Komunikacja pomiędzy S7-200 a S7-300/S7-400 przy u\
yciu sieci MPI
ID: 00000004/PL Data: 28/06/207
MPI pozwala na komunikację w trybie master/slave, gdzie S7-300/S7-400 pracuje w trybie
master, natomiast S7-200 w trybie slave. Urządzenia w sieci MPI komunikują się
wykorzystując oddzielne logiczne połączenia (zarządzane przez protokół MPI) pomiędzy
dwoma urządzeniami (Point-to-Point connection). Zarówno dla portu 0 jak i 1 są mo\
liwe 4
połączenia z prędkościami transmisji: 19,2 kbaud lub 187,5 kbaud. Poni\
ej przedstawione
zostały wymagania sprzętowe dla potrzeb zrealizowania komunikacji pomiędzy sterownikiem
SIMATIC S7-200 a sterownikiem SIMATIC S7-300/S7-400.
Wymagania sprzętowe:
" SIMATIC S7-200
" SIMATIC S7-300/S7-400
" Do komunikacji pomiędzy sterownikami - kabel Profibus (nr kat.6XV1 830-0EH10)
oraz wtyczki Profibus (nr kat. 6ES7 972-0BB50-0XA0)
" Do komunikacji pomiędzy komputerem a sterownikiem, jedna z poni\
szych
mo\
liwości:
- PC/PPI Multimaster (nr kat.6ES79013DB300XA0) dla S7-200
- PC Adapter (nr kat.6ES7972-0CB20-0XA0) dla S7-300/S7-400
- CP5512 (nr kat. 6GK15512AA00) dla S7-200/S7-300/S7-400
- CP5611 (nr kat.6GK15611AA01) dla S7-200/S7-300/S7-400
Wymagania programowe:
" STEP 7
" STEP 7-Micro/Win
1
Wykonanie komunikacji MPI wymaga przygotowania programu w STEP 7-Micro/Win dla
S7-200 oraz konfiguracji programu pod STEP 7 dla S7-300/S7-400. Konicznym jest równie\

wybór właściwych interfejsów komunikacyjnych w PG/PC Interface, który znajduje się w
panelu sterowania systemu operacyjnego Windows.
1. Konfiguracja STEP 7-Micro/Win:
" Po uruchomieniu STEP 7-Micro/Win załó\
nowy projekt.
" W Communications ustaw adres ID, według którego S7-200 będzie
rozpoznawalny w sieci. Odświe\
listę urządzeń w sieci przez podwójne
kliknięcie Double-Click to Refresh
" W bloku danych Data Block zarezerwuj obszar pamięci dla zapisu lub odczytu
przez S7-300/S7-400.
" W programie głównym MAIN (OB1) zrealizuj wymagany algorytm.
" Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz
komunikacji MPI.
PG/PC Interface
W Properties mo\
na ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.
Ono Diagnostics umo\
liwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.
" Załaduj program na sterownik.
2
2. Konfiguracja STEP 7:
" Po uruchomieniu STEP 7 zało\
yć nowy projekt.
" W Hardware wybierz szynę, CPU pełniący funkcję master (S7-300/S7-400) oraz
ewentualnie inne moduły tego sterownika, które mają być u\
yte.
" Stwórz nowy Organization Blok, w którym będzie znajdował się program
główny.
" Stwórz blok danych Data Block, w którym będą przechowywane wysyłane oraz
odbierane dane.
" W programie głównym nale\
y umieścić funkcje X_PUT lub X_GET, które
obsługują odpowiednio wysyłanie oraz odbieranie danych przez MPI.
Funkcja X_PUT:
Funkcja X_PUT odwołuje się do bloku systemowego SFC68, który obsługuje wysyłanie
danych poprzez MPI.
Parametr SFC68 Opis
REQ E 1.1 Logiczna jedynka zezwala na zapis do S7-200.
Przerywa połączenie po zakończeniu transferu
CONT FALSE
danych.
DEST_ID W#16#3 Adres ID urządzenia, z którym ma zostać
nawiązana komunikacja.
Wskazanie do przestrzeni pamięci w S7-200, do
VAR_ADDR P#A 1.0 której mają być przesłane dane. Nale\
y wybrać
* BYTE 1 typ danych obsługiwany przez S7-
200.
Wskazanie do przestrzeni pamięci w S7-300/S7-
400, która ma zostać wysłana. Dopuszczalne są
następujące typy danych:
P#M 4.0 BOOL, BYTE, WORD, DWORD oraz tablice
SD *
BYTE 1 wymienionych typów z wykluczeniem BOOL.
Obszar SD musi mieć taką samą długość
jak VAR_ADDR. Równie\
typy danych muszą
być ze sobą zgodne.
3
 W przypadku wystąpienia błędu, zmienna
RET_VAL MW 21
zawiera kod błędu.
Gdy BUSY=1: proces wysyłania nie został
zakończony.
BUSY M 12.2 Gdy BUSY=0: proces wysyłania został
zakończony lub nie jest
aktywny.
Funkcja X_GET:
Funkcja X_GET odwołuje się do bloku systemowego SFC67, który obsługuje odbieranie
danych poprzez MPI.
Parametr SFC67 Opis
Logiczna jedynka zezwala na czytanie z
REQ E 0.0
S7-200.
Przerywa połączenie po zakończeniu
CONT FALSE
transmisji danych.
Adres ID urządenia z którym ma zostać
DEST_ID W#16#4
nawiązana komunikacja.
VAR_ADDR P#E0.0 BYTE1 Począwszy od bajtu 0, S7-200 czyta 1
bajt. Zakres pamięci w S7-200, która
*
będzie czytana.
W przypadku wystąpienia błędu,
zmienna zawiera kod błędu. Gdy nie ma
RET_VAL MW 10 błędów, zmienna zawiera długość
odbieranego bloku danych (liczba
dodatnia)
Gdy BUSY=1: proces czytania nie
został zakończony.
BUSY M 12.0
Gdy BUSY=0: proces czytania został
zakończony.
Referencja do przestrzeni pamięci w S7-
P#DB10.DBX0.0 300/S7-400, która ma zostać nadpisana.
RD *
BYTE 1 Dopuszczalne są następujące typy
danych: BOOL, BYTE, WORD,
4
 DWORD oraz tablice wymienionych
typów z wykluczeniem BOOL. Obszar
RD musi mieć taką samą długość jak
VAR_ADDR. Równie\
typy
danych muszą być ze sobą zgodne.
(*) Parametr wymaga formatu ANY, którego składnia wygląda następująco (na
przykładzie
P#DB1.DBX100.0 BYTE 10):
P# - oznaczenie wskaz
nika
DB1  blok danych
DBX100.0 - bit określający początek przestrzeni danych
BYTE - typ danych
10 - ilość danych określonego wcześniej typu
" Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7 oraz komunikacji MPI
PG/PC Interface
W Properties mo\
na ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji (nale\
y
ustawić taką samą prędkość jak dla SIMATIC S7-200).
Okno Diagnostics umo\
liwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.
5
" Załaduj program na sterownik.
Przykład zastosowania
Zastosowanie sieci MPI do przesłania 10 bajtów danych pomiędzy S7-300 a S7-200 (w obie
strony).
U\
yty sprzęt:
" S7-300 (CPU 315-2 DP)
" S7-200 (CPU 222)
" Do komunikacji pomiędzy sterownikami - kabel Profibus (nr kat. 6XV1 180-0EH10)
oraz wtyczki Profibus (nr kat. 6ES7 972-0BB50-0XA0)
" Do komunikacji pomiędzy programatorem a sterownikiem - CP6511 (nr kat.
6GK15611AA01)
U\
yte oprogramowanie:
" STEP 7
" STEP 7-Micro/Win
1. Konfiguracja i algorytm sterowania dla STEP 7:
" Otwórz SIMATIC Manager i stwórz nowy projekt.
" Wybierz Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station
" Dwa razy kliknij na Hardware
" W Hardware Catalog wybierz RACK-300 -> Rail i kliknij dwa razy
" Do otwartego okna szyny dodaj wymagany sprzęt wybierając z okna Hardware
Catalog
6
" Zapisz i skompiluj konfigurację sprzętową a następnie załaduj na sterownik
wybierając Download na pasku narzędzi
" Po zamknięciu okna Hardware w drzewie projektu pojawiło się CPU 315-2 DP.
" Wybierz CPU 314 -> S7 Program(1) -> Blocks
" Utwórz Organization Block (OB1), w którym będzie znajdował się program główny
" Utwórz Data Block (DB1), w którym będą przechowywane dane, wysyłane
oraz odbierane z S7-200
7
W OB1 umieść funkcje X_PUT oraz X_GET, które znajdują się w bibliotekach STEP 7.
8
" Zdefiniuj obszary pamięci w utworzonym wcześniej bloku DB1
9
" W OB1 do wstawionych wcześniej bloków X_PUT oraz X_GET podepnij zmienne z
bloku danych DB1
10
" Wejdz
w Hardware projektu, kliknij prawym przyciskiem myszy na CPU 315-2 DP
a następnie wybierz Object Properties.
" Dalej w zakładce General kliknij Properties... i ustaw adres dla CPU 315-2 DP ró\
ny
od adresu, jaki ma przypisany CPU 222. Jest to konieczne, poniewa\
urządzenia
w sieci nie mogą mieć takich samych adresów ID.
" Następnie w polu Subnet kliknij na MPI(1) a następnie wybierz Properties, gdzie
w zakładce Network Settings nale\
y ustawić prędkość transmisji. Prędkość transmisji
CPU 315-2 DP musi być taka sama jak dla CPU 222!
11
" W PG/PC Interface dokonaj odpowiednich ustawień.
12
" Załaduj ustawienia sprzętowe na sterownik
" Załaduj wszystkie bloki projektu na sterownik
13
2. Konfiguracja i algorytm sterowania dla STEP 7-Micro/Win:
" Uruchom STEP 7-Micro/Win i załó\
nowy projekt
" W Communications ustaw adres ID dla S7-200, następnie kliknij dwa razy
Double Click to Refresh w celu odświe\
enia listy urządzeń w sieci.
" W System Block ustaw prędkość transmisji dla wybranego portu (taką samą jak
dla CPU 315-2 DP).
14
" Zdefiniuj Data Block dla przesyłu danych
15
" Stwórz program główny (Main(OB1))
16
" W PG/PC Interface dokonaj odpowiednich ustawień.
17
" Załaduj program na sterownik
y
ródło: www.siemens.pl/simatic
FAQ


Doradztwo techniczne: [e-mail]
18