Politechnika Białostocka
Wydział Elektryczny
Katedra Automatyki i Elektroniki
Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Temat ćwiczenia: Przystosowanie sterownika SIMATIC do rozwiązania
zadania sekwencyjnego sterowania fragmentem
procesu technologicznego
Numer ćwiczenia: 2a
Język schematów drabinkowych (LD)
Laboratorium z przedmiotu:
Sterowniki i Regulatory
Kod: F 1 7 2 1 2
Opracował:
dr inż. Wojciech Trzasko
Białystok 2007
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1. Wprowadzenie
Programowalne sterowniki logiczne (PLC) wykorzystywane są w zastosowaniach
przemysłowych. Ich praca polega na monitorowaniu wejść, podejmowaniu decyzji w oparciu
o program użytkownika oraz sterowaniu wejściami podczas automatycznej realizacji
procesów technologicznych.
Program zawarty w PLC wykonywany jest w pętli jako powtarzający się proces (skanowanie).
Skanowanie zaczyna się w momencie odczytania przez CPU stanów wejść. Następnie
wykonuje się program aplikacji wykorzystując stany wejść. Po zakończeniu programu , CPU
wykonuje wewnętrzne diagnostyki oraz zadania komunikacyjne. Na końcu uaktualniane są
stany wyjść.
Czas cyklu zależy od
- rozmiaru programu
- liczby wejść i wyjść
- ilości żądanych komunikacji.
Rys.1 Cykl pracy sterownika PLC.
Język schematów drabinkowych
Logika drabinkowa jest językiem graficznym programowania używanym przez PLC
opisanym w normie IEC 1131-3. Umożliwia realizację zadania sterowania za pomocą
standardowych symboli graficznych, które umieszcza się w obwodach w sposób podobny do
szczebli w schematach drabinkowych dla przekaz
nikowych układów sterowania.
Obwód (Network) jest definiowany jako zbiór wzajemnie połączonych elementów
graficznych. Obwód LD ograniczony jest z lewej i prawej strony przez szyny prądowe. Szyny
te nie są elementami obwodu. Lewa szyna jest narysowana w sposób jawny. Wykonanie
programu polega na  przepływie prądu , analogicznie jak w schemacie drabinkowym dla
systemu przekaz
ników elektromechanicznych. Przepływ prądu następuje z lewej strony do
prawej, przy czym obowiązują następujące zasady:
" wartość żadnego elementu obwodu nie jest wyznaczana dopóki nie wyznaczono wartości
wszystkich jego wejść,
" wyznaczanie wartości elementu obwodu nie może być zakończone dopóki nie wyznaczono
wartości dla wszystkich jego wyjść,
" wykonanie programu dla całego obwodu nie jest zakończone dopóki nie wyznaczono
wartości wyjść dla wszystkich elementów tego obwodu,
2a-2
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
" kolejne obwody wyznaczane są w kolejności z góry na dół, tak jak pojawiają się na
schemacie drabinkowym, z wyjątkiem gdy kolejność ulega zmianie z powodu
wprowadzenia elementów kontrolnych (funkcje sterujące i przerwań).
Zasady tworzenia schematów drabinkowych:
" Jeżeli szczebel zawiera przekaz
nik (cewkę) uaktywniany zboczem sygnału sterującego, to
musi być on jedynym przekaz
nikiem w tym szczeblu.
" W jednym szczeblu może wystąpić tylko jedna funkcja skoku lub ominięcia. Musi być ona
ostatnią instrukcją szczebla, a szczebel ten nie może zawierać przekaz
ników.
" Szczebel musi zawierać przynajmniej jeden styk przed wystąpieniem przekaz
nika, funkcji
skoku, funkcji ominięcia, bloku funkcyjnego lub połączenia pionowego.
" Niedozwolone jest zwieranie ostatniego elementu szczebla bezpośredniego z szyną
sygnałową.
" W ogólnym przypadku wykonanie zadań elementów szczebla programu sterującego
następuje od lewej do prawej strony.
" Na końcu programu musi wystąpić  END .
Edytor LAD programu STEP7 zawiera podstawową belkę narzędzi do edycji obwodów oraz
dodatkową belkę z symbolami graficznymi cewek i styków oraz funkcji: relacji
matematycznych, timerów, liczników, działań arytmetycznych, zmniejszenia i zwiększenia,
przesyłania danych, sterujących, logicznych, konwersji oraz przerwań.
Rys.2. Edytor LAD.
2a-3
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
2. Cel ćwiczenia.
Praktyczne opanowanie programowania sterownika S7-212 polegające na
samodzielnym tworzeniu aplikacji wybranych obiektów z wejściami i wyjściami cyfrowymi.
Doskonalenie praktycznych umiejętności posługiwania się językami programowania PLC 
język schematów drabinkowych LD.
3. Metodyka badań.
Stanowisko badawcze
Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PLC.
Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PLC
" sterownik - SIMATIC S7 212 CPU
" programator - komputer PC
" kabel połączeniowy - PC/PPI
" oprogramowanie - STEP 7 Micro/Win
" obiekt sterowany - PLC Symulator oraz zestaw masek:
Nr Opis masek We cyfrowe Wy cyfrowe
(outputs PLC) (inputs PLC)
1 Sygnalizacja świetlna 4 4
2 Układ załączający  trójkąt  gwiazda 3 5
3 Układ załączający Dehlandera 3 6
4 Sterowanie rozruchem urządzenia 4 6
5 System monitoringu 2 6
6 Układ napełniania zbiorników 3 8
7 Sterowanie wejściem hermetycznym 6 8
8 Układ przenośnik-taśmociągi 5 8
9 Układ zliczająco-magazynujący 2 5
13 Sterowanie myjnią 3 6
14 Sterowanie otwieraniem drzwi 2 6
15 Zginarka 6 8
16 Wytłaczarka 4 8
18 Dystrybucja selektywna 1 7
19 Wyginarka rur 6 8
20 Sterowanie bramą 5 8
21 Sterowanie pompą 8 8
22 Sterownie pompą II 4 4
23 Komora chemiczna 5 8
Przebieg ćwiczenia:
1. Uruchomić stanowisko PLC
" umieścić maskę wybranego układu sterowania na symulatorze PLC,
" ustalić i podłączyć wejścia i wyjścia pomiędzy PLC i symulatorem,
" podłączyć zasilanie 24 VDC do sterownika i symulatora,
2a-4
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
" ustalić i sprawdzić komunikację pomiędzy PC i S7-212
2. Przygotować program obsługi PLC:
" nadać nazwy symboliczne dla wejść, wyjść i używanych zmiennych pamięciowych -
Symbol Table
" podzielić proces sterowania na sekwencję kolejnych kroków  pojedyncze obwody
(Network)
Należy zwrócić uwagę na: zabezpieczenie układów przed możliwością włączenia
przeciwstawnych funkcji (niebezpieczeństwo zwarcia), priorytety sygnałów wejściowych,
kolejność wykonywania operacji.
" w edytorze LAD utworzyć aplikację na S7-212 używając języka schematów
drabinkowych,
3. Przeprowadzić próby na obiekcie:
Przeprowadzić wielokrotne próby sterowania obiektem, zaobserwować działanie
wszystkich wejść i wyjść, w razie potrzeby dokonać poprawek w aplikacji.
Prezentacja i analiza wyników badań.
Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej jest działająca aplikacja na sterownik S7-200
przedstawiona prowadzącemu w czasie zajęć. Dokumentację dotyczącą aplikacji należy
zapisać jako project ( rozszerzenie .mwp). Wnioski i uwagi, jakie nasunęły się podczas
wykonywania prób na układzie należy zamieścić w sprawozdaniu.
4. Wymagania BHP
Warunkiem przystąpienia do ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP
stosowaną w Laboratorium i ogólnymi zasadami pracy przy stanowisku komputerowym.
Instrukcje te powinny być podane studentom podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych i
dostępne do wglądu w Laboratorium. Pracownia powinna odpowiadać ogólnym wymaganiom
BHP przewidzianym dla laboratorium komputerowego.
5. Sprawozdanie studenckie
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
" stronę tytułową zgodnie z obowiązującym wzorem;
" cel i zakres ćwiczenia;
" opis stanowiska badawczego;
" opis przebiegu ćwiczenia z wyszczególnieniem wykonywanych czynności;
" algorytm sterowania procesem i program na S7-212 (napisany w języku LD);
" wnioski i uwagi.
Na ocenę sprawozdania będą miały wpływ następujące elementy:
" ogólna estetyka - 20%;
" zgodność zawartości z instrukcją - 20%;
" program (zgodny z algorytmem sterowania procesem) - 30%;
" wnioski i uwagi - 30%.
Sprawozdanie powinno być wykonane i oddane na zakończenie ćwiczenia, najpóz
niej
na zajęciach następnych. Sprawozdania oddane póz
niej będą oceniane niżej.
2a-5
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
6. Literatura:
1. Legierski T.: Programowanie sterowników PLC, WPK J. Skalmierskiego, Gliwice 1998
2. Norma IEC 1131 Sterowniki programowalne
1- Postanowienia ogólne, PN-IEC 1131-1,1996
2- Wymagania i badania dotyczące sprzętu, PN-IEC 1131-2, 1996
3- Programming languages, IEC 1131-3, 1993.
3. Podstawy sterowników programowalnych PLC, Siemens, Warszawa 1998.
4. SIMATIC S7-200 Programmable Controller. System Manual, Siemens AG 1998.
5. PLC Universal Application Simulator (opisy masek):
I  Basic Set of Overlay Masks
II  Supplementary Set of Overlay Masks.
2a-6
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
Propozycje układów sterowania.
1B-01 Sygnalizacja świetlna (roboty drogowe).
Opis zadania:
Z powodu robót drogowych, ruch uliczny musi być ograniczony do jednego pasa. Jest on
na tym odcinku regulowany sygnalizacją świetlną.
Kiedy włączamy sygnalizację świetlną za pomocą przełącznika S3, światła z obu stron
palą się na czerwono (H2 i H4). Dwie "pętle indukcyjne" (S1 i S2) sygnalizują obecność
pojazdów z jednej lub drugiej strony remontowanego odcinka drogi.
Zielone światło nie powinno się świecić krócej niż 20 sekund, zanim drugi inicjator
(S1 lub S2) wymusi zapalenie obu świateł czerwonych. Po dziesięciu sekundach zwłoki,
która pozwala opuścić pojazdom ograniczony obszar drogi, mogą ruszać pojazdy z przeciwnej
strony dzięki temu, że zapala się zielone światło w jednej z lamp sygnalizacyjnych (H1 lub
H3).
Jeśli na światłach nie czeka żaden pojazd, sterownik pozostaje w swoim ostatnim stanie.
Urządzenie może być wyłączone, tylko po wystąpieniu zielonego światła z jednej ze stron.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Inicjator I1 S1 I0.0 1
Inicjator I2 S2 I0.1 1
Wyłącznik główny S3 I0.2 1 - światła zapalone
Wyjścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
światło uliczne 1-zielone H1 Q0.0 1- zapala lampę
światło uliczne 1-czerwone H2 Q0.1 1- zapala lampę
światło uliczne 2-zielone H3 Q0.2 1- zapala lampę
światło uliczne 2-czerwone H4 Q0.3 1- zapala lampę
Flagi, Czasomierze, Liczniki
Nazwa PLC Symbol Aktywny sygnał
Flaga wyłącznika głównego M0.0 ON 1-włączenie systemu
Flaga żądania 1 M0.1 zad_1 1-żądanie
Flaga żądania 2 M0.2 zad-2 1-żądanie
Flaga zmiany kierunku ruchu M0.3 zmiana 1-ruch obustronny
Faza "czerwona" Timer"0" czer_on 1-koniec fazy "czerwonej"
Faza "zielona" Timer"1" ziel-on 1-koniec fazy "zielnej"
2a-7
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
B1-02 Układ załączający  gwiazda-trójkąt
Opis zadania:
Przy rozruchu trójfazowy silnik asynchroniczny jest skojarzony w gwiazdę, aby
zapobiec wysokiemu natężeniu prądu. Po rozruchu, kiedy silnik pracuje na wysokich
obrotach, przełącza się zasilanie na trójkąt.
Kiedy włączymy przycisk START, stycznik gwiazdy K2 i liniowy K1 są zasilane. Stycznik
K2 należy wyłączyć po 5 sekundach, a włączyć stycznik K3.
Przez włączenie przycisku STOP albo uruchomienie włącznika S3 system jest
unieruchomiony.
Przy programowaniu musimy pamiętać, że liniowy stycznik K1 może być zasilany tylko
wtedy, gdy jest zasilany stycznik K2 lub K3.
Stycznik gwiazdy K2 i K3 nie mogą być włączone w tym samym czasie. Położenie styków
styczników jest sprawdzane przez styki kontrolne S10 i S11.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Start silnika S1 I0.0 1
Stop S2 I0.1 1
Zabezpieczenie silnika S3 I0.2 0
Styk  gwiazdy S10 I0.3 1
Styk  trójkąta S11 I0.4 1
Wyjścia
Stycznik główny K1 Q0.0 1
Stycznik  gwiazdy K2 Q0.1 1
Stycznik  trójkąta K3 Q0.2 1
Flagi, Timery
Oznaczenie PLC Symbol Aktywny sygnał
Flaga kasuj M0.0 Reset 1
Czas pracy  gwiazdy T0 Opóz
nienie 1 - praca
2a-8
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1B-03 Układ Dehlandera ( trójkąt- podwójna gwiazda).
Opis zadania:
Trójfazowy silnik zasilany za pomocą układu Dahlandera może być eksploatowany z
dwiema znamionowymi prędkościami obrotowymi.
Urządzenie sterownicze jest włączane przyciskiem startowym S1, natomiast wyłączane
przyciskiem stop S2. W chwili rozruchu silnik powinien ruszyć z niską prędkością obrotową,
gdy przycisk S3 lub S4 załączony. Na wysokie obroty powinien przejść, gdy wciśnięty był
przycisk S4.
Przełączenie na niskie obroty tylko poprzez przycisk stop S2. Ponowne uruchomienie
z niską prędkością (S3 włączony) po upływie 5 sekund od wciśnięcia stop.
Dwa bezpieczniki ochraniają silnik przed przeciążeniem. Przez wyłączniki S5 oraz S6
sygnalizowane są awarie bezpieczników. Styki pomocnicze S10 oraz S11 sygnalizują stan
styków styczników K2 i K3.
Po wciśnięciu przycisku S3 (niskie obroty) lub S4 (wysokie obroty) uruchamia się
przekaz
nik K1 i silnik pracuje na niskich obrotach. Gdy załączenie wywołane było poprzez
włącznik S4 (wysokie obroty), po pewnym czasie opóz
nienia wyłącza się stycznik K1 i
równocześnie załączane są K2 oraz K3. Silnik pracuje na dużych obrotach.
Należy zabezpieczyć układ tak, aby przekaz
nik K1 nie był załączony jednocześnie z K2 i K3
( wystąpi zwarcie!)
WEJŚCIA
Oznaczenie Symulator PLC Sygnał aktywny
Przycisk start S1 I 0.0  1
Przycisk stop S2 I 0.1  0
Przycisk małej prędkości S3 I 0.2  1
Przycisk wysokiej prędkości S4 I 0.3  1
BezpiecznikF2 S5 I 0.4  0
Bezpiecznik F3 S6 I 0.5  0
Styk zwrotny K2 S10 I 0.6  1
Styk zwrotny K3 S11 I 0.7  1
WYJŚCIA
Oznaczenie Symulator PLC Sygnał aktywny
Niska prędkość K1 Q 0.0  1
Podwójna gwiazda K2 Q 0.1  1
Wysoka prędkość K3 Q 0.2  1
FLAGI, PRZEA

CZNIKI CZASOWE
Oznaczenie PLC Symbol Sygnał aktywny
Flaga włączone M. 0.0 ON 1 - On
Opóz
nienie, ponowny start T 0 Opóz
nienie 1 - brak zezwolenia
2a-9
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1B-05 Układ monitoringu.
Opis zadania:
Mamy agregat chłodzony dwoma wentylatorami. Załączenie włącznika S1 powoduje
włączenie zasilania całego układu  włączają się wentylatory oraz możliwe jest wtedy
włączenie agregatu. Wyłącznik S2 wyłącza zasilanie, natomiast włącznik S6 włącza agregat.
Praca agregatu jest sygnalizowana za pomocą lampki kontrolnej H1. Agregat powinien być
przez cały czas swojej pracy chłodzony. Przepływ powietrz w kanałach wentylacyjnych jest
sygnalizowany za pomocą dwóch czujników S3 i S4. Jeżeli przestaną działać obydwa
wentylatory, brak chłodzenia jest sygnalizowany za pomocą sygnału dz
więkowego z syreny 
pokazuje to lampka H2. Sygnał alarmowy jest wyłączany za pomocą wyłącznika S5.
Wyłączenie alarmu jest możliwe w sytuacji gdy :
- zacznie działać przynajmniej jeden z wentylatorów
- zostanie wyłączony agregat
Jeżeli zostanie spełniony jeden z tych warunków, wówczas można przy pomocy wyłącznika
S5 skasować alarm.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Sygnał aktywny
Start S1 I0.0 1
Stop S2 I0.1 0
Czujnik przepływu 1 S3 I0.2 1
Czujnik przepływu 2 S4 I0.3 1
Kasowanie alarmu S5 I0.4 1
Agregat S6 I0.5 1
Wyjścia
Oznaczenie Symulator PLC Sygnał aktywny
Zasilanie agregatu H1 Q0.0 1
Włącz syrenę H2 Q0.1 1 - awaria
Flagi
Oznaczenie PLC Symbol Sygnał aktywny
Załączenie zasilania M0.0 Zał 1 - zasilanie on
2a-10
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1B-06 Układ napełniania zbiorników
Opis zadania:
Napełnione zbiorniki opróżniane są ręcznie w dowolnej kolejności i w dowolnym
czasie. A
ączniki krańcowe S3, S4, S5 sygnalizują przepełnienie, a S6, S7, S8 sygnalizują stan
niski poziomu wody w zbiorniku. Sterowanie powinno zapewnić, aby tylko jeden zbiornik
opróżniony do poziomu niskiego, mógł być napełniany. Zbiornik powinien napełniać się do
momentu zasygnalizowania, że jest pełny. Zdarzenie, gdy jeden zbiornik pokazuje, że jest
jednocześnie pełny i pusty, ma być sygnalizowane kontrolką błędu H4. Gdy świeci się
kontrolka H4 należy zakończyć pracę przyciskiem STOP.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Przycisk START S1 I0.0 1
Przycisk STOP S2 I0.1 0
Zbiornik 1 pełny S3 I0.2 0
Zbiornik 1 pusty S4 I0.3 0
Zbiornik 2 pełny S5 I0.4 0
Zbiornik 2 pusty S6 I0.5 0
Zbiornik 3 pełny S7 I0.6 0
Zbiornik 3 pusty S8 I0.7 0
Wyjścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Zawór zbiornika 1 Y1 Q0.0 Zawór otwarty =1
Zawór zbiornika 2 Y2 Q0.1 Zawór otwarty =1
Zawór zbiornika 3 Y3 Q0.2 Zawór otwarty =1
Kontrolka błędu H4 Q0.3 Błąd =1
2a-11
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1C-02 Sterowanie otwieraniem drzwi.
Opis zadania:
W stanie początkowym drzwi są zamknięte. Kiedy przycisk S1 zostanie wciśnięty,
siłownik Y2 zostaje uaktywniony i drzwi się otwierają. Wyłącznik krańcowy S14 lub przycisk
stopu S3 powodują wyłączenie siłownika.
Jeżeli otwieranie drzwi zostało przerwane przez wyłącznik krańcowy S14 lub przez
przycisk stopu S3, drzwi zamykają się automatycznie z opóz
nieniem wynoszącym 6 sekund
poprzez siłownik Y1. Zamykanie drzwi może być zapoczątkowane przyciskiem S2.
Zamykanie drzwi może być przerwane przez przycisk S3. Jeżeli przycisk został wciśnięty
(trzymany ciągle) i czas otwarcia drzwi wynosi więcej niż 30 sekund, przycisk stopu jest
blokowany i drzwi zamykają się automatycznie. Zamykanie drzwi jest przerywane przez
wyłącznik krańcowy S13.
Kiedy fotokomórka B1 jest uaktywniona wtedy zamykanie drzwi jest przerywane, a
kontynuowane dopiero gdy przeszkoda zostanie usunięta.
WEJŚCIA
Oznaczenie Symulator PLC Sygnał aktywny
Przycisk otwórz S1 I 0.0  1
Przycisk zamknij S2 I 0.1  1
Przycisk stop S3 I 0.2  1
Bariera światła B1 S4 I 0.3  0
Wył. krańc. otwarcia drzwi S14 I 0.4  0
Wył. krańc. zamknięcia drzwi S13 I 0.5  0
WYJŚCIA
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Siłownik zamykający drzwi Y1 Q 0.0  1
Siłownik otwierający drzwi Y2 Q 0.1  1
FLAGI, PRZEA

CZNIKI CZASOWE
Oznaczenia PLC Symbol Aktywny sygnał
Zamknięte drzwi M 0.0 Zam_drzwi 1
Odmierzanie 6 sekund T 37 6 sekund 1 - odmierzanie czasu
Odmierzanie 30 sekund T 38 30 sekund 1 - odmierzanie czasu
2a-12
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1C-09 UKA
AD STEROWANIA POMPAMI I
Opis zadania:
Układ nasz składa się z czterech pomp , które napełniają odpowiednio cztery
pojemniki posiadające sygnalizację o tym czy są puste czy pełne . Pompy posiadają
następujące moce
Pompa 1.............. 3kW
Pompa 2...............2kW
Pompa 3...............7kW
Pompa 4...............5kW
Należy tak zaprogramować układ sterowania pompami, aby ogólna moc przy napełnianiu
pojemników nie przekroczyła 10 kW.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Pełny pojemnik 1 S1 I0.0 1
Pusty pojemnik 1 S2 I0.1 1
Pełny pojemnik 2 S3 I0.2 1
Pusty pojemnik 2 S4 I0.3 1
Pełny pojemnik 3 S5 I0.4 1
Pusty pojemnik 3 S6 I0.5 1
Pełny pojemnik 4 S7 I0.6 1
Pusty pojemnik 4 S8 I0.7 1
Wyjścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
POMPA 1 K1 Q0.0 1- włącz
POMPA 2 K2 Q0.1 1- włącz
POMPA 3 K3 Q0.2 1- włącz
POMPA 4 K4 Q0.3 1- włącz
2a-13
Laboratorium Sterowników i Regulatorów
1C-10 Sterowanie pompami II
Opis układu:
Obiektem sterowania jest sieć wodociągowa zasilana 4 pompami. Ciśnienie w sieci
powinno być utrzymywane w określonym zakresie. Po włączeniu zasilania włącza się pompa
pierwsza. Czujnik ciśnienia S4 sygnalizuje, że ciśnienie jest za małe. Jeżeli ciśnienie nie
osiągnie określonego zakresu to po załączeniu pompy pierwszej po trzech sekundach
załączana jest pompa druga, i tak dalej, aż wszystkie pompy zostaną załączone. Czujnik S3
informuje o przekroczeniu zakresu ciśnienia. Jeżeli stanie się aktywny to zostaje wyłączona
ostatnia z załączonych pomp. Jeżeli nadal ciśnienie jest za wysokie to po 3 sek. wyłączona
zostaje następna pompa i tak do wyłączenia wszystkich pomp lub osiągnięcia określonego
poziomu ciśnienia w sieci. Wyłącznik S2 powoduje wyłączenie wszystkich pomp.
Wejścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Włączenie  start S1 I0.0 1
Wyłączenie  stop S2 I0.1 1
Czujnik P duże S3 I0.2 1
Czujnik P małe S4 I0.3 1
Wyjścia
Oznaczenie Symulator PLC Aktywny sygnał
Włącz pompę 1 K1 Q0.0 1
Włącz pompę 2 K2 Q0.1 1
Włącz pompę 3 K3 Q0.2 1
Włącz pompę 4 K4 Q0.3 1
Flagi, Timery, Liczniki
Oznaczenie PLC Symbol Aktywny sygnał
Znacznik załączenia M0.0 On 1
Czas włączenia P2 T0 T_P2_wł 1
Czas włączenia.P3 T1 T_P3_wł 1
Czas włączenia.P4 T2 T_P4_wł 1
Czas wyłączenia P4 T3 T_P4_wył 1
Czas wyłączeniaP3 T4 T_P3_wył 1
Czas wyłączenia P2 T5 T_P2_wył 1
Czas wyłączeniaP1 T6 T_P1_wył 1
2a-14