fizyczną szyną rozszerzeł
do"ączoną do zasilania.
JeŻeli problem ten wyst�puje, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
61 Na początku uruchamiania aplikacji modu"u w RUN: program
niekompatybilny z fizycznymi wejĘciami/wyjĘciami rozszerzenia
do"ączonymi do zasilania.
JeŻeli problem ten wyst�puje, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
62 Wersja (lub numer wydania) niekompatybilna w czasie "adowania
programu z pami�ci zapasowej.
JeŻeli problem ten wyst�puje, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
63 Konfiguracja sprz�towa niekompatybilna w czasie "adowania
programu z pami�ci zapasowej.
JeŻeli problem ten wyst�puje, skontaktuj si� z serwisem posprzedaŻnym.
Rozdzia" 2  Opis menu 35
Rozdzia" 3  Zawarto�
Menu Konfiguracji
1. Menu HAS�O ______________________________________________37
2. Menu FILTR _______________________________________________40
3. Menu PRZYCISKI Zx ________________________________________41
4. Menu ZMIANA DATY/CZASU__________________________________43
5. Menu ZMIANA CZASU LETNI/ZIMOWY__________________________45
6. Menu CYKL i WATCHDOG____________________________________46
Rozdzia" 3 - Menu konfiguracji
36
1. Menu HAS�O
Opis
JeŻeli program jest zabezpieczony has"em (wyĘwietlony jest klucz),
uŻytkownik musi wprowadzi� has"o, Żeby wykona� pewne operacje.
Has"o zabezpiecza dost�p do nast�pujących menu:
f& PROGRAMMING (tryb LD STOP),
f& MONITORING (tryb LD RUN),
f& PARAMETER,
f& CONFIGURATION (tryb STOP),
f& CLEAR PROGRAM (tryb LD STOP),
f& MODULE > MEM TRANSFER (tryb STOP).
Nota: Jest moŻliwe opuszczenie ekranu bez wprowadzania has"a
przez uŻycie kombinacji przycisku Shift (bia"y przycisk) i przycisku
Menu/OK (niebieski przycisk).
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Wprowadzanie has"a
Początkowo, klucz nie jest wyĘwietlony, kaŻda cyfra jest zastąpiona przez
znak ?.
Telemecanique Zelio 2
P A S S W O R D
E N T E R 0 0 0 0
- +
Menu / OK
W oknie ukaŻe si� komunikat ENTER.
Nota: Od tego momentu wyĘwietlana jest ikona klucza.
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 37
1. Menu HAS�O
Procedura wprowadzania has"a:
Krok Opis
1
NaciĘnij , symbole ? zostaną zamienione na 0 (pierwsze 0 od lewej
miga).
2
Wybierz cyfr� do wprowadzenia uŻywając przycisków strza"ek: �!.
3 Wybierz warto� cyfry przyciskami + i  w menu kontekstowym.
4 Zatwierdę has"o przyciskiem Menu / OK, co spowoduje otwarcie okna
zatwierdzania.
5 Potwierdę ponownie przyciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
Kasowanie has"a
Aby odwo"a� has"o, zastosuj tą samą procedur� jak przy jego
wprowadzaniu.
Telemecanique Zelio 2
P A S S W O R D
C L E A R 1 / 5 0 0 0 0
- +
Menu / OK
Początkowo, klucz jest wyĘwietlany, co oznacza, Że modu" jest
chroniony has"em.
W oknie ukazuje si� komunikat CLEAR i licznik prób 1 / 5
Mogą zdarzy� si� nast�pujące przypadki:
f& Has"o jest poprawne: zabezpieczenie zostanie wstrzymane,
a modu" powraca do menu PASSWORD,
f& Has"o jest niepoprawne: licznik CLEAR zostanie zwi�kszony.
38 Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji
1. Menu HAS�O
Telemecanique Zelio 2
P A S S W O R D
C L E A R 2 / 5 0 0 0 0
- +
Menu / OK
JeŻeli niepoprawne has"o zostanie wprowadzone 5 razy pod rząd,
funkcja zabezpieczania zostanie zablokowana na 30 minut.
JeŻeli w tym okresie zostanie wy"ączone zasilanie modu"u,
odliczanie czasu zostanie wznowione po ponownym za"ączeniu
zasilania.
Telemecanique Zelio 2
P A S S W O R D
C L E A R E R R O R
5 / 5 > > > 3 0 M I N U T E S
- +
Menu / OK
Modyfikacja has"a
Aby zmodyfikowa� has"o, po prostu odwo"aj poprzednie i wprowadę
nowe.
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 39
2. Menu FILTR
Opis
Funkcja ta pozwala na szybsze wykrywanie zmian stanu wszystkich
wej� cyfrowych.
Dost�pne są dwie moŻliwoĘci:
f& Fast (szybki),
f& Slow (wolny).
Czas odpowiedzi:
Filtrowanie Prze"ączanie Czas odpowiedzi
Wolne ZA� WY� 5 ms
WY� ZA� 3 ms
Szybkie ZA� WY� 0.5 ms
WY� ZA� 0.3 ms
Zmiana filtrowania moŻe by� wykonana tylko, gdy przekaęnik
programowalny ustawiony w STOP.
Nota: DomyĘlnie, przekaęnik programowalny jest skonfigurowany do
pracy w trybie SLOW.
Nota: Funkcja jest dost�pna w przekaęnikach programowalnych
zasilanych napi�ciem sta"ym.
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Wybór typu filtra
Typ bieŻący jest wskazywany przez symbol wyboru (czarny romb).
Procedura wyboru filtra:
Krok Opis
1
Wybierz typ filtra: �!ę! (wybrany typ miga).
2 Zatwierdę wciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do g"ównego menu..
40 Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji
3. Menu PRZYCISKI Zx
Opis
Nota: Dost�pne tylko w trybie LD.
Opcja Zx=KEYS pozwala uŻytkownikowi na umoŻliwienie lub
uniemoŻliwienie stosowania przycisków strza"ek jako przycisków
sterujących.
W zaleŻnoĘci od stanu tej opcji, otrzymywane są nast�pujące
funkcje:
f& Nieaktywne: przyciski są dost�pne tylko do ustawiania
parametrów, konfiguracji i programowania przekaęnika
programowalnego.
f& Aktywne: jest moŻliwe uŻywanie ich takŻe w schemacie
Ladder.
W tej konfiguracji, pracują one jako przyciski sterujące: Zx keys, bez
koniecznoĘci stosowania wejĘciowej listwy zaciskowej.
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Przyciski Zx w trybie RUN
DomyĘlnie, przyciski Zx są uŻywane jako przyciski nawigacyjne.
W trybie RUN, gdy aktywny jest ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA, TEXT
lub DISPLAY, numery przycisków Z uŻywanych w programie są
wyĘwietlane w linii menu kontekstowego.
Aby uaktywni� przycisk, po prostu wybierz wymagany
przycisk �! ę! �! .
Nota: Numery przycisków uŻywanych w programie są wyĘwietlone.
Telemecanique Zelio 2
1 2 3 4 5 6
S T O P L D
M O N 2 2 S E P 1 5 : 5 1
1 2 3 4
1 3
Menu / OK
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 41
3. Menu PRZYCISKI Zx
Po umoŻliwieniu, wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
Nota: Funkcja jest nieaktywna w trybie PARAMETER i MONITORING oraz
na wszystkich ekranach parametryzacji bloków funkcyjnych i ekranach
konfiguracji.
42 Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji
4. Menu ZMIANA DATY / CZASU
Opis
Funkcja ta s"uŻy do konfiguracji daty i czasu w modu"ach z zegarem.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
C H A N G E D / T
T H U 0 7 J U L 2 0 0 3
1 6 : 2 7 3 0 s
C A L 0 2 secs / WK
- +
Menu / OK
Parametry modyfikowalne to:
f& Dzieł
/ tydzieł
/ miesiąc / rok,
f& Godziny,
f& Minuty; wartoĘci zachowywane są po naciĘni�ciu przycisku
Menu / OK; jeŻeli chcesz dok"adnej okreĘli� czas, powinieneĘ
uzupe"ni� modyfikacje o minuty i sekundy.
f& Sekundy,
f& CAL: kalibracja wewn�trznego zegara przekaęnika
w sekundach na tydzieł
.
Kryszta" kwarcu, który kontroluje zegar czasu rzeczywistego
przekaęnika ma miesi�czny dryf zaleŻny od warunków
Ęrodowiskowych przekaęnika.
Maksymalna warto� dryfu wynosi oko"o jednej minuty na
miesiąc.
Aby oceni� ten dryf, przeprowadę obserwacj� odchy"ek zegara
modu"u w stosunku do standardowego zegara odniesienia, przez
co najmniej kilka tygodni.
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 43
4. Menu ZMIANA DATY / CZASU
Przyk"ad:
JeŻeli uŻytkownik chce zmniejszy� odchy"k�, moŻe np. wykona�
korekt� -15 sekund na tydzieł
, aby skompensowa� dryf +60
sekund. Kompensacja jest wykonywana w niedziel� o godzinie
pierwszej po pó"nocy.
Nota: Korekcja nie ma znaczenia, jeŻeli modu" wystawiany jest na
d"ugie przerwy w zasilaniu lub znaczne wahania temperatury.
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Konfiguracja zegara
Procedura:
Krok Opis
1 Wybierz parametr do zmodyfikowania uŻywając przycisków
nawigacyjnych �! i .
Rezultat: wybrany parametr miga.
(Po wejĘciu w ten tryb, wybrana jest wartoĘ� dnia).
2 Zmodyfikuj warto� parametru.
Przycisku + i  z menu kontekstowego mogą s"uŻy� do zmiany wartoĘci
bieŻącej.
3 Zatwierdę modyfikacje naciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
Nota: Zelio Logic zawiera modu" programowy, który okreĘla
dzieł
tygodnia, gdy uŻytkownik wybiera dzieł
miesiąca w roku.
44 Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji
5. Menu ZMIANA CZASU LETNI / ZIMOWY
Opis
Funkcja ta s"uŻy do automatycznej zmiany czasu: letni / zimowy,
w przekaęnikach z zegarem.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
C H A N G E S U M / W I N
E U R O P E
S U M M : 0 3 D : 5
W I N T E R M : 1 0 D : 5
- +
Menu / OK
MoŻliwe są nast�pujące tryby pracy:
f& NO: bez zmiany czasu,
f& EUROPE/GB/USA: zmiana nast�puje automatycznie, data jest
ustawiona wst�pnie w zaleŻnoĘci od strefy geograficznej
(EUROPE: Europa, GB: Wielka Brytania, USA).
f& OTHER ZONE: zmiana jest automatyczna, ale musisz okreĘli�
miesiąc: M oraz niedziel�: S (1, 2, 3, 4, lub 5), której nastąpi
zmiana czasu letni/zimowy.
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Konfiguracja zmiany czasu
Krok Opis
1 Wybierz parametr do zmodyfikowania uŻywając przycisków
nawigacyjnych �! i .
Rezultat: wybrany parametr miga.
2 Zmodyfikuj warto� parametru.
Przycisku + i  z menu kontekstowego mogą s"uŻy� do zmiany wartoĘci
bieŻącej.
3 Zatwierdę modyfikacje naciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 45
6. Menu CYKL i WATCHDOG
Opis
Czas wykonywania programu zaleŻy od typu i liczby wejĘ�-wyjĘ�
oraz liczby rozszerzeł
.
DomyĘlna wartoĘ� czasu wykonania wynosi 10 ms.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
C Y C L E N = 0 1
W A T C H D O G I N A C T I V E
- +
Menu / OK
JeŻeli okres cyklu wykonania programu i wbudowanych funkcji
programowych przekracza wartoĘ� cyklu wybraną przez
programist� (N razy 10 ms), funkcja WATCHDOG moŻe by� uŻyta
do wykonania okreĘlonej akcji.
Nota: Aby powróci� do g"ównego menu z menu CONFIGURATION,
uŻyj przycisku nawigacyjnego �!.
Akcje
MoŻliwe akcje funkcji watchdog to:
f& INACTIVE: normalny tryb pracy,
f& ALARM: ustawiany jest stan alarmu, a numer alarmu
odpowiadający Przekroczeniu czasu zakoł
czenia programu
jest dost�pny w menu FAULT.
f& ERROR: program jest zatrzymywany (tryb STOP), a numer
b"�du odpowiadający Przekroczeniu czasu zakoł
czenia
programu jest dost�pny w menu FAULT.
Parametr
Nastawiany parametr N moŻe mie� wartoĘ� od 1 do 9; parametr ten
odpowiada:
Czas WATCHDOG = N x 10 milisekund
Ustawienie N razy jest wykonywane zgodnie z najkrótszym okresem
próbkowania wejĘ�.
46 Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji
6. Menu CYKL i WATCHDOG
Konfiguracja funkcji watchdog
Procedura:
Krok Opis
1 Skonfiguruj parametr CYCLE za pomocą przycisków + i  menu
kontekstowego.
2 Zatwierdę lini� uŻywając jednego z przycisków: �! i .
Rezultat: parametr CYCLE jest zatwierdzony, parametr WATCHDOG
aktywowany: miga.
3 Skonfiguruj parametr WATCHDOG za pomocą przycisków + i  menu
kontekstowego.
4 Zatwierdę modyfikacje naciskając Menu / OK.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do menu g"ównego.
Rozdzia" 3  Menu Konfiguracji 47
Rozdzia" 4  Zawarto�
Funkcje automatyki
1. Wprowadzenie______________________________________________49
2. WejĘcia cyfrowe ____________________________________________50
3. WyjĘcia cyfrowe_____________________________________________51
4. Przekaęniki pomocnicze ______________________________________54
5. Przyciski strza"ek____________________________________________55
6. Blok funkcyjny zegara ________________________________________56
7. Blok funkcyjny licznika _______________________________________60
8. Blok funkcyjny komparatora licznika _____________________________66
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika _______________________________67
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego _________________________74
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego_______________________83
12. Blok funkcyjny zmiany czasu letni / zimowy ______________________87
13. Blok funkcyjny podĘwietlenia ekranu LCD _______________________88
13. Blok funkcyjny tekstowy _____________________________________89
13. WejĘcia  wyjĘcia Modbus ___________________________________91
Rozdzia" 4- Funkcje automatyki
48
1. Wprowadzenie
Aplikacja wprowadzana na panelu czo"owym modu"u moŻe by�
tworzona tylko w trybie programowania LD.
Rozdzia" ten opisuje wszystkie moŻliwe elementy schematu
drabinkowego (Ladder Diagram) w trybie LD, które są
rozpoznawane i uŻywane przez przekaęniki programowalne.
Dla lepszego zrozumienia funkcji wykonywanych przez kaŻdy
element, do kaŻdego zosta" do"ączony przyk"ad stosowania.
Przekaęniki programowalne akceptują 120 linii w schemacie Ladder.
Nota: KaŻda linia sk"ada maksymalnie pi�� zestyków i musi zawsze
zawiera� cewk�. Gdy aplikacja wymaga wi�cej niŻ pi�ciu
zestyków do aktywowania akcji, mogą by� zastosowane
przekaęniki pomocnicze.
Przyk"ad schematu Ladder:
Telemecanique Zelio 2
I1 RT1
I2
I1 M3 T1 SM1
TT1
Menu / OK
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 49
2. WejĘcia cyfrowe
WejĘcie cyfrowe moŻe by� uŻyte jako zestyk.
Reprezentacja Funkcja Nr na zacisku Opis
Fizyczne wejĘcie do
Normalnie
1 do R
INo.
przekaęnika programowalnego.
otwarty
(z wy"ączeniem
Zestyk ten odwzorowuje stan
II, IM, IO)
czujnika (przycisku, "ącznika,
Normalnie
w zaleŻnoĘci
iNo.
itd.) do"ączonego do
zamkni�ty
od modu"u
odpowiadającego wejĘcia.
Przyk"ad 1:
I1      Q1
Gdy zestyk wejĘcia I1 jest zamkni�ty, wyjĘcie Q1 jest aktywne.
Przyk"ad 2:
i1      Q1
Gdy zestyk wejĘcia I1 jest otwarty, wyjĘcie Q1 jest aktywne.
Nota: Gdy wejĘcia analogowe od Ib do Ig zostaną wprowadzone jako
zestyki, automatycznie pracują jako wejĘcia cyfrowe.
50 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
3. WyjĘcia cyfrowe
WyjĘcie cyfrowe moŻe by� uŻyte jako cewka lub jako zestyk.
Stosowane jako cewka
UŻywany Nr na
Opis
tryb zacisku
Cewka jest wzbudzona, jeŻeli do"ączone do niej zestyki
QNr
są zamkni�te; w innym przypadku nie jest wzbudzona.
Zasilanie impulsowe; cewka jest wzbudzana przez
QNr zmian� stanu zestyków. Taka sama funkcja jak
1 do G w naprzemiennym przekaęniku sterującym.
w zaleŻno-
Cewka  Set , nazywana takŻe zatrzaskującą lub
Ęci od
ustawiającą. Cewka ta jest wzbudzana, gdy zestyki
przekaęni-
S QNr
do"ączone do niej zostaną zamkni�te. Pozostanie
ka
wzbudzona, nawet jeĘli zestyki nie b�dą juŻ zamkni�te.
programo-
walnego
Cewka  Reset , nazywana takŻe zwalniającą lub
kasującą. Cewka ta jest zwalniana, gdy zestyki
R QNr do"ączone do niej zostaną zamkni�te. Pozostanie
niewzbudzona, nawet jeĘli zestyki nie b�dą juŻ
zamkni�te.
Stosowane jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr na zacisku Opis
Fizyczne wyjĘcie do przekaęnika
1 do G
Normalnie
QNr
(z wy"ączeniem programowalnego.
otwarty
II, IM, IO) w WyjĘcie moŻe by� uŻyte jako zestyk,
Normalnie
zaleŻnoĘci od aby okreĘli� jego stan w Żądanym
qNr
zamkni�ty
modu"u
czasie.
Przyk"ad 1:
Q1      Q2
Gdy wyjĘcie Q1 jest aktywne, to wyjĘcie Q2 jest równieŻ aktywne.
Przyk"ad 1:
q1      Q2
Gdy wyjĘcie Q1 nie jest aktywne, to wyjĘcie Q2 jest aktywne. WyjĘcie Q2 b�dzie
zawsze mia"o stan odwrotny do wyjĘcia Q1.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 51
3. WyjĘcia cyfrowe
Nota: Funkcje i , SET i RESET mogą by� uŻyte raz i tylko raz dla
kaŻdej cewki w ca"ym schemacie sterowania.
JeŻeli zastosowana jest cewka SET, zalecamy wykonanie akcji
RESET dla tej cewki.
UŻycie tylko cewki SET jest usprawiedliwione tylko do
za"ączania sygna"u alarmowego, który moŻe by� skasowany
tylko przez zatrzymanie programu lub wy"ączenie zasilania.
Przyk"ad  Zastosowanie przekaęnika zdalnego (naprze-
miennego) sterowania
I1      Q1
Jest to bardzo wygodna funkcja, która pozwala na za"ączanie i
wy"ączanie oĘwietlenia za pomocą przycisku impulsowego. JeŻeli
przycisk jest do"ączony do wejĘcia I1 a oĘwietlenie do wyjĘcia Q1,
wtedy kaŻde wciĘni�cie przycisku spowoduje kolejne za"ączanie i
wy"ączanie oĘwietlenia. Aby sterowa� dwoma przyciskami, po prostu
po"ącz wejĘcia równolegle, do kaŻdego z wejĘ� do"ącz przycisk.
Przyk"ad  Zastosowanie cewek Set (zatrzaskującej) i Reset
(zwalniającej)
Do sterowania zasilaniem urządzenia uŻywającego przycisku impulsowego
do wy"ączenia zasilania. Zastosowane jest nast�pujące rozwiązanie:
Schemat elektryczny Rozwiązanie na przekaęniku programowalnym
Przycisk PB2 jest pod"ączony do przekaęnika programowalnego do
wejĘcia I2, a przycisk PB3 do wejĘcia I3. Urządzenie do sterowania,
w tym przypadki Żarówka L1, jest pod"ączona do wyjĘcia Q2.
NaciĘni�cie przycisku PB2 zapala Żarówk�.
NaciĘni�cie przycisku PB3 gasi Żarówk�.
Nota: Polecenie RESET ma priorytet nad poleceniem SET.
52 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
3. WyjĘcia cyfrowe
Zatrzaskiwanie
DomyĘlnie, po wy"ączeniu zasilania, stan wyjĘ� jest taki, jak po
inicjalizacji programu.
Aby przywraca� stan wyjĘ� zapisany w czasie wy"ączania zasilania,
uaktywnij w oknie parametrów zatrzaskiwanie wyjĘ�, przez
zatwierdzenie parametru
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 53
4. Przekaęniki pomocnicze
Przekaęniki pomocnicze, oznaczane za pomocą M dzia"ają jak
zwyk"e cewki wyjĘ� Q. Jedyną róŻnicą jest to, Że nie mają Żadnych
pod"ączonych zacisków.
Jest dost�pnych 28 przekaęników pomocniczych (ponumerowanych
od 1 do 9 i od A do V, bez uŻywania liter I, M i O).
Są stosowane do zachowywania lub przenoszenia stanu.
Zachowany stan moŻe by� wtedy uŻyty jako przyporządkowany
zestyk.
Przyk"ad  Zastosowanie przekaęnika pomocniczego
Zastosowanie dwóch przekaęników pomocniczych do zachowania
po"oŻenia kilku wejĘ�. Przekaęniki te nast�pnie są uŻyte do
sterowania cewką:
Taki typ schematu Ladder jest cz�sto uŻywany do kontrolowania
róŻnych stanów urządzenia.
Inicjalizacja
Stan zestyku po inicjalizacji programu:
f& Tryb normalnie otwarty (stan bezpoĘredni) jest nieaktywny,
f& Tryb normalnie zamkni�ty (stan odwrócony) jest aktywny.
Zatrzaskiwanie
DomyĘlnie, po wy"ączeniu zasilania, stan przekaęnika jest taki, jak
po inicjalizacji programu.
Aby przywraca� stan przekaęnika zapisany w czasie wy"ączania
zasilania, uaktywnij w oknie parametrów zatrzaskiwanie
przekaęnika, przez zatwierdzenie parametru
54 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
5. Przyciski strza"ek
Przyciski strza"ek dzia"ają jak zwyk"e wejĘcia fizyczne I. Jedyną
róŻnicą jest to, Że nie mają Żadnych pod"ączonych zacisków.
Są uŻywane jako przyciski impulsowe.
Mogą by� uŻywane tylko jako zestyki:
Nr na
Reprezentacja Funkcja Opis
przekaęniku
Odwzorowanie przycisków
Normalnie
ZNr
strza"ek na przekaęniku
otwarty
programowalnym. Zestyk ten
1 do 4 odwzorowuje stan odpowiedniego
przycisku.
Normalnie
Z1 do Z4 od lewej do prawej
zNr
zamkni�ty
Nota: Aby przyciski strza"ek mog"y by� zastosowane w ten sposób,
najpierw sprawdę, czy funkcja ZX=KEYS jest aktywna w menu
CONFIGURATION. Numery przycisków są wtedy wyĘwietlone w
menu kontekstowym na dole ekranu.
1 2 3 4
Menu / OK
JeŻeli nie są wyĘwietlone, a przekaęnik programowalny jest w trybie
RUN, przyciski te b�dą mog"y by� uŻywane tylko do poruszania si�
po menu.
Przyk"ad zastosowania przycisku  strza"ka w gór�
Przyk"ad pokazuje jak ustawia� przekaęnik sterowania zdalnego
(naprzemiennego), za pomocą przycisku Z1 i wyjĘcia Q1.
Z1      Q1
WyjĘcie Q1 zmienia stan po kaŻdym naciĘni�ciu
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 55
6. Blok funkcyjny zegara
Blok funkcyjny zegara s"uŻy do zatwierdzania przedzia"ów czasu,
w których moŻe by� wykonywana akcja.
Dzia"a on po prostu jako programowalny tygodniowy przekaęnik
czasowy i ma cztery zakresy pracy s"uŻące do sterowania jego
wyjĘciem.
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony
has"em.
Zegar aktywowany jest tygodniowo i zwykle potrzebuje
skonfigurowa�:
f& Dzieł
tygodnia,
f& Zakres okresu aktywacji, przez ustawienia czasu startu: ON
i czasu koł
ca: OFF.
Zastosowanie jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, gdy
Nr
otwarty czas jest ustawionym okresie.
1 do 8
Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, gdy czas
Nr
zamkni�ty jest poza ustawionym okresem.
56 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
6. Blok funkcyjny zegara
Parametry bloku funkcyjnego zegara
Ekran konfiguracji parametrów: D / W (dzieł
/ tydzieł
).
1 2 3
Telemecanique Zelio 2
H 1 D / W 0 _ 2 _ _ 5 6
7
C
H : M O N 0 1 : 1 0 4
6 H : M O F F 2 3 : 5 9 5
- +
Menu / OK
Parametr Opis
MoŻe by� uŻywanych osiem
Numer modu"u zegara 1
bloków, numerowanych od 1 do 8.
Typ konfiguracji daty 2 D / W: Dzieł
tygodnia
WaŻny dzieł
:
f& 0: Poniedzia"ek,
f& 1: Wtorek,
f& ...
WaŻnoĘ� dnia (typ D/W) 3
f& 6: Niedziela.
Dzieł
, który nie zosta" wybrany jest
wskazywany przez znak  _ .
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 57
6. Blok funkcyjny zegara
Parametr Opis
Jest to początek czasu pracy,
Czas startu
4 w formacie godzina : minuta (H : M)
(typ D / W)
(00:00 do 23:59)
Jest to koniec czasu pracy, w formacie
Czas koł
ca
5 godzina : minuta (H : M)
(typ D / W)
(00:00 do 23:59)
Parametr ten s"uŻy do zablokowania
Zablokowanie parametrów
parametrów bloku funkcyjnego zegara.
Po zablokowaniu, wartoĘci ustawione
6
nie są juŻ wyĘwietlane w menu
Zablokowane Odblokowane
PARAMETER.
Dost�pne są cztery zakresy pracy:
Zakresy pracy 7
A, B, C, D.
58 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
6. Blok funkcyjny zegara
Przyk"ad  Sterowanie czasowe za pomocą bloku funkcyjnego zegara
Sterowanie urządzeniem od poniedzia"ku do soboty w dwóch
przedzia"ach czasowych: od 09:00 do 13:00 i od 15:00 do 19:00.
Urządzenie jest do"ączone do wyjĘcia Q2 przekaęnika
programowalnego, zastosowanie bloku numer 1.
Linia sterująca na schemacie Ladder jest nast�pująca:
1      Q2
Po wprowadzeniu 1 uŻytkownik musi okreĘli� zakresy pracy.
Nota: UŻywane są nast�pujące przyciski: Menu / OK do wyboru lub
zatwierdzenia parametru, Z2 i Z3 do zmiany wartoĘci wybranego
parametru, Z1 i Z4 do przesuwania si� z jednego parametru na inny.
Ekran Komentarze
H 1 D / W _ 1 2 3 4 5 6
Pierwszy przedzia" A:
C
Poniedzia"ek do soboty do
H : M O N 0 9 : 0 0
09:00 do 13:00.
H : M O F F 1 3 : 0 0
Teraz musisz wprowadzi�
- + drugi przedzia".
Menu / OK
H 1 D / W _ 1 2 3 4 5 6
C
Drugi przedzia" B:
H : M O N 1 5 : 0 0
Poniedzia"ek do soboty do
H : M O F F 1 9 : 0 0
15:00 do 19:00.
- +
Menu / OK
Nota: Przyk"ad opisany w Rozdziale 7 opisuje inny sposób uŻywania
przedzia"ów czasowych. Jest moŻliwe mieszanie obu sposobów,
do rozwiązywania z"oŻonych przypadków.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 59
7. Blok funkcyjny licznika
Blok funkcyjny licznika s"uŻy do zliczania impulsów w gór� lub w dó".
Blok funkcyjny licznika moŻe by� kasowany lub ustawiany na
wartoĘ� zadaną (zaleŻnie od wybranego parametru) podczas pracy.
MoŻe by� uŻyty jako zestyk okreĘlający, Że:
f& WartoĘ� zadana zosta"a osiągni�ta (zliczanie w gór�),
f& WartoĘ� 0 zosta"a osiągni�ta (zliczanie w dó").
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony
has"em.
Zastosowanie jako zestyk
Gdy licznik jest uŻywany jako zestyk, zmienia on swój stan, jeŻeli
wartoĘ� zadana i wartoĘ� bieŻąca są równe:
f& WartoĘ� bieŻąca licznika osiągn�"a wartoĘ� zadaną (tryb TO),
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest równa 0 (tryb FROM).
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
CNr Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, gdy licznik
otwarty osiągnie wartoĘ� zadaną.
1 do G
cNr Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, zanim
zamkni�ty licznik osiągnie wartoĘ� zadaną.
60 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
7. Blok funkcyjny licznika
Zastosowanie jako cewka
Element Opis / Zastosowanie Przyk"ad
WejĘcie zliczania impulsów Przyk"ad zastosowania:
Element ten reprezentuje wejĘcie bloku zliczanie w gór� na
licznika. Za kaŻdym razem, gdy cewka wejĘciu bloku
CC
zostanie wzbudzona, licznik zwi�ksza funkcyjnego Licznika
lub zmniejsza wartoĘ� o 1, w zaleŻnoĘci nr 1.
od wyboru kierunku zliczania. I1      CC1
WejĘcie inicjalizacji stanu licznika
WejĘcie to inicjalizuje funkcj� licznika do
stanu początkowego. Przyk"ad zastosowania:
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest kasowanie Licznika nr 1,
kasowana na 0, jeŻeli typem zliczania gdy przyciĘni�ty jest
RC
jest TO, przycisk Strza"ka w Gór�
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest na klawiaturze:
ustawiana na wartoĘ� zadaną, jeŻeli Z1      RC1
typem zliczania jest FROM.
WejĘcie kierunku zliczania
Przyk"ad zastosowania:
Element ten reprezentuje wejĘcie
zliczanie w gór� lub w
licznika, które okreĘla kierunek zliczania.
dó", w zaleŻnoĘci od
JeŻeli cewka ta jest wzbudzona, blok
DC stanu wejĘcia
funkcyjny licznika zlicza w dó".
przekaęnika
DomyĘlnie (wejĘcie to nie jest
programowalnego.
pod"ączone) blok funkcyjny licznika
I2      DC1
zlicza w gór�.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 61
7. Blok funkcyjny licznika
Parametryzacja
Element Opis / Zastosowanie Przyk"ad
Typ zliczania. Parametr ten moŻe s"uŻy�
do wyboru trybu pracy licznika:
f& TO; zliczanie w gór� do wartoĘci
T
zadanej.
f& FROM: zliczanie w dó" od wartoĘci
zadanej.
Warto� zadana.
To warto� z zakresu od 0 do 32767,
a odpowiada:
f& WartoĘ� do osiągni�cia w trybie:
P zliczanie w gór� do wartoĘci zadanej
(tryb TO).
f& WartoĘ� początkowa w trybie:
zliczanie w dó" od wartoĘci zadanej
(tryb FROM).
Parametr ten s"uŻy do zablokowania
wartoĘci zadanej bloku funkcyjnego
Zablokowany
licznika. Po zablokowaniu, warto�
Odblokowany
zadana nie b�dzie juŻ wyĘwietlana
w menu PARAMETER.
Przyk"ad zastosowania:
Zapalanie sygnalizatora
do"ączonego do wyjĘcia Q1
UŻywany jako zestyk, ten element bloku przekaęnika
funkcyjnego licznika wskazuje, czy programowalnego, gdy
C lub c
wartoĘ� zadana i wartoĘ� bieŻąca są osiągni�ta zostanie wartoĘ�
równe. zadana.
W innym przypadku
sygnalizator jest wy"ączony.
C1      Q1
Funkcja ta moŻe by� uŻyta do
zachowania stanu wartoĘci bieŻących Nie aktywne
licznika w przypadku przerwy
Aktywne
w zasilaniu.
62 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
7. Blok funkcyjny licznika
8
Telemecanique Zelio 2
1
C C 1
2
R C 1
t
3 C 1
D C T : T O P = 1 0 0 7 5
4
- +
Menu / OK
6
5 7
1  WejĘcie sterujące
2  WejĘcie kasujące
3  WyjĘcie licznika  gdy osiągni�ta jest wartoĘ� zadana
4  Blokada parametrów
5  Kierunek zliczania
6  Typ zliczania (TO: zliczanie w gór� / FROM: zliczanie w dó")
7  WartoĘ� do osiągni�cia  nazywana teŻ wartoĘcią zadaną
8  Zatrzaskiwanie
Przyk"ad  Zastosowanie bloku funkcyjnego licznika
Ekran Opis
Zliczanie i kasowanie:
Licznik zwi�ksza wartoĘ� za kaŻdym razem, gdy
aktywowane jest wejĘcie I1
Licznik jest kasowany, gdy aktywowane jest wejĘcie
I2
Zliczanie i kasowanie:
Licznik zmniejsza wartoĘ� za kaŻdym razem, gdy
aktywowane jest wejĘcie I1
Licznik jest kasowany, gdy aktywowane jest wejĘcie
I2
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 63
7. Blok funkcyjny licznika
Ekran Opis
Zliczanie w gór�, zliczanie w dó" i kasowanie:
Licznik zwi�ksza wartoĘ� za kaŻdym razem, gdy
aktywowane jest wejĘcie I1.
Licznik zmniejsza wartoĘ� za kaŻdym razem, gdy
aktywowane jest wejĘcie I3.
Licznik jest kasowany, gdy aktywowane jest wejĘcie
I2.
WartoĘ� bieŻąca licznika
Jest to wartoĘ� b�dąca chwilowym wynikiem kolejnych akcji
zliczania w gór� / w dó", które wydarzy"y si� od czasu ostatniego
skasowania licznika do stanu początkowego.
WartoĘ� ta jest z zakresu [0 & 32767]. Gdy wartoĘci te zostaną
osiągni�te, wartoĘ� bieŻąca pozostaje na 0 (po zliczaniu w dó") lub
na +32767 (po zliczaniu w gór�).
Inicjalizacja
Stan zestyków i wartoĘci bieŻącej po inicjalizacji:
f& Tryb normalnie otwarty (stan bezpoĘredni) jest nieaktywny,
f& Tryb normalnie zamkni�ty (stan odwrócony) jest aktywny,
f& WartoĘ� bieŻąca jest zero.
Zatrzaskiwanie
DomyĘlnie, po wy"ączeniu zasilania, licznik jest w stanie, który
odpowiada inicjalizacji programu.
Aby przywraca� stan licznika zapisany w czasie wy"ączania
zasilania, uaktywnij w oknie parametrów zatrzaskiwanie licznika,
przez zatwierdzenie parametru .
64 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
7. Blok funkcyjny licznika
Funkcja zliczania w gór�: TO
PoniŻszy schemat pokazuje dzia"anie licznika w trybie TO: zliczanie
w gór� do wartoĘci zadanej.
WartoĘ� bierząca
Nasycenie wysokie
licznika
+32767
Warto zadana
Nasycenie niskie
0
Inicjalizacja: R
Kierunek
zliczania: D
WyjĘcie: C
Funkcja zliczania w dó": FROM
PoniŻszy schemat pokazuje dzia"anie licznika w trybie FROM:
zliczanie w dó" od wartoĘci zadanej.
WartoĘ� bierząca
Nasycenie wysokie
licznika
+32767
Warto� zadana
0
Inicjalizacja: R Nasycenie niskie
Kierunek
zliczania: D
WyjĘcie: C
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 65
8. Blok funkcyjny komparatora licznika
Opis
Funkcja ta s"uŻy do porównania bieŻących wartoĘci zliczonych
jednego lub dwóch liczników z wartoĘcią sta"ą.
Nota: Komparator licznika moŻe by� zaprogramowany tylko przy
uŻyciu oprogramowania (po szczegó"owe informacje odnieĘ si� do
pomocy kontekstowej w Zelio Soft 2).
Zastosowanie jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
Zestyk jest zamkni�ty, gdy wynik
Normalnie
VNr porównania jest prawdziwy.
otwarty
1
Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, gdy wynik
vNr
zamkni�ty porównania jest nieprawdziwy.
Parametry por wnania
Formu"a porównania jest nast�pująca:
Offset X + Warto� 1 Offset Y + Warto� 2
Parametry są nast�pujące:
f& Offset X i Offset Y: to wartoĘci sta"e z zakresu mi�dzy: -32768
i +32767,
f& WartoĘ� 1 i WartoĘ� 2: reprezentują wartoĘci bieŻące
porównywanych liczników. Wybór jest dokonywany za pomocą
rozwijanego menu.
Operatory porównania, które moŻna wybra� z okna Parameters:
Symbol Opis Symbol Opis
> Wi�kszy `" RóŻny
e" Wi�kszy równy d" Mniejszy równy
= Równy < Mniejszy
Opcja Locking s"uŻy do zablokowanie funkcji: po zablokowaniu,
warto� zadana nie jest widoczna jako parametr modyfikowalny.
66 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Opis
Funkcja szybkiego licznika umoŻliwia zliczanie impulsów
o cz�stotliwoĘci do 1 kHz.
Zastosowany jako zestyk K1 okreĘla, Że:
f& WartoĘ� zadana zosta"a osiągni�ta (zliczanie w gór�),
f& WartoĘ� 0 zosta"a osiągni�ta (zliczanie w dó").
WejĘcia szybkiego licznika są poĘrednio do"ączone do wejĘ� I1 i I2
modu"u:
f& Impuls (zbocze narastające) na wejĘciu I1 zwi�ksza wartoĘ�
bieŻącą licznika,
f& Impuls (zbocze narastające) na wejĘciu I2 zmniejsza wartoĘ�
bieŻącą licznika.
Nie mogą by� uŻyte na arkuszu programowym.
Funkcja szybkiego licznika moŻe by� kasowana do zera lub
ustawiana na wartoĘ� zadaną podczas pracy za pomocą RK1
(w zaleŻnoĘci od wybranego parametru), na wejĘciu kasującym.
Licznik dzia"a tylko, gdy wejĘcie zezwalające funkcji TK1 jest
aktywne.
Tryb powtarzalny moŻe by� zastosowany z wartoĘcią opóęnienia
czasowego.
Nota: JeŻeli wartoĘ� bieŻąca licznika przekroczy górną granic�:
+32767, idzie do wartoĘci -32768.
JeŻeli wartoĘ� bieŻąca licznika przekroczy dolną granic�: -32767,
idzie do wartoĘci +32768.
Zastosowanie jako zestyk
Gdy licznik jest uŻywany jako zestyk K1, zmienia on swój stan, jeŻeli
wartoĘ� zadana i wartoĘ� bieŻąca są równe:
f& WartoĘ� bieŻąca licznika osiągn�"a wartoĘ� zadaną (tryb TO),
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest równa 0 (tryb FROM).
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 67
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
K1 Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, gdy licznik
otwarty osiągnie wartoĘ� zadaną.
1
k1 Normalnie Zestyk jest zamkni�ty, zanim
zamkni�ty licznik osiągnie wartoĘ� zadaną.
Zastosowanie jako cewka
Element Opis / Zastosowanie Przyk"ad
Przyk"ad zastosowania:
WejĘcie zezwalające funkcji Aktywacja wejĘcia I3
TK1
Element ten zezwala na zliczanie. zezwala na zliczanie.
I3       TK1
WejĘcie inicjalizacji stanu licznika
WejĘcie to inicjalizuje funkcj� licznika do
stanu początkowego. Przyk"ad zastosowania:
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest Kasowanie licznika, gdy
kasowana na 0, jeŻeli typem zliczania przyciĘni�ty jest przycisk
RK1
jest TO, Strza"ka w Gór� na
f& WartoĘ� bieŻąca licznika jest klawiaturze.
ustawiana na wartoĘ� zadaną, jeŻeli Z1       RK1
typem zliczania jest FROM.
Ustawianie parametrów
Element Opis / Zastosowanie
Typ cyklu zliczania:
f& Pojedynczy,
Typ cyklu
f& Powtarzalny: w tym przypadku wyĘwietlany jest parametr I
(okres impulsu).
68 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Element Opis / Zastosowanie
Okres impulsu
Warto� ta musi by� z zakresu od 1 do 32767 (x 100 ms).
I
Parametr ten jest wyĘwietlany tylko, jeŻeli cykl jest
powtarzalny.
Warto� zadana
To warto� z zakresu od 0 do 32767, a odpowiada:
f& WartoĘ� do osiągni�cia w trybie: zliczanie w gór� do
P
wartoĘci zadanej (tryb TO).
f& WartoĘ� początkowa w trybie: zliczanie w dó" od
wartoĘci zadanej (tryb FROM).
Typ zliczania.
Parametr ten moŻe s"uŻy� do wyboru trybu pracy licznika:
T
f& TO: zliczanie w gór� do wartoĘci zadanej.
f& FROM: zliczanie w dó" od wartoĘci zadanej.
Parametr ten s"uŻy do zablokowania wartoĘci zadanej bloku
Zablokowany
funkcyjnego licznika. Po zablokowaniu, warto� zadana nie
Odblokowany
b�dzie juŻ wyĘwietlana w menu PARAMETER.
Nie aktywne Funkcja ta moŻe by� uŻyta do zachowania stanu wartoĘci
bieŻących licznika w przypadku przerwy w zasilaniu.
Aktywne
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 69
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Ilustracja: ekran parametrów szybkiego licznika na panelu czo"owym
Zelio.
6
Telemecanique Zelio 2
K 1
1 REPETITIVE
2 I = 0 0 0 0 1 P = + 0 0 0 1 3 5
D C T : F R O M
3
- +
Menu / OK
4
1  Typ cyklu
2  Okres impulsu
3  Blokada parametrów
4  Typ zliczania
5  Warto� zadana
6  Zatrzaskiwanie
WartoĘ� bieŻąca licznika
Jest to wartoĘ� b�dąca chwilowym wynikiem kolejnych akcji
zliczania w gór� / w dó", które wydarzy"y si� od czasu ostatniego
skasowania licznika do stanu początkowego.
JeŻeli wartoĘ� bieŻąca licznika przekroczy górną granic�: +32767,
idzie do wartoĘci -32768.
JeŻeli wartoĘ� bieŻąca licznika przekroczy dolną granic�: -32767,
idzie do wartoĘci +32768.
Inicjalizacja
Stan zestyków i wartoĘci bieŻącej po inicjalizacji:
f& Tryb normalnie otwarty (stan bezpoĘredni) jest nieaktywny,
f& Tryb normalnie zamkni�ty (stan odwrócony) jest aktywny,
f& WartoĘ� bieŻąca jest zero.
70 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Zatrzaskiwanie
DomyĘlnie, po wy"ączeniu zasilania, licznik jest w stanie, który
odpowiada inicjalizacji programu.
Aby przywraca� stan licznika zapisany w czasie wy"ączania
zasilania, uaktywnij w oknie parametrów zatrzaskiwanie licznika,
przez zatwierdzenie parametru .
Funkcja zliczania w gór� w trybie pojedynczego cyklu
PoniŻszy rysunek pokazuje dzia"anie licznika z inicjalizacją na 0:
WartoĘ� bieŻąca
licznika
+32767
Warto� zadana
0
-32768
Inicjalizacja
WyjĘcie
Funkcja zliczania w dó" w trybie pojedynczego cyklu
PoniŻszy rysunek pokazuje dzia"anie licznika z inicjalizacją na
wartoĘ� zadaną:
WartoĘ� bieŻąca
licznika
+32767
Warto� zadana
0
-32768
Inicjalizacja
WyjĘcie
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 71
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Funkcja zliczania w gór� w trybie powtarzalnego cyklu
PoniŻszy rysunek pokazuje dzia"anie licznika z wymuszeniem na 0
wartoĘci bieŻącej przy inicjalizacji lub, gdy wartoĘ� zliczona osiągnie
wartoĘ� zadaną:
WartoĘ� bieŻąca
licznika
+32767
Warto� zadana
0
-32768
Inicjalizacja
WyjĘcie
okres ustalony okres ustalony
Czas d"
okres ustalony
WyjĘcie prze"ącza si� w stan nieaktywny, gdy up"ynie czas wst�pnie
zdefiniowanego okresu impulsu. JeŻeli warunek za"ączenia zostanie
aktywowany, przed prze"ączaniem w stan nieaktywny, impuls
wyjĘciowy b�dzie przed"uŻony o OKRES IMPULSU (okres ustalony).
72 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
9. Blok funkcyjny szybkiego licznika
Funkcja zliczania w dó" trybie powtarzalnego cyklu
PoniŻszy rysunek pokazuje dzia"anie licznika z wymuszeniem
wartoĘci bieŻącej przy inicjalizacji na wartoĘ� zadaną lub, gdy
wartoĘ� zliczona osiągnie 0:
WartoĘ� bierząca
licznika
+32767
Warto� zadana
0
-32768
Inicjalizacja
WyjĘcie
okres ustalony okres ustalony okres ustalony
Czas d"
okres ustalony
WyjĘcie prze"ącza si� w stan nieaktywny, gdy up"ynie czas wst�pnie
zdefiniowanego okresu impulsu. JeŻeli warunek za"ączenia zostanie
aktywowany, przed prze"ączaniem w stan nieaktywny, impuls
wyjĘciowy b�dzie przed"uŻony o OKRES IMPULSU (okres ustalony).
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 73
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Blok funkcyjny przekaęnika czasowego s"uŻy do opóęniania,
przed"uŻania i sterowania dzia"aniem przez ustawiony okres czasu.
Ma wejĘcie kasujące, wejĘcie sterujące i wyjĘcie s"uŻące do
wskazania up"yni�cia czasu.
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony
has"em.
Okres czasu moŻe by� ustawiany za pomocą jednej lub dwóch
wartoĘ� zadanych, w zaleŻnoĘci od typu przekaęnika czasowego.
Jest 11 typów przekaęników czasowych (zobacz szczegó"y w sekcji
ustawieł
)
Zastosowanie jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
Normalnie Dzia"anie zestyku wyjĘciowego
TNr
otwarty zaleŻy od ustawieł
parametrów
1 do G
przekaęnika czasowego. MoŻliwe
Normalnie nastawy parametrów są opisane
tNr
zamkni�ty w pozosta"ej cz�Ęci rozdzia"u
74 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Zastosowanie jako cewka
Element Opis / Zastosowanie
Zastosowany jako cewka w schemacie Ladder, element ten
reprezentuje wejĘcie sterujące bloku funkcyjnego przekaęnika
TT
czasowego. Dzia"anie jego zaleŻy od uŻywanego typu. (Zobacz
szczegó"y w nast�pnej tabeli).
Zastosowany jako cewka w schemacie Ladder, element ten
reprezentuje wejĘcie kasujące. Wzbudzenie cewki powoduje
RT
skasowanie wartoĘci bieŻącej przekaęnika czasowego: zestyk T jest
wy"ączony, a blok jest gotowy do nowego cyklu czasowego.
Ustawianie parametrów
Element Opis / Zastosowanie
Jest jedenaĘcie typów przekaęników czasowych. KaŻdy typ
wywo"uje specyficzną akcj� umoŻliwiającą obs"uŻenie wszystkich
moŻliwych przypadków w aplikacji.
f& A: opóęnienie za"ączenia,
f& a: opóęnienie za"ączenia ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
f& C: opóęnienie wy"ączenia,
f& A/C: po"ączenie opóęnieł
A i C,
f& B: impuls sterujący aktywacją "ącznika: impuls rozpocz�ty przy
Typ zboczu narastającym na wejĘciu sterującym,
f& W: impuls sterujący deaktywacją "ącznika: impuls rozpocz�ty
przy zboczu opadającym na wejĘciu sterującym,
f& D: miganie symetryczne,
f& d: miganie symetryczne ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
f& L: miganie asymetryczne
f& I: miganie asymetryczne ze sterowaniem impulsowym start/
stop,
f& T: sumowanie czasu.
WartoĘ� do osiągni�cia. WartoĘ� ta jest nazywana takŻe wartoĘcią
zadaną. Efekty zmian tej wartoĘci zaleŻą od uŻytego typu. Po
t=00.00
szczegó"owe informacje odnieĘ si� tabeli na nast�pnej stronie.
lub
Dla przekaęników czasowych typu AC, L i l, parametr jest zastąpiony
A=00.00
przez nast�pujące parametry:
B=00.00
f& A: czas opóęnienia za"ączenia AC,
f& B: czas opóęnienia wy"ączenia AC
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 75
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Jednostka wartoĘci zadanej czasu. Jest pi�� moŻliwych przypadków:
f& 1/100 sekundy: 00.00 s (maks. 99.99)
f& 1/10 sekundy: 000.0 s (maks. 999.9)
s
f& Minuty:sekundy: 00:00 M:S (maks. 99 :59)
f& Godziny: minuty: 00 : 00 H:M (maks. 99 :59)
f& Godziny: 0000 H (maks. 9999)
Parametr ten s"uŻy do zablokowania wartoĘci zadanej bloku
funkcyjnego przekaęnika czasowego. Po zablokowaniu, wartoĘ�
zadana nie b�dzie juŻ wyĘwietlana w menu PARAMETER.
UŻywany jako zestyk, ten element bloku funkcyjnego reprezentuje
T lub t wyjĘcie przekaęnika czasowego. Jego dzia"anie zaleŻy od
wybranego typu. (Zobacz tabel� na nast�pnej stronie).
Funkcja ta moŻe by� uŻyta do zachowania stanu wartoĘci bieŻącej
przekaęnika czasowego w przypadku przerwy w zasilaniu.
8 7
1
T T 1 B
2
R T 1 M: S 6
3
3 T 1 t
4 t = 0 2 . 3 0
- +
Menu / OK
5
1  WejĘcie sterujące przekaęnika czasowego
2  WejĘcie kasujące przekaęnika czasowego
3  WyjĘcie przekaęnika czasowego (lub osiągni�cie czasu
zadanego)
4  Blokada parametrów
5  Czas zadany; dla przekaęników czasowych typu AC, L i l,
parametr ten zastąpiony przez parametry A: czas opóęnienia
za"ączenia i B: czas opóęnienia wy"ączenia.
6  Jednostka czasu zadanego
7  Zatrzaskiwanie
8  Typ przekaęnika czasowego
76 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Typ przekaęnika czasowego
A: Opóęnienie za"ączenia
TT
RT
T
t
a: opóęnienie za"ączenia ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
t
C: opóęnienie wy"ączenia
TT
RT
T
t
A/C: po"ączenie opóęnieł
A i C
TT
RT
T
B
A
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 77
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
B: impuls sterujący aktywacją "ącznika: impuls rozpocz�ty przy zboczu
narastającym na wejĘciu sterującym
TT
RT
T
t
W: impuls sterujący deaktywacją "ącznika: impuls rozpocz�ty przy zboczu
opadającym na wejĘciu sterującym
TT
RT
T
t
D: miganie symetryczne
TT
RT
T
t t
d: miganie symetryczne ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
t t
78 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Li: miganie asymetryczne
TT
RT
T
A B
li: miganie asymetryczne ze sterowaniem impulsowym start/stop
TT
RT
T
A B
T: sumowanie czasu z kasowaniem
t t1 t2 t3
TT
RT
T
ca"kowity czas pracy: t1 + t2 + t3 = t
Dla licznika ca"kowitego czasu pracy, wartoĘ� zadana moŻe by� osiągni�ta:
f& W jednym kroku: t,
f& W kilku krokach: t1 + t2 + & + tn.
Inicjalizacja
Stan zestyków i wartoĘci bieŻącej po inicjalizacji:
f& Tryb normalnie otwarty (stan bezpoĘredni) jest nieaktywny,
f& Tryb normalnie zamkni�ty (stan odwrócony) jest aktywny,
f& WartoĘ� bieŻąca jest zero.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 79
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Przyk"ad  Zastosowanie bloku funkcyjnego przekaęnika
czasowego
Przyciski na kaŻdym pi�trze są pod"ączone do wejĘcia I1
przekaęnika programowalnego. Blok funkcyjny przekaęnika
czasowego Nr 1 ustawiony na okres 2 minut i 30 sekund steruje
wyjĘciem Q4.
WyjĘcie Q4 jest pod"ączone do systemu oĘwietlenia.
Linie sterujące schematu Ladder są nast�pujące:
I1       TT1
T1      Q4
Po wprowadzeniu bloku funkcyjnego przekaęnika czasowego TT1,
jego parametry muszą by� ustawione.
Nota: UŻywane są nast�pujące przyciski: Menu / OK do wyboru lub
zatwierdzenia parametru, Z2 i Z3 do zmiany wartoĘci wybranego
parametru, Z1 i Z4 do przesuwania si� z jednego parametru na
inny.
Ekran Komentarze
T T 1 A
To jest pierwszy ekran.
R T 1 S
Najpierw wybierz typ bloku
T 1 t
funkcyjnego przekaęnika
t = 0 0 . 0 0
czasowego. (1 raz przycisk
strza"ki , nast�pnie 3 razy
- +
przycisk strza"ki ę!)
Menu / OK
T T 1 B
Wybrany typ bloku funkcyjnego
R T 1 S
przekaęnika czasowego: typ B,
T 1 t
impuls czasowy. Teraz wybierz
t = 0 0 . 0 0
podstaw� czasu.
(2 razy , nast�pnie 2 razy ę!)
- +
Menu / OK
80 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Ekran Komentarze
T T 1 B
R T 1 M : S
Po wybraniu podstawy czasu
T 1 t
M : S, wprowadę wymagany
t = 0 0 . 0 0
okres. (2 razy , nast�pnie ę!)
- +
Menu / OK
T T 1 B
Po wybraniu okresu czasu,
R T 1 M : S
ustawienie parametrów jest
T 1 t
kompletne. NaciĘnij Menu/OK,
t = 0 2 . 3 0
aby powróci� do wprowadzania
linii schematu Ladder (po
- +
zatwierdzeniu).
Menu / OK
Nota: Aby uruchomi� blok funkcyjny przekaęnika czasowego, nie
zapomnij ustawi� przekaęnika programowalnego w tryb RUN.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 81
10. Blok funkcyjny przekaęnika czasowego
Zachowanie si� po przerwie w zasilaniu
JeŻeli przerwa w zasilaniu zdarzy si�, kiedy blok funkcyjny
przekaęnika czasowego pracuje, czas uprzednio odliczony zostaje
stracony.
Po powrocie zasilania, czas bloku funkcyjnego jest inicjalizowany do
nowego cyklu pracy.
JeŻeli aplikacja wymaga tego, czas uprzednio odliczony moŻe by�
zachowany w przypadku przerwy w zasilaniu.
Aby przywraca� stan czasu zapisany w trakcie wy"ączania zasilania,
uaktywnij w oknie parametrów zatrzaskiwanie przekaęnika
czasowego, przez zatwierdzenie parametru .
Zatrzymanie przekaęnika programowalnego b�dzie inicjalizowa�
blok funkcyjny przekaęnika czasowego.
82 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego
Blok funkcyjny komparatora analogowego s"uŻy do porównania
zmierzonej wartoĘci analogowej z wewn�trzną wartoĘcią wzrocową,
a takŻe do porównania dwóch zmierzonych wartoĘci analogowych.
Wynik otrzymywany z porównania jest uŻywany w formie zestyku.
Analogowe funkcje automatyki mogą by� stosowane
w przekaęnikach programowalnych wyposaŻonych w zegar
i z zasilaniem DC.
Istnienie mieszanych wej� cyfrowo-analogowych jest wyznaczane
przez obecno� wej� cyfrowych numerowanych od IB do IG
(konfiguracja maksymalna).
Funkcja komparatora analogowego A umoŻliwia:
f& Wykonanie porównania pomi�dzy zmierzoną wartoĘcią
analogową i wewn�trzną wartoĘcią wzorcową.
f& Porównanie dwóch zmierzonych wartoĘci analogowych.
f& Porównanie dwóch zmierzonych wartoĘci analogowych
z wartoĘcią histerezy.
Wynik otrzymywany z porównania jest uŻywany w formie zestyku.
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony has"em.
Nota: Komparator analogowy moŻe by� zaprogramowany tylko przy uŻyciu
oprogramowania (po szczegó"owe informacje odnieĘ si� do pomocy
kontekstowej w Zelio Soft 2).
Zastosowanie jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
Zestyk pokazuje zaleŻnoĘ�
zmierzonej wartoĘci analogowej
Normalnie
ANr
w stosunku do wartoĘci wzorcowej
otwarty
lub reprezentuje wynik
porównania pomi�dzy dwoma
1 do G
zmierzonymi wartoĘciami
analogowymi. Wybór ten zaleŻy
Normalnie
aNr
od typu zastosowanego bloku
zamkni�ty
komparatora analogowego i jego
konfiguracji.
Nota: Blok funkcyjny komparatora analogowego jest uŻywany tylko jako zestyk.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 83
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego
Ustawianie parametrów
Ekran parametrów komparatora, typ z histerezą na panelu czo"owym
Zelio:
Telemecanique Zelio 2
1
A 1 A N A L O G 7
2
x 1 - H d" x 2 d" x 2 + H
R = 4 . 0 x 1 = R = 4 . 0
H = 9 . 0 v x 2 = I e = 0 . 0
3
- +
Menu / OK
4 5
Porównanie proste:
Telemecanique Zelio 2
1
A 1 A N A L O G 5
2
x 1 d" x 2
x 1 = I d = 1 . 0
x 2 = I e = 0 . 5
3
6 +
Menu / OK
4
1  Typ porównania
2  Formu"a porównania
3  Blokada parametrów
4 i 5  Parametry formu"y porównania.
JeŻeli blok jest zablokowany, to napi�cie wzorcowe lub wartoĘ�
histerezy (zaleŻnie od wybranego typu) nie są widoczne w menu
PARAMETER.
JeŻeli blok funkcyjny jest odblokowany, dopuszczalne wartoĘci są
z zakresu 0 do 9,9 V.
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony
has"em.
84 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego
Typy komparatorów
Prosta formu"a porównania jest nast�pująca:
Warto�1 Warto�2
Dla porównania z histerezą:
Warto�1  H d" Warto�2 e" Warto�1 + H
W poniŻszej tabeli x1 i x2 odpowiadają porównywanym wejĘciom
analogowym (lub wartoĘci wzorcowej).
WartoĘci moŻliwe to: R (wzorzec), Ib, Ic, Id, Ie, If i Ig z rozróŻnieniem
x1 od x2.
Blok Typ komparatora Opis
1 x1 > x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 > x2 jest prawdziwy.
2 x1 e" x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 e" x2 jest prawdziwy.
3 x1 = x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 = x2 jest prawdziwy.
4 x1 `" x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 `" x2 jest prawdziwy.
5 x1 d" x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 d" x2 jest prawdziwy.
6 x1 < x2 Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1 < x2 jest prawdziwy.
7 x1-H d" x2 d" x1+H Zestyk jest zamkni�ty, gdy warunek: x1-H d" x2 d" x1+H jest
prawdziwy. (H reprezentuje parametr histerezy)
Parametry R: Wzorzec i H: Histereza mogą mie� wartoĘci z zakresu
od 0.0 do 9.9.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 85
11. Blok funkcyjny komparatora analogowego
Inicjalizacja
Stan zestyków po inicjalizacji programu
f& Tryb normalnie otwarty (stan bezpoĘredni) jest nieaktywny,
f& Tryb normalnie zamkni�ty (stan odwrócony) jest aktywny.
Przyk"ad  Zastosowanie bloku funkcyjnego komparatora
analogowego.
Sterowanie elementem grzejnym za pomocą wyjĘcia Q1
przekaęnika programowalnego, gdy poziom temperatury jest niŻszy
niŻ 20�C.
Zastosowany czujnik temperatury dostarcza sygna" 0-10 V dla
zakresu temperatury do -10�C do +40�C.
Temperatura 20�C odpowiada poziomowi napi�cia 6 V na wyjĘciu
czujnika.
Ekran Komentarze
Zestyk A1 bloku
funkcyjnego
komparatora
A1      Q1
analogowego jest uŻyty
do sterowania
wyjĘciem Q1.
Blok funkcyjny
A 1 A N A L O G 5
komparatora
x 1 d" x 2
analogowego A1 jest
R = 6 . 0 x 1 = I b
skonfigurowany
x 2 = R
nast�pująco:
Ib d" Wzorzec
- +
Napi�cie wzorca
= 6.0 V
Menu / OK
86 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
12. Blok funkcyjny zmiany czasu letni / zimowy
Opis
WyjĘcie tej funkcji jest zatrzymane w trakcie obowiązywania czasu
zimowego i uruchomione w czasie obowiązywania czasu letniego.
DomyĘlnie nie ma zmiany czasu letni / zimowy.
Funkcja ta moŻe by� uaktywniona w menu CONFIGURATION /
CHANGE SUMMER/WINTER.
Nota: Funkcja ta jest dost�pna tylko w przekaęnikach zawierających
zegar czasu rzeczywistego.
JeŻeli opcja jest zatwierdzona, muszą by� zdefiniowane daty zmiany
czasu:
f& Za pomocą jednej wst�pnie zdefiniowanej strefy geograficznej,
f& Przez r�czne skonfigurowanie daty (miesiąc / niedziela).
Zastosowanie jako zestyk
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
Normalnie
WNr
otwarty
1 Zestyk jest prze"ączony w czasie
letnim.
Normalnie
wNr
zamkni�ty
Parametry
Są moŻliwe nast�pujące tryby pracy:
f& NO: bez zmiany czasu,
f& EUROPE/GB/USA: zmiana nast�puje automatycznie, data
jest ustawiona wst�pnie w zaleŻnoĘci od strefy geograficznej
(EUROPE: Europa, GB: Wielka Brytania, USA).
f& OTHER ZONE: zmiana jest automatyczna, ale musisz okreĘli�
miesiąc: M oraz niedziel�: S (1, 2, 3, 4, lub 5), której nastąpi
zmiana czasu letni/zimowy.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 87
13. Blok funkcyjny podĘwietlenia ekranu LCD
Opis
WyjĘcie podĘwietlenia ekranu s"uŻy do sterowania podĘwietleniem
ekranu LCD przez program.
W trybach STOP i RUN, ekran LCD jest podĘwietlany przez 30 s po
naciĘni�ciu przez uŻytkownika dowolnego przycisku na panelu
czo"owym.
Zastosowanie jako cewka
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
LCD jest podĘwietlony tak d"ugo,
1
LNr Cewka jak przyporządkowany zestyk jest
aktywny.
88 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
 14. Blok funkcyjny tekstowy
Opis
Funkcja automatyki TEXT s"uŻy do wyĘwietlania na ekranie LCD
tekstu lub wartoĘci numerycznej (wartoĘci bieŻącej lub wartoĘci
zadanej) zamiast ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA.
Blok tekstowy moŻe wyĘwietli� maksymalnie 4 linie, b�dące
kombinacją:
f& Tekstu (jedna linia LCD) z maks. 18 znakami,
f& WartoĘci numerycznych (po dodatkowe informacje odnieĘ si�
do pomocy kontekstowej oprogramowania Zelio Soft 2).
W jednym programie moŻe by� uŻytych jednoczeĘnie do 16 bloków
tekstowych (X1 do XG), ale tylko ostatni aktywowany blok b�dzie
wyĘwietlony na ekranie.
Jednoczesne naciĘni�cie przycisków Shift i Menu / OK prze"ączy
wyĘwietlacz z ekranu TEXT na ekran WEJ�CIA-WYJ�CIA.
Ponowne jednoczesne naciĘni�cie tych dwóch przycisków spowoduje
powrót wyĘwietlacza do ekranu TEXT.
Nota: Blok tekstowy moŻe by� zaprogramowany tylko przy uŻyciu
oprogramowania (po szczegó"owe informacje odnieĘ si� do pomocy
kontekstowej w Zelio Soft 2).
Zastosowanie jako cewka
Reprezentacja Funkcja Nr Opis
WyĘwietlacz jest aktywowany, gdy
Normalnie 1
TXNr związany zestyk jest aktywny.
otwarty
Normalnie 1 WyĘwietlacz jest deaktywowany,
RXNr
zamkni�ty gdy związany zestyk jest aktywny.
Na module jest wyĘwietlana informacja, jeŻeli zestyk do"ączony do
cewki tekstu TX jest aktywny. Informacja znika, odpowiednia cewka
RX jest aktywowana (powrót do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA).
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 89
14. Blok funkcyjny tekstowy
Przyk"ad  Zastosowanie bloku funkcyjnego tekstu.
I1 TX1
I2 RX1
Aktywacja wejĘcia I1 powoduje wyĘwietlenie tekstu na ekranie LCD.
Aktywacja wejĘcia I2 spowoduje znikni�cie tekstu.
90 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
15. WejĘcia  wyjĘcia Modbus
Opis
Modu" rozszerzenia Modbus SR3 MBU01BD moŻe by� dodany do
podstawowego modu"u Zelio 2 SR3 BxxxBD.
W trybie LD, aplikacja nie ma dost�pu do czterech 16-bitowych s"ów
wymiany danych. Transfer danych mi�dzy masterem a urządzeniem
podrz�dnym (slave) jest bezwarunkowy i ca"kowicie utajony.
Nota: Modu" Modbus Zelio 2 pracuje tylko w trybie podrz�dnym
(Modbus slave).
Parametry
Ustawianie parametrów jest moŻliwe tylko za pomocą
oprogramowania (po szczegó"owe informacje odnieĘ si� do pomocy
kontekstowej w Zelio Soft 2).
S"owa wysy"ane do mastera
S"owa wysy"ane do mastera są automatycznie zapisywane przez
kopie wej�/wyj� cyfrowych:
Modbus Adres
(Hexa)
0000
IG IF IE ID IC IB IA I9 I8 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1
0 0 0 0 0 0 0 0 IR IQ IP IN IL IK IJ IH 0001
0 0 0 0 0 0 QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0002
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0003
Bardziej znaczący bajt Mniej znaczący bajt
I1 do IG: stany wej� cyfrowych dla modu"u bazowego SR3 BxxxBD.
IH do IR: stany wej� cyfrowych dla modu"u rozszerzenia SR3 XTxxxBD.
Q1 do QA: stany wyj� cyfrowych dla modu"u bazowego SR3 BxxxBD.
QB do QG: stany wyj� cyfrowych dla modu"u rozszerzenia SR3 XTxxxBD.
Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 91
15. WejĘcia  wyjĘcia Modbus
S"owa wysy"ane przez mastera
S"owa wysy"ane przez mastera nie są przetwarzane przez modu"
Zelio 2 (w trybie LD).
Adresy (Hexa) tych 4 s"ów 16-bitowych są nast�pujące:
0010 / 0011 / 0012 / 0013.
92 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki
 Rozdzia" 4  Funkcje automatyki 93
Rozdzia" 5  Zawarto�
Wprowadzanie schematu Ladder
1. Zasady wprowadzania schematu drabinkowego (Ladder) ____________95
2. Metoda wprowadzania elementów ______________________________97
3. Metoda wprowadzania po"ączeł
________________________________99
4. Metoda wprowadzania parametrów funkcji automatyki_______________100
5. Usuwanie i wstawianie linii schematu Ladder ______________________102
Rozdzia" 5 - Wprowadzanie schematu Ladder
94
1. Zasady wprowadzania schematu
drabinkowego (Ladder)
Opis
Przekaęnik programowalny pozwala na wprowadzenie 120 linii
schematu Ladder.
Ekran przekaęnika programowalnego moŻe by� uŻyty do pokazana
tych linii, czterech jednoczeĘnie, w nast�pujący sposób:
23
1
4
Opis
1 Kolumny zarezerwowane na zestyki (testy).
2 Kolumny zarezerwowane na zestyki (testy) i po"ączenia.
3 Kolumny zarezerwowane na cewki (akcje).
4 Kolumny zarezerwowane na po"ączenia.
KaŻda linia zawiera pi�� pól, kaŻde z dwoma znakami zarezerwowanymi
na zestyki (testy). �rodkowe cztery kolumny mogą by� zastosowane do
umieszczenia po"ączeł
. Ostatnia trzyznakowa kolumna jest
zarezerwowana na cewki (akcje).
Mi�dzy kolumnami zestyków i cewek muszą by� wprowadzone
po"ączenia.
Schemat Ladder jest wprowadzany do przekaęnika programowalnego
za pomocą przycisków na panelu czo"owym.
(zobacz opis przycisków sterujących w rozdziale 1, sekcja 3).
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder 95
1. Zasady wprowadzania schematu
drabinkowego (Ladder)
Zasady Nieprawid"owo Prawid"owo
KaŻda cewka moŻe by�
wprowadzona tylko
jednokrotnie w prawej
kolumnie
Zestyki i cewki mogą by�
wprowadzane tyle razy
ile to potrzebne w pi�ciu
kolumnach od lewej
strony
Po"ączenia muszą by�
zawsze prowadzone od
lewej do prawej
JeŻeli nie ma
JeŻeli cewki S zastosowanych cewek R
W celu skasowania musi
(ustawiające) (kasujących)
by� zastosowana cewka
(zatrzaskujące) są (zwalniających),
R (kasująca)
stosowane w schemacie odpowiadająca cewka
(zwalniająca).
Ladder b�dzie zawsze
ustawiona na 1.
Nota: Przekaęniki programowalne wykonują program od góry do
do"u i od lewej do prawej.
96 Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder
2. Metoda wprowadzania elementów
Wprowadzanie elementu
Jest moŻliwe wprowadzenie elementu (zestyku lub cewki) w miejscu

gdzie miga kursor na ekranie.
Zestyki są wprowadzane w pi�ciu kolumnach po lewej stronie,
a cewki mogą by� wprowadzane tylko w ostatniej kolumnie.
Wstawianie zestyku

1- UmieĘ� migający kursor na wymaganej pozycji za pomocą
przycisków Z1 do Z4: .
2- NaciĘnij Shift (bia"y przycisk): WyĘwietlone zostanie menu
kontekstowe.
ins. - + Del.
Menu / OK
3  Wstaw zestyk za pomocą przycisków Z2 (-) lub Z3 (+).
4  Wybierz wymagany typ zestyku (i, Q, q, M, m, T, t, & ) uŻywając
przycisków Z2 (-) i Z3 (+).
5  Zwolnij Shift.
6- UŻyj przycisku Z4 aby wywo"a� numer.
7  NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
8  Wybierz numer (12, & , 9, & , A, & ) uŻywając przycisków Z2 (-)
i Z3 (+).
9  Zwolnij Shift.
Wstawianie cewki

1- UmieĘ� migający kursor na wymaganej pozycji (ostatnia
kolumna) za pomocą przycisków Z1 do Z4: .
2  NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
3  Wstaw cewk� za pomocą przycisków Z2 (-) lub Z3 (+).
4  Wybierz wymagany typ cewki uŻywając przycisków Z2 (-) i Z3 (+).
5  Zwolnij Shift.
6  UŻyj przycisku Z4 aby wywo"a� numer.
7  NaciĘnij Shift (bia"y przycisk): WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
8  Wybierz numer uŻywając przycisków Z2 (-) i Z3 (+).
9  Zwolnij Shift (bia"y przycisk).
10  UŻyj przycisku Z1 aby przesuną� si� na funkcj� cewki.
11  NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
12  Wybierz funkcj� za pomocą przycisków Z2 (-) lub Z3 (+).
13  Za pomocą przycisków Z1 do Z4: przesuł
lini� na
nową lini� programową.
Zatwierdzenie cewek niektórych bloków funkcyjnych spowoduje
przejĘcie do ekranu ustawienia parametrów bloku funkcyjnego.
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder 97
2. Metoda wprowadzania elementów
Zmiana elementu
Aby zmieni� element w istniejącym schemacie Ladder, po prostu
przesuł
kursor na zmieniany element i zastosuj taką samą
procedur�, jak przy wstawianiu nowego elementu.
Usuwanie elementu

1- UmieĘ� migający kursor na Żądanym elemencie.
2- NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
ins. - + Del
Menu / OK
3  UŻyj przycisku Menu / OK (Del.), aby usuną� element.
4  Zwolnij Shift.
Nota: Zazwyczaj, usuwany element musi by� zastąpiony przez
po"ączenie.
98 Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder
3. Metoda wprowadzania po"ączeł

Wprowadzanie po"ączeł
mi�dzy elementami
Po"ączenie moŻe by� wstawione tylko, gdy wyĘwietlony jest
migający kursor
1- UmieĘ� migający kursor na wymaganej pozycji za pomocą
przycisków Z1 do Z4: .
2- NaciĘnij Shift: Zostaje stworzony punkt po"ączenia i wyĘwietlone
jest menu kontekstowe.
Del.
Menu / OK
3- Narysuj po"ączenie przesuwając kursor do Żądanego miejsca za
pomocą przycisków Z1 do Z4: .
4- Zwolnij Shift .
Powtarzaj dzia"anie tyle razy ile potrzebujesz, aby po"ączy�
wymagane elementy.
Usuwanie po"ączeł
mi�dzy elementami

1- Przesuł
kursor lub na po"ączenie do usuni�cia za pomocą
przycisków Z1 do Z4: .
2- NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
3- UŻyj przycisku Menu / OK (Del.), aby usuną� element.
4- Zwolnij Shift.
Zast�powanie po"ączenia zestykiem

Aby zastąpi� po"ączenie zestykiem, po prostu ustaw kursor na
Żądanej pozycji i wstaw zestyk, jak opisano w sekcji zatytu"owanej:
Wprowadzanie elementu.
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder 99
4. Metoda wprowadzania parametrów funkcji
automatyki
Po wprowadzeniu schematu Ladder naleŻy wprowadzi� parametry
funkcji automatyki. Ekrany parametrów pozwalają wprowadzi�:
Funkcje z parametrami:
f& Przekaęniki pomocnicze (zatrzaskiwanie),
f& WyjĘcia cyfrowe (zatrzaskiwanie),
f& Zegary,
f& Komparatory analogowe,
f& Przekaęniki czasowe
f& Liczniki,
f& Szybkie liczniki.
Ustawienie parametrów bloku funkcyjnego moŻe by� dost�pne:
f& Przy wprowadzaniu linii schematu Ladder,
f& Z menu PARAMETER, jeŻeli blok nie jest zabezpieczony
has"em.
NiezaleŻnie od wyĘwietlanego ekranu ustawiania parametrów,
zasada wprowadzania parametru jest taka sama:

1- UmieĘ� migający kursor na parametrze, który chcesz
modyfikowa� za pomocą przycisków Z1 do Z4: .
2- NaciĘnij Shift: Zostaje stworzony zestyk i wyĘwietlone jest menu
kontekstowe. NaciĘnij Z4 aby wejĘ� w menu konfiguracji.
ins. - + Param Del.
Menu / OK
Param jest dost�pne tylko, jeŻeli funkcja automatyki ma parametr.
3  Zwolnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe.
+-
Menu / OK
100 Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder
4. Metoda wprowadzania parametrów funkcji
automatyki
4-Wybierz parametr do zmodyfikowania uŻywając przycisków Z1
i Z4 (wybór jest wskazywany przez miganie parametru).
5-Zmodyfikuj wartoĘ� parametru uŻywając przycisków Z2
i Z3 .
6-Potwierdę i zachowaj zmiany przez naciĘni�cie Menu / OK.
WyĘwietlacz powróci do okna wprowadzanie schematu Ladder.
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder 101
5. Usuwanie i wstawianie linii schematu Ladder
Usuwanie linii schematu Ladder
Linie schematu Ladder są usuwane linia po linii. Zasada jest
nast�pująca:
1- UmieĘ� kursor na pustym polu linii (bez po"ączenia lub elementu)
za pomocą przycisków Z1 do Z4: .
JeŻeli to konieczne, usuł
element, aby uzyska� takie wolne pole.
2- NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe,
ins. - + Del.
Menu / OK
nast�pnie uŻyj przycisku Menu / OK (Del.), aby usuną� lini�.
3- WyĘwietlone zostanie menu potwierdzenia usuwania. Wybierz
odpowiednią opcj� za pomocą przycisków Z2 i Z3 .
4- Zatwierdę wybór naciskając Menu / OK.
Linia jest usuni�ta.
Nota: Jest moŻliwe usuni�cie wszystkich linii schematu Ladder
zachowanych w przekaęniku programowalnym. W tym celu,
przejdę do opcji  CLEAR PROG. w menu g"ównym i zatwierdę
usuni�cie wszystkich linii schematu Ladder.
Wstawianie linii schematu Ladder
1- Ustaw kursor na linii bezpoĘrednio pod linią do wstawienia, za
pomocą przycisków Z2 i Z3 .
2- NaciĘnij Shift: WyĘwietlone zostanie menu kontekstowe,
ins. - + Del.
Menu / OK
3- UŻyj przycisku Z1 (ins), aby wstawi� lini�.
4- Zwolnij Shift.
102 Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder
Rozdzia" 5  Wprowadzanie schematu Ladder 103
Rozdzia" 6  Zawarto�
Implementacja podstawowej aplikacji
1. Prezentacja schematu drabinkowego (Ladder Diagram) _____________105
2. Zastosowanie funkcji odwracającej______________________________107
3. Notacja uŻywana przez przekaęnik programowalny _________________110
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego ____________________112
Rozdzia" 6 - Implementacja podstawowej aplikacji
104
Prezentacja schematu drabinkowego (Ladder
Diagram)
W sekcji tej b�dzie uŻyty prosty przyk"ad u"atwiający zrozumienie
dzia"ania schematu Ladder: "ącznik schodowy.
Normalny schemat elektryczny Schemat Ladder
I1 i I2 są dwoma zestykami reprezentującymi
Dwa po"oŻenia "ączników oznaczonych wejĘcia 1 i 2 na przekaęniku programowalnym,
Q1 jest cewką reprezentującą wyjĘcie 1 z
jako VV1 i VV2 sterują oĘwietleniem L1
przekaęnika programowalnego.
Bezpiecznik 1
L
100 ... 240 VAC
50 / 60 Hz
S1 S2
N
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 VDC Inputs I1... I8 xx VDC
Telemecanique SRxxxxB
Bezpiecznik 2
MENU / Ok
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q Q Q Q
L1
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 105
1. Prezentacja schematu drabinkowego (Ladder
Diagram
Zastosowanie przekaęnika programowalnego oznacza, Że zwyk"e
"ączniki (z po"oŻeniem otwartym lub zamkni�tym) mogą by�
zastosowane zamiast schodowych.
�ączniki są oznaczone jako S1 i S2 na powyŻszym schemacie
pod"ączeł
.
S1 i S2 są pod"ączone do wejĘ� I1 i I2 na przekaęniku
programowalnym.
Zasada dzia"ania jest nast�pująca:
KaŻdorazowa zmiana stanu na wejĘciach I1 i I2, powoduje zmian�
stanu na wyjĘciu Q1, które steruje oĘwietleniem L1.
Schemat Ladder uŻywa podstawowych w"aĘciwoĘci, jak "ączenie
równoleg"e i szeregowe zestyków z funkcją odwracania oznaczoną
jako i1 i i2 (funkcja odwracająca jest opisana na nast�pnej stronie).
Nota: Implementacja "ącznika schodowego jest optymalna, gdy
uŻywane są cewki przekaęnika zdalnego sterowania (Zobacz
Rozdzia" 4 Sekcja 3: WyjĘcia cyfrowe).
106 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
2. Zastosowanie funkcji odwracającej
Przyk"ad praktyczny
Funkcja odwracająca i jej notacja i w przekaęniku programowalnym,
jest uŻywana do otrzymania odwróconego stanu wejĘcia
I pod"ączonego do przekaęnika programowalnego. Aby zilustrowa�
jak ta funkcja dzia"a, uŻyjmy prostego schematu elektrycznego:
Schemat
Pod"ączenia do przekaęnika programowalnego
elektryczny
Bezpiecznik 1
L
100 ... 240 VAC
50 / 60 Hz
PB1
N
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
100 ... 240 VDC Inputs I1... I8 xx VDC
Telemecanique SRxxxxB
Bezpiecznik 2
MENU / Ok
Outputs
Q1 ... Q4: Relay 8A
1 2 1 2 1 2 1 2
Q Q Q Q
L1
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 107
2. Zastosowanie funkcji odwracającej
W zaleŻnoĘci od schematu Ladder, moŻliwe są dwa rozwiązania:
Schemat Ladder 1 Schemat Ladder 2
�wiat"o wy"ączone, gdy niewciĘni�ty �wiat"o za"ączone, gdy niewciĘni�ty
I1      Q1 i1      Q1
i1 odpowiada odwróconemu obrazowi
I1 odpowiada bezpoĘredniemu
PB1, naciĘni�cie PB1 aktywuje wejĘcie
obrazowi PB1, naciĘni�cie PB1
I1 i dlatego zestyk i1 jest roz"ączony,
aktywuje wejĘcie I1, wi�c wyjĘcie Q1
wyjĘcie Q1 jest nieaktywne i lampa L1
jest aktywne i lampa L1 Ęwieci.
nie Ęwieci.
108 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
2. Zastosowanie funkcji odwracającej
Przypadek ogólny
PoniŻsza tabela ilustruje dzia"anie przycisku pod"ączonego do
przekaęnika programowalnego. Przycisk PB1 jest pod"ączony do
wejĘcia I1, a lampa L1 jest pod"ączona do wyjĘcia Q1 na przekaęniku
programowalnym.
Stan spoczynkowy Dzia"anie
Schemat Symbol Schemat Symbol
elektryczny Zelio elektryczny Zelio
I1 = 0 I1 = 1
i1 = 1 i1 = 0
I1 = 1 I1 = 0
i1 = 0 i1 = 1
Nota: Funkcja odwracająca odnosi si� do wszystkich zestyków
w schemacie Ladder, niezaleŻnie czy reprezentują wyjĘcia,
przekaęniki pomocnicze, czy bloki funkcyjne.
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 109
3. Notacja uŻywana przez przekaęnik
programowalny
Przekaęnik programowalny ma wyĘwietlacz z czterema liniami, do
pokazywania schematów Ladder.
Nota: Aplikacja Zelio Soft 2 pozwala przedstawia� schemat Ladder
w trzech formatach.
Symbol Symbol schematu Symbol przekaęnika
elektryczny Ladder programowalnego Zelio
I1 lub i1
lub
lub
I1 lub i1
NO NC
Q1
S Q1
Cewka ustawiająca
(SET)
R Q1
Cewka kasująca
(RESET)
110 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
14
13
22
21
A2
A1
A2
A1
A2
A1
3. Notacja uŻywana przez przekaęnik
programowalny
Inne elementy są takŻe dost�pne za pomocą przekaęnika
programowanego:
Blok funkcyjny przekaęnika czasowego: s"uŻy do opóęniania,
przed"uŻania i sterowania dzia"aniem przez ustawiony okres czasu.
Blok funkcyjny licznika: s"uŻy do zliczania impulsów odbieranych na
wejĘciu.
Blok funkcyjny zegara: s"uŻy do za"ączania lub wy"ączania akcji
w okreĘlone dni i w okreĘlonym czasie.
Blok funkcyjny komparatora analogowego: s"uŻy do porównywania
wartoĘci analogowej z wartoĘcią wzorcową lub z wartoĘcią analogową
po uwzgl�dnieniu wspó"czynnika histerezy.
Przekaęniki pomocnicze: s"uŻą do zachowywania lub
przekazywania stanów przekaęnika programowalnego.
Przyciski Z: po zatwierdzeniu tej funkcji, przyciski Z mogą by�
uŻywane jako przyciski sterujące.
Nota: Wi�cej informacji o wszystkich elementach schematu Ladder,
dost�pnych za pomocą przekaęnika programowalnego znajdziesz
w Rozdziale 4, Funkcje Automatyki, ze szczegó"owymi opisami.
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 111
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Wprowadzenie schematu Ladder
Za pomocą wskazówek umieszczonych w poniŻszej tabeli,
uŻytkownik moŻe wprowadzi� schemat Ladder "ącznika
schodowego.
Zaczynając od ekranu g"ównego (pokazuje si� po za"ączeniu
zasilania), wykonuj instrukcje z kolumny  Akcja naciskając
odpowiedni przycisk.
Kolumna  Ekran pokazuje, co uŻytkownik powinien zobaczy� na
ekranie wyĘwietlacza przekaęnika programowalnego.
Kolumna  Komentarze dostarcza dodatkowych informacji
o akcjach wstawiania i wyĘwietlania.
Akcja Ekran Komentarze
PROGRAMMING Umie� kursor na menu
PARAMETER PROGRAMMING; po
RUN / STOP wybraniu b�dzie ono
CONFIGURATION miga�
Wkrótce po wyĘwietleniu:
Menu / OK
LINE 2 LINE 1 (po ok. 2 s),
LINE 3 zostanie wyĘwietlony
LINE 4 migający kursor
Zostanie wyĘwietlone
ins - + Del.
menu kontekstowe
Migający kursor jest
I1
umieszczony na I.
Przekaęnik
programowalny
+
podpowiada wybór
zestyku.
112 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Akcja Ekran Komentarze
Miga 1. UŻytkownik
wybra" domyĘlny zestyk
przypisany do wejĘcia
I1 (I), przekaęnik
programowalny
podpowiada teraz wybór
numeru wejĘcia.
Miga wskazując punkt
I1 po"ączenia do po"ączenia
równoleg"ego.

Miga W"aĘnie
zatwierdzi"eĘ
wprowadzony zestyk
przypisując go do

I1

wejĘcia I1. Kursor
oznacza gotowo� do
wprowadzenia drugiego
zestyku.
Miga I z prawej strony.
Przekaęnik
I1 I1 programowalny
podpowiada wybór typu
+
zestyku.
Miga i.
W"aĘnie wybra"eĘ zestyk
I1 i1
odwracający przypisany
+
do wejĘcia.
Miga 1 z prawej strony.
I1 i1 Teraz wstaw numer
wejĘcia.
Miga 2.
I1 i2
+
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 113
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Akcja Ekran Komentarze
Kursor miga kolejno na
I1 i2 i nast�pnie na
punkt po"ączenia:
I1 i2
punkt zestyku
...
wtedy
11 razy
Po umieszczenia na
I1 i2 koł
cu linii jest gotowy do
wprowadzenia cewki.
Miga .
I1 i2 M1
+
Miga M
I1 i2 M1
Miga Q.
I1 i2 Q1
+ 2 razy
Pokazuje si� kursor
I1 i2 Q1
2 razy
Stworzone zostaje
I1 i2    Q1 po"ączenie
+ 3 razy
114 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Akcja Ekran Komentarze
I1 i2    Q1
jest na początku
+ tyle
kolejnej linii.

razy ile potrzeba do
ustawienia kursora na
początku linii
I1 i2    Q1
Miga I umieszczone
w drugiej linii.
I1
+
I1 i2    Q1
Miga i umieszczone
i1
w drugiej linii.
+
I1 i2    Q1
Miga 1 umieszczone
i1
w drugiej linii.
I1 i2    Q1

i1 Miga
+
I1 i2    Q1
Miga I umieszczone
w drugiej linii.
i1 I1
+
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 115
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Akcja Ekran Komentarze
Miga drugie 1
I1 i2    Q1
umieszczone w drugiej
i1 I
linii.
I1 i2    Q1
Miga 2 umieszczone
w drugiej linii.
i1 I
+
Miga Pokazuje, Że
I1 i2    Q1
z tego punktu jest
moŻliwe wykonanie
i1 I2
po"ączenia.
zmienia si� na |
I1 i2    Q1
wykonując po"ączenie
i1 I2--
mi�dzy liniami.
+
Menu / OK
CONFIRM CHANGES ?
Teraz zatwierdę zmiany.
Y E S
Miga YES.
N O
PROGRAMMING Ponownie pokazuje si�
Menu / OK
PARAMETER menu g"ówne.
RUN / STOP Menu PROGRAMMING
CONFIGURATION jest wybrane (miga).
PROGRAMMING
PARAMETER Menu RUN/ STOP jest
RUN / STOP wybrane (miga).
2 razy
CONFIGURATION
116 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Akcja Ekran Komentarze
Menu / OK
RUN PROG ?
Y E S Teraz uruchom program.
N O
1 2 3 4 B C D E
Menu / OK
Ukazuje si� ekran
S T O P L D
WEJ�CIA-WYJ�CIA.
T H U 2 5 S E P 1 6 : 4 0
1 2 3 4
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 117
4. Aplikacja: Zastosowanie "ącznika schodowego
Ten przyk"ad prostej aplikacji nauczy uŻytkownika wprowadzania
schematu Ladder. NaleŻy pami�ta� o nast�pujących kwestiach:

Gdy migają lub uŻyj przycisku Shift, aby doda� element (zestyk,
cewk�, graficzny element "ączący).
Gdy migają elementy (I, Q, Nr, , itd.) moŻliwe jest uŻycie Shift +
strza"ki Z2 i Z3 na klawiaturze, aby wybra� Żądany element.
MoŻliwe jest takŻe zastosowanie strza"ek Z1 do Z4 na klawiaturze,
do poruszania si� po schemacie drabinkowym.
118 Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji
Rozdzia" 6  Implementacja podstawowej aplikacji 119
Rozdzia" 7  Zawarto�
Monitorowanie
1. Wprowadzenie______________________________________________121
2. Tryb dynamiczny schematów Ladder ____________________________122
3. Tryb dynamiczny parametrów bloków funkcyjnych __________________124
4. Menu w trybie dynamicznym___________________________________126
5. Reakcja przekaęnika programowalnego na przerwy w zasilaniu _______127
Rozdzia" 7 - Monitorowaniei
120
Rozdzia" 7  Zawarto�
Monitorowanie
1. Wprowadzenie______________________________________________121
2. Tryb dynamiczny schematów Ladder ____________________________122
3. Tryb dynamiczny parametrów bloków funkcyjnych __________________124
4. Menu w trybie dynamicznym___________________________________126
5. Reakcja przekaęnika programowalnego na przerwy w zasilaniu _______127
Rozdzia" 7 - Monitorowaniei
120
1. Wprowadzenie
Kiedy aplikacja zostanie wprowadzona w formie schematu Ladder,
testy monitorujące ciągle pozostają do przeprowadzenia.
Pierwszym krokiem jest ustawienie przekaęnika programowalnego
w tryb RUN. W tym celu wybierz z menu g"ównego opcj�
 RUN/STOP i zatwierdę dokonanie wyboru trybu RUN.
Od tego momentu, przekaęnik programowany obs"uguje fizyczne
wejĘcia i wyjĘcia zgodnie z instrukcjami wprowadzonymi
w schemacie Ladder.
Telemecanique Zelio 2
4
1 1 2 3 5 6
4
4
2
R U N L D
3
M O N 2 2 S E P 1 5 : 5 1
2
4 1 2 3 4
5 2
Menu / OK
1  WyĘwietlanie stanu wejĘ�
2  Wskazanie trybu dzia"ania (RUN/STOP) i trybu programowania
3  WyĘwietlenie daty i czasu w produktach z zegarem
4  WyĘwietlanie stanu wyjĘ�
5  Menu kontekstowe / przyciski / ikony wskazujące tryby dzia"ania
Gdy wejĘcia lub wyjĘcia są aktywne, pokazane są w odwróconej
barwie (za pomocą barwy bia"ej na czarnym tle).
Ta koncepcja odnosi si� do dynamicznego dzia"ania funkcji
przekaęnika programowalnego. Terminy RUN i dynamiczny mają
podobne znaczenie w pozosta"ej cz�Ęci tej publikacji.
Opis ikon w menu kontekstowym
4
Menu / OK
1 2 3
1  Stan modu"u: w RUN jest on w uruchomiony, w STOP jest on zatrzymany
2  Wskaęnik pojawienia si� b"�dów (zobacz menu FAULT)
3  Wskaęnik pod"ączenia modu"u do oprogramowania
4  Klucz wskazuje, Że program jest zabezpieczony has"em
Rozdzia" 7  Monitorowanie 121
2. Tryb dynamiczny schematów Ladder
WyĘwietlanie schematów Ladder
Nota: MoŻliwe tylko w trybie RUN / LD
Przekaęnik programowalny moŻe wyĘwietla� dynamicznie
wykonywanie schematu Ladder. Aby to zrobi�, po prostu wywo"aj
menu  MONOTORING i wybierz linie do wyĘwietlenia za pomocą
przycisków kursora.
KaŻdy zamkni�ty zestyk i wzbudzona cewka jest wyĘwietlania
w trybie odwróconej barwy (za pomocą barwy bia"ej na czarnym tle)
Aby zmieni� osiągi przekaęnika programowalnego, uŻytkownik
moŻe zmieni� lub wyĘwietli� niektóre parametry bloków funkcyjnych.
Zmiana schematu Ladder
Jest ABSOLUTNIE NIEMO�LIWE zmienianie linii schematu Ladder
w trybie RUN.
JednakŻe jest moŻliwa zmiana parametrów bloków funkcyjnych
w menu MONITORING.
UŻywanie przycisków Z jako przycisków sterujących
JeŻeli funkcja jest zatwierdzona, ma ekranie WEJ�CIA-WYJ�CIA
wyĘwietlone zostaną numery przycisków w menu kontekstowym na
dole ekranu, po naciĘni�ciu przycisku Shift.
Aby aktywowa� przycisk, po prostu wybierz wymagany
przycisk �! ę! �! .
122 Rozdzia" 7  Monitorowanie
2. Tryb dynamiczny schematów Ladder
Nota: Numery przycisków uŻywanych w programie są wyĘwietlane.
Ilustracja
Telemecanique Zelio 2
1 2 3 4 5 6
S T O P L D
M O N 2 2 S E P 1 5 : 5 1
1 2 3 4
1 3
Menu / OK
Nota: Funkcja jest nieaktywna w trybie PARAMETERS
i MONITORING oraz na wszystkich ekranach parametrów bloków
funkcyjnych i ekranach konfiguracji.
Rozdzia" 7  Monitorowanie 123
3. Tryb dynamiczny parametrów bloków
funkcyjnych
Prezentacja
WartoĘci zadane bloków funkcyjnych mogą by� dynamicznie
zmieniane w trybie RUN, jeŻeli nie są zablokowane.
Funkcje z parametrami w trybie LD:
f& Przekaęniki pomocnicze (zatrzaskiwanie),
f& WyjĘcia cyfrowe (zatrzaskiwanie),
f& Zegary,
f& Komparatory analogowe,
f& Przekaęniki czasowe,
f& Liczniki,
f& Szybkie liczniki.
Funkcje z parametrami w trybie FBD:
f& WejĘcia typu Sta"a Liczbowa,
f& Zegar,
f& Wzmocnienie,
f& Przekaęniki czasowe: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li,
f& Liczniki: PRESET COUNT / UP DOWN COUNT,
f& Szybki licznik H-SPEED COUNT,
f& Licznik godzin PRESET H-METER,
f& Blok CAM.
Dost�p / Modyfikacja parametrów
Parametry mogą by� dost�pne z nast�pujących ekranów:
f& MONITORING: na schemacie Ladder,
Krok Opis
1 UŻyj przycisków strza"ek do przesuni�cia si� na element, który chcesz
zmodyfikowa�..
2 NaciĘnij jednoczeĘnie przyciski Shift i Param, aby otworzy� okno
parametrów.
3 UŻyj przycisków strza"ek do przesuni�cia si� na modyfikowalne pole
parametru: �!.
4 Zmodyfikuj wartoĘ� parametru za pomocą przycisków + i -, gdy trzymasz
wciĘni�ty przycisk Shift.
5 Zatwierdę modyfikacj� naciskając Menu / OK, co spowoduje otwarcie
okna zatwierdzania.
Zatwierdę ponownie Menu / OK, aby zachowa� modyfikacje.
124 Rozdzia" 7  Monitorowanie
3. Tryb dynamiczny parametrów bloków
funkcyjnych
f& PARAMETER: jeŻeli blok funkcyjny nie jest zablokowany.
(Zobacz Rozdzia" 2  Opis menu / 5. Menu Parametryzacji)
Rozdzia" 7  Monitorowanie 125
4. Menu w trybie dynamicznym
Niektóre menu są dost�pne w trybie RUN, a inne nie są dost�pne.
Oto tabela podsumowująca.
Menu LD FBD
PROGRAMMING
MONITORING X
PARAMETER X X
RUN / STOP X X
CONFIGURATION
PASSWORD
FILTER
Zx KEYS
CHANGE D/T
CHANGE SUMM/WINT
WATCHDOG CYCLE
CLEAR PROG.
TRANSFER
VERSION X X
LANGUAGE X X
FAULT X X
126 Rozdzia" 7  Monitorowanie
5. Reakcja przekaęnika programowanego na
przerwy w zasilaniu
Przerwy w zasilaniu mogą by� przyczyną restartu przekaęnika
programowanego i utraty nie zachowanych danych.
Przekaęniki programowalne umoŻliwiają zachowanie bieŻącego
czasu, przez co najmniej 10 lat.
W dodatku, moŻliwe jest zachowanie kopii zmiennych
skonfigurowanych z opcją Latching definiowaną w oknie
parametrów.
Funkcja ta moŻe s"uŻy� do zachowania stanu wartoĘci bieŻących
w przypadku przerwy w zasilaniu:
Tryb LD
f& Przekaęniki pomocnicze (zatrzaskiwanie),
f& WyjĘcia cyfrowe (zatrzaskiwanie),
f& Przekaęniki czasowe,
f& Liczniki,
f& Szybki licznik.
Tryb FBD
f& Przekaęniki czasowe: AC, BH, Li,
f& Programowalny "ącznik krzywkowy CAM BLOK,
f& Liczniki PRESET COUNT / UP DOWN COUNT,
f& Licznik godzin PRESET H-METER,
f& Funkcja archiwizacji danych ARCHIVE,
f& Szybki licznik H-SPEED COUNT.
Rozdzia" 7  Monitorowanie 127
5. Reakcja przekaęnika programowanego na
przerwy w zasilaniu
Tryb bezpieczeł
stwa
JeŻeli rezultat utraty ustawieł
czasu ma blokowa� sterowanie cewki,
wtedy po prostu zastosuj zestyk zegara bez polecenia zatrzymania
szeregowo z akcją cewek.
Ekran Komentarze
Linia zestyków do cewki Q1 zadzia"a
nawet, gdy ustawienia daty i czasu
zostaną stracone.
Linia zestyków do cewki Q2 zadzia"a
tylko po ustawieniu zegara.
Ekran ustawienia parametrów dla bloku
funkcyjnego zegara1.
128 Rozdzia" 7  Monitorowanie
Rozdzia" 7  Monitorowanie 129
Rozdzia" 8  Zawarto�
Przyk"ad aplikacji
1. Wymagania techniczne _______________________________________131
2. Analiza techniczna __________________________________________132
3. Implementacja rozwiązania____________________________________133
Rozdzia" 8 - Przyk"ad aplikacji
130
1. Wymagania techniczne
W wymaganiach technicznych okreĘlona jest potrzeba rozszerzenia
i scentralizowania systemu sterowania w garaŻu podziemnym
biurowca. Wjazd i wyjazd samochodu do i z parkingu jest
kontrolowany przez typową barier� automatyczną, która obs"uguje
standardowe funkcje, takie jak otwieranie, opóęnienie czasu
zamykania umoŻliwiające przejechanie samochodu, przetwarzanie
p"atnoĘci biletami, wbudowany domofon bezpieczeł
stwa,
zewn�trzne blokowanie bariery w pozycji zamkni�tej.
W dodatku, nowe wymagania mówią o dodaniu funkcji zliczania
liczby zaparkowanych samochodów i sterowania wskaęnikiem
Ęwietlnym informującym uŻytkowników, Że wszystkie miejsca
parkingowe są zaj�te oraz są zatrzymane wjazdy przez
zablokowanie bariery w pozycji zamkni�tej. Wtedy kierowcy wiedzą,
Że trzeba szuka� miejsca gdzie indziej. Musi by� takŻe moŻliwoĘ�
zawieszenia tej funkcji, gdy zaistnieje koniecznoĘ� interwencji s"uŻb
bezpieczeł
stwa (straŻ poŻarna, pogotowie ratunkowe, & ).
Wymagania techniczne mówią takŻe, aby zabroni� dost�pu do
parkingu poza godzinami pracy i zezwala� s"uŻbom bezpieczeł
stwa
na zawieszenie tej funkcji w wyjątkowych wypadkach. Normalne
godziny pracy to: od poniedzia"ku do piątku od 08:30 do 17:30,
w sobot� od 09:30 do 12:00 i zamkni�cie ca"y dzieł
w niedziel�.
Ze wzgl�dów bezpieczeł
stwa, konieczne jest usuwanie za pomocą
wentylatora toksycznych związków takich jak dwutlenek w�gla, gdy
ich zmierzone st�Żenie przekroczy dopuszczalne poziomy
(zastosowany jest specjalizowany czujnik dostarczający napi�cie
wyjĘciowe w zakresie od 0 do 10 V).
Jest teŻ wymagane sterowanie oĘwietleniem z za"ączaniem przez
przejeŻdŻający samochód i przez prze"ączniki umieszczone
w pobliŻu wejĘ� dla pieszych. Ze wzgl�du na oszcz�dnoĘ� energii,
oĘwietlenie b�dzie wy"ączane po czasie 10 minut, co jest
zaobserwowanym czasem pozwalającym uŻytkownikowi
zaparkowa�, opuĘci� samochód i przywo"a� wind� lub powróci� do
samochodu i opuĘci� parking.
Dla uzupe"nienia systemu, powinna by� moŻliwa r�czna interwencja
uaktualnienia liczby samochodów na parkingu przez zwi�kszenie lub
zmniejszenie liczby samochodów zliczonych przez przekaęnik
programowalny.
Rozdzia" 8  Przyk"ad aplikacji 131
2. Analiza techniczna
Etykieta przekaęnika programowalnego Opis
WejĘcie I1 Wykrycie samochodu wjeŻdŻającego.
WejĘcie I2 Wykrycie samochodu wyjeŻdŻającego.
Zlicza liczb� samochodów na parkingu
Licznik C1
(maksymalnie 93).
WyjĘcie Q1 Wskazanie, Że parking jest pe"ny.
Zablokowanie bariery wjazdowej
(wstrzymanie otwierania bariery), gdy
WyjĘcie Q2
parking jest pe"ny i czas jest poza
godzinami pracy.
Funkcja przycisku Z4 R�czne odblokowanie bariery wejĘciowej.
Przywrócenie automatycznego
Funkcja przycisku Z2
sterowania wjazdu.
R�czne jednostkowe zwi�kszenie liczby
Funkcja przycisku Z1
samochodów na parkingu.
R�czne jednostkowe zmniejszenie
Funkcja przycisku Z3
liczby samochodów na parkingu.
Blok funkcyjny zegara nr 1 Zarządzanie godzinami dost�pu do parkingu.
Przyciski za"ączania oĘwietlenia parkingu w
pobliŻu wejĘ� pieszych. Jeden przy windzie,
WejĘcia I3 i I4
jeden przy schodach (brak wejĘcia pieszego
przez wjazd samochodowy).
Sterowanie oĘwietleniem.
WyjĘcie Q3
Blok funkcyjny przekaęnika Czas Ęwiecenia oĘwietlenia
czasowego nr 1 (10 minut).
WejĘcie analogowe IB Czujnik poziomu dwutlenku w�gla.
Porównanie zmierzonego poziomu
Blok funkcyjny komparatora
analogowego A1, zatwierdzający dwutlenku w�gla z progiem
wartoĘ� progu odpowiadającą 8, 5 V. dopuszczalnym.
Sterowanie wentylatorem usuwającym
WyjĘcie Q4
zanieczyszczenia powietrza.
Blok funkcyjny przekaęnika Stoper wentylatora
czasowego nr 2 (15 minut).
Nota: Do wprowadzenia tego rozwiązania, przekaęnik programowalny
musi mie� wejĘcia analogowe, bloki funkcyjne zegara i co
najmniej cztery wejĘcia cyfrowe i cztery wyjĘcia cyfrowe.
132 Rozdzia" 8  Przyk"ad aplikacji
3. Implementacja rozwiązania
Implementacja schematu Ladder
1
2
3
4
5
Opis
Zliczanie samochodów wjeŻdŻających, odejmowanie samochodów
1 wyjeŻdŻających i r�czne uaktualnianie bieŻącej liczby samochodów na
parkingu.
2 Uruchomienie przekaęnika czasowego oĘwietlenia.
3 Uruchomienie przekaęnika czasowego wentylatora.
4 Obs"uga funkcji udost�pniania r�cznego.
Sterowanie wyjĘciami: wskaęnik zape"nienia parkingu, blokowanie wjazdu,
5
oĘwietlenie parkingu i uruchomienie wentylatora wyciągowego.
Przy zliczaniu w gór� i dó", licznik blokuje si�, gdy parking zostanie
zape"niony (bez b"�dnego wykrywania lub akcji zliczania mających
miejsce, jeŻeli samochody mog"y wjeŻdŻa� w trybie udost�pniania
r�cznego). WA�NE: Cewki CC i DC danego licznika mogą si� pojawi�
tylko raz w schemacie Ladder.
Dodatkowo, wyjĘcie Q2 jest za"ączone, gdy wjazd na parking nie jest
dozwolony. Jest to moŻliwe za pomocą przekaęnika pomocniczego
r�cznego blokowania lub odblokowania dost�pu uŻywając przycisków
strza"ek.
Rozdzia" 8  Przyk"ad aplikacji 133
3. Implementacja rozwiązania
Konfiguracja bloków funkcyjnych
Blok funkcyjny Komentarze
Blok funkcyjny licznika C1
Warto� zadana wynosi 93
C C 1
(maksymalna moŻliwa liczba
R C 1
samochodów na parkingu).
t
C 1
D C T : T O P = 0 0 0 9 3
Gdy potrzeba, wartoĘ� ta moŻe
by� zmieniana podczas pracy.
- +
Menu / OK
Blok funkcyjny zegara 1
H 1 D / W 0 1 2 3 4 _ _
C
Godziny otwarcia:
H : M O N 0 8 : 3 0
H : M O F F 1 7 : 3 0
f& Od poniedzia"ku do
piątku od 08:30 do 17:30,
- +
f& Sobota od 09:30 do
Menu / OK 12:00,
f& Zamkni�te ca"y dzieł

w niedziel�.
H 1 D / W _ _ _ _ _ 5 _
D
Zastosowane są dwa zakresy.
H : M O N 0 9 : 3 0
H : M O F F 1 2 : 0 0
- +
Menu / OK
134 Rozdzia" 8  Przyk"ad aplikacji
3. Implementacja rozwiązania
Blok funkcyjny Komentarze
Blok funkcyjny przekaęnika czasowego T1
T T 1 B
R T 1 M : S
Czas oĘwietlania parkingu:
T 1 t
10 minut.
t = 1 0 . 0 0
- +
Menu / OK
Blok funkcyjny komparatora analogowego A1
A 1 s A N A L O G 2
Porównuje zmierzony poziom
I b e" R
dwutlenku w�gla z wartoĘcią
R = 8 . 5 x 1 = I b = 0 . 0
progową: 8,5 V.
x 2 = R = 8 . 5
- +
Menu / OK
Blok funkcyjny przekaęnika czasowego T2
T T 2 B
Czas pracy wentylatora, jeŻeli
R T 1 M : S
zostanie przekroczony próg
T 1 t
dopuszczalny dwutlenku w�gla:
t = 1 5 . 0 0
15 minut.
- +
Menu / OK
Rozdzia" 8  Przyk"ad aplikacji 135
Rozdzia" 9  Zawarto�
Usuwanie b"�dów
1. Komunikaty przekaęnika programowalnego _______________________137
2. Najcz�Ęciej zadawane pytania _________________________________138
Rozdzia" 9  Usuwanie b"�dów
136
1. Komunikaty przekaęnika programowalnego
T"umaczenie komunikatów zwrotnych przekaęnika
programowalnego. Zazwyczaj komunikaty te wskazują
niekompatybilnoĘ� akcji Żądanej przez uŻytkownika.
Komunikat Przyczyna Akcja naprawcza
UŻytkownik Żąda dost�pu do
opcji PARAMETER, ale
Żaden parametr nie jest
NO PARAMETER
dost�pny. (Schemat nie
zawiera Żadnego elementu
z parametrami)
Transfer by" w toku, ale
OdnieĘ si� do dokumentacji
TRANSF.ERR. po"ączenie z PC zosta"o
oprogramowania ZelioSoft.
nieoczekiwanie przerwane.
By" Żądany transfer do
Sprawdę obecnoĘ� i popraw
TRANSFER ERROR: EEPROM, ale EEPROM nie
umieszczenie pami�ci
NO MEMORY
jest obecny lub
EEPROM.
nieprawid"owo umieszczony.
UŻytkownik zaŻąda" transferu
programu, który nie Sprawdę transferowany
odpowiada w"aĘciwoĘciom program ęród"owy i wybierz
TRANSFER ERROR: docelowego przekaęnika program, który jest
CONFIG INCOMPAT
programowalnego. (Np. kompatybilny z w"aĘciwym
róŻne zegary, wejĘcia przekaęnikiem
analogowe, poziom wersji programowalnym.
oprogramowania).
B"ąd ten pojawia si�, jeŻeli
jedna z wersji przekaęnika Sprawdę uŻywane wersje
TRANSFER ERROR:
programowalnego nie oprogramowania
VERSION INCOMPAT
odpowiada wymaganiom: sprz�towego (firmware).
firmware, funkcje LD lub FBD.
Po wykryciu b"�du, zatrzymaj
przekaęnik programowalny,
WyĘwietlone Jedno lub wi�cej wyjĘ�
aby zakoł
czy� miganie,
wyjĘcia migają na statycznych ma zwarcie lub
przed ponownym wybraniem
ekranie g"ównym jest przeciąŻone.
trybu RUN (reset
automatyczny).
Rozdzia" 9  Usuwanie b"�dów 137
2. Najcz�Ęciej zadawane pytania
Aby pomóc uŻytkownikowi w zrozumieniu przekaęnika
programowanego, w poniŻszej tabeli umieszczone są najcz�Ęciej
zadawane pytania.
Pytanie Odpowiedę
JeŻeli niektóre parametry są niedost�pne, odnieĘ
si� do dokumentacji, aby okreĘli� czy te elementy
Nie mog� uzyska� dost�pu mogą by� zmieniane. Przyk"ad elementu, który
do niektórych parametrów. nie moŻe by� zmieniany: Kierunek zliczania bloku
funkcyjnego licznika. Element ten jest dost�pny
tylko przez pod"ączenie do linii schematu Ladder.
Aby uzyska� dost�p do parametrów, do wyboru
Nadal nie mog� uzyska�
ich uŻyj przycisków strza"ek �! i Przyciskami ę!
dost�pu do niektórych
i �! zmieł
wartoĘ� parametru. Nast�pnie naciĘnij
parametrów.
Menu / OK potwierdzając modyfikacje.
Nie mog� uruchomi� trybu
UWAGA: sprawdę czy nie jest wyĘwietlony
RUN mimo zatwierdzenia
symbol b"�du (!) w linii menu kontekstowego.
opcji RUN / STOP w menu
Napraw b"ąd, aby móc uruchomi� tryb RUN
g"ównym za pomocą
przekaęnika.
przycisku Menu / OK.
Chcia"bym zmieni� linie
Upewnij si�, Że przekaęnik programowalny jest
schematu Ladder, ale
rzeczywiĘcie zatrzymany.
przycisk Menu / OK d"uŻej
Zmiany w trybie RUN są niedozwolone.
nie pracuje.
Kiedy próbuj� zmieni� linie
schematu Ladder,
Niekonieczne, ta sytuacja moŻe zdarzy� si�,
przekaęnik programowalny
jeŻeli puste linie lub 4 kolejne linie są wstawione
pokazuje ekran tylko z
na początku schematu Ladder.
numerami linii (LINE Nr). Czy
straci"em ca"ą moją prac�?
138 Rozdzia" 9  Usuwanie b"�dów
2. Najcz�Ęciej zadawane pytania
Pytanie Odpowiedę
Mam schemat Ladder, który
uŻywa przycisków Z (�!ę!�!)
jako przycisków sterujących.
Chcia"bym je przetestowa�,
Nie jest to moŻliwe.
ale gdy wyĘwietlam schemat
Ladder w trybie RUN,
przyciski Z nie dzia"ają.
Co mog� zrobi�?
Stworzy"em schemat Ladder
w module z funkcją zegara.
Czy mog� zastosowa�
pami�� zapasową do
Nie jest to moŻliwe.
transferu programu do
przekaęnika
programowalnego bez
zegara?
Przy wprowadzaniu
schematu Ladder, bloki Jest wysoce prawdopodobne, Że przekaęnik
funkcyjne zegara nie programowalny nie ma zegara i dlatego bloki
pojawiają si�, gdy wybieram funkcyjne zegara nie są dost�pne. Sprawdę
zestyki. Czy jest to numery referencyjne produktu.
normalne?
Przy wprowadzaniu
Jest wysoce prawdopodobne, Że przekaęnik
schematu Ladder, bloki
programowalny nie ma wej� analogowych
funkcyjne komparatora
i dlatego bloki funkcyjne komparatora
analogowego nie pojawiają
analogowego nie są dost�pne. Sprawdę numery
si�, gdy wybieram zestyki.
referencyjne produktu.
Czy jest to normalne?
Rozdzia" 9  Usuwanie b"�dów 139
Rozdzia" 10  Zawarto�
Transferowanie aplikacji do modu"u
1. Jak transferowa� aplikacj� ____________________________________141
2. Jak transferowa� aplikacj� ____________________________________143
Rozdzia" 10  Transferowanie aplikacji do modu"u
140
1. Jak transferowa� aplikacj�
Opis
Funkcja ta s"uŻy do:
f& Za"adowania aplikacji zawartej w module do pami�ci zapasowej.
f& Za"adowania aplikacji zachowanej w pami�ci zapasowej do
modu"u.
Program moŻe by� wtedy za"adowany do innego modu"u z tej
pami�ci zapasowej.
Telemecanique Zelio 2
T R A N S F E R
Z E L I O > M E M O R Y
M E M O R Y > Z E L I O
Menu / OK
Nota: Pami�� zapasowa jest dost�pna jako opcja.
Nota: JeŻeli program jest zabezpieczony has"em (wyĘwietlony jest
klucz), uŻytkownik musi wprowadzi� has"o przed rozpocz�ciem
transferu programu.
Nota: JeŻeli aplikacja jest juŻ obecna w pami�ci zapasowej, b�dzie
nadpisana przez nowy transfer (nie jest wykonywany Żaden test
sprawdzający, czy pami�� jest wolna).
Rozdzia" 10  Transferowanie aplikacji do modu"u 141
1. Jak transferowa� aplikacj�
Transfer przekaęnik programowalny -> pami�� zapasowa
Procedura transferu:
Krok Opis
1 Wybierz typ transferu: ZELIO>MEMORY za pomocą przycisków
strza"ek ę! �!.
2 Potwierdę polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.
(Wprowadę has"o, jeŻeli program jest zabezpieczony).
3 Odczekaj, aŻ za"adowanie zakoł
czy si�.
Gdy wyĘwietlane jest >>>>MEMORY transfer jest w trakcie.
OK oznacza zakoł
czenie za"adowania.
4 Potwierdę drugi raz naciskając Menu / OK, aby opuĘci� menu.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
Transfer pami�� zapasowa Modu"
Procedura transferu:
Krok Opis
1 Wybierz typ transferu: MEMORY>ZELIO za pomocą przycisków
strza"ek ę! �!.
2 Potwierdę polecenie transferu przyciskiem Menu / OK.
(Wprowadę has"o, jeŻeli program jest zabezpieczony).
3 Odczekaj, aŻ za"adowanie zakoł
czy si�.
Gdy wyĘwietlane jest >>>>MODULE transfer jest w trakcie. OK oznacza
zakoł
czenie za"adowania.
4 Potwierdę drugi raz naciskając Menu / OK, aby opuĘci� menu.
Rezultat: wyĘwietlacz powraca do ekranu WEJ�CIA-WYJ�CIA w trybie
RUN lub do menu g"ównego w trybie STOP.
142 Rozdzia" 10  Transferowanie aplikacji do modu"u
2. Jak transferowa� aplikacj�
Nota: Pola komentarza i inne notatki wprowadzone w oprogramowaniu
ZelioSoft nie są transferowane do przekaęnika programowanego
i dlatego b�dą stracone po przes"aniu aplikacji z PC do modu"u.
MoŻliwe b"�dy
f& Brak wk"adki z pami�cią zapasową
Komunikat b"�du: TRANSFER ERROR: NO MEMORY
f& Konfiguracja programu do przes"ania jest niekompatybilna
z konfiguracją sprz�tu
Komunikat b"�du: TRANSFER ERROR: CONFIG INCOMPAT
(numery referencyjne sprz�tu lub oprogramowania)
Przejdę do menu FAULT, aby zobaczy� numer b"�du i skasowa� go.
Rozdzia" 10  Transferowanie aplikacji do modu"u 143
144 Rozdzia" 10  Transferowanie aplikacji do modu"u
Produkty, wyposaŻenie i us"ugi przedstawiane w tym dokumencie podlegają zmianom danych technicznych,
sposobu dzia"ania i w"aĘciwoĘci uŻytkowych. Opis ich nie moŻe by� podstawą roszczeł
prawnych.
� Copyright Telemecanique 2004. Wszystkie prawa zastrzeŻone. Dokument ten nie moŻe by� powielany lub
kopiowany, w ca"oĘci lub cz�Ęci, w dowolnej formie lub w dowolny sposób, czy to fotograficznie, magnetycznie
lub inaczej, obejmując t"umaczenie ca"oĘci lub cz�Ęci, który jest czytelny na urządzeniu elektronicznym.
KATIU99355 Lipiec 2004