��Urz
dzenia Automatyki Sterownik Programowalny SIEMENS SIMATIC S7-200 1. WPROWADZENIE Sterowniki programowalne to urz
dzenia przeznaczone pierwotnie gB
�wnie do realizacji sterowania kombinacyjnego i sekwencyjnego obrabiarek, maszyn i urz
dzeD
. Mikroprocesory tych sterownik�w s
przystosowane do realizacji instrukcji logicznych, podstawiania, por�wnania i skok�w z bardzo du|

pr
dko[
ci
si
gaj
c
kilkaset instrukcji w czasie 1 milisekundy. Obecnie przewa|
aj
ca wi
kszo[

sterownik�w programowalnych mo|
e tak|
e realizowa
zadania regulacji ci
gB
ej wskutek zastosowania w nich algorytm�w PID a w niekt�rych przypadkach r�wnie|
innych, jak np. dziaB
aj
cych w dziedzinie zbior�w rozmytych. Obecnie, firma Siemens oferuje trzy rodziny sterownik�w programowalnych, uszeregowanych tu w kolejno[
ci [
wiadcz
cej o rozmiarach i mo|
liwo[
ciach: " Simatic S7-200 " Simatic S7-300 " Simatic S7-400 Simatic S7-200 to rodzina maB
ych sterownik�w programowalnych i moduB
�w rozszerzaj
cych przeznaczonych do rozwi
zywania r�|
norodnych zadaD
sterowania o niezbyt du|
ym stopniu zB
o|
ono[
ci. Pierwotnie firma Siemens produkowaB
a tylko dwa typy sterownik�w tej rodziny. ByB
y to modele z jednostk
centraln
CPU 212 i z jednostk
centraln
CPU 214. Widok sterownik�w serii 21x przedstawia rys.1, a niekt�re dane tych sterownik�w podano w Tab.1. Rys.1. Obecnie rodzin
t
rozszerzono o sterowniki z jednostkami centralnymi CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP i CPU 226. Widok sterownik�w serii S7 22x przedstawia rys. 2, a niekt�re dane tych sterownik�w podano w Tab. 2. - 1 - Urz
dzenia Automatyki Sterownik S7-200 zawiera jednostk
centraln
, zasilacz oraz moduB
y wej[

i wyj[

dyskretnych jak r�wnie|
analogowych. ModuB
y rozszerzaj
ce zawieraj
dodatkowe wej[
cia i wyj[
cia dyskretne i analogowe i s
poB

czone ze sterownikiem za pomoc
zB

cza magistrali (BUS connector). Podstawowe dane moduB
�w rozszerzaj
cych podano w Tab. 3. Rys.2. Tabela 1 DANA CPU 212 CPU 214 Wymiary (DxSzxW) 160x80x62 mm 197x80x62 mm Masa 0.4 kg 0.5 kg Moc pobierana 6 W 9 W Pami

programu 512 sB
�w/EEPROM 2K- sB
�w/EEPROM Rozmiar bloku danych 512 st�w/RAM 2K st�w/RAM Podtrzymywanie danych 50 godz. typowo 190 godz. typowo 8 godz. minimum 120 godz. minimum Lokalne we/wy 8 wej[

/6 wyj[

14 wej[

/10 wyj[

Maksymalna liczba 2 7 moduB
�w rozszerzaj
cych Czas wykonywania 1.2 �s 0.8 �s instrukcji Boolowskiej Liczba wewn
trznych 128 256 bit�w pami
ci Liczba ukB
ad�w czasowych 64 128 Liczba licznik�w 64 128 Liczba szybkich licznik�w 1 programowy(2 kHz max) 1 programowy(2 kHz max) 2 sprz
towe (7 kHz max) Sterownik wyposa|
ony jest w port komunikacyjny, kt�ry sB
u|
y do przyB

czenia sterownika do sieci w celu wymiany informacji z innymi urz
dzeniami takimi jak: panele operatorskie, programatory, inne sterowniki. Podstawowe obszary zastosowania sterownik�w tej serii to automatyzacja proces�w monta|
u, pakowania, mieszania, obr�bki, transportu przeno[
nikami jak r�wnie|
sterowanie dz
wigami, pompami, bramami itp. 
wiczenie b
dzie realizowane na sterowniku S7 200 z jednostk
centraln
CPU 212. - 2 - Urz
dzenia Automatyki Tabela 2 DANA CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU CPU 226 Wymiary (DxSzxW) [mm] 90x80x62 90x80x62 120.5x80x 62 140x80x 62 190x80x62 Masa 0.31 kg 0.31 kg 0.41 kg 0.44 kg 0.66 kg Pob�r mocy 6W 7W IOW UW 17W Pami

programu (sB
�w) 2048 2048 4096 6144 8192 Pami

danych (sB
�w) 1024 1024 4096 5120 5120 Podtrzymywanie danych 50 h 50 h 100 h 100 h 100 h Lokalne we/wy cyfrowych 6/4 8/6 14/10 14/10 24/16 Lokalne we/wy analogowe - - - 2/1 - Maksymalna liczba moduB
�w - 2 7 7 7 rozszerzaj
cych Czas wykonywania instrukcji 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Boolowskiej [�s] Liczba wewn
trznych bit�w 512 512 512 512 512 pami
ci Liczba ukB
ad�w czasowych 256 256 256 256 256 Liczba licznik�w 256 256 256 256 256 Liczba szybkich licznik�w 6 6 6 6 6 Tabela 3 MODUA
LICZBA WE/WY EMM 221 Digital Input 8xDC 24 V 8 wej[

cyfrowych DC EMM 221 Digital Input 8xAC 120 V 8 wej[

cyfrowych AC EMM 222 Digital Output 8xDC 24V 8 wyj[

cyfrowych DC EMM 222 Digital Output 8xRelay 8 wyj[

cyfrowych przekaz
nikowych EMM 222 Digital Output 8xAC120/230V 8 wyj[

cyfrowych AC EMM 223 Digital Combination 4 wej[
cia DC/4 wyj[
cia DC 4xDC 24V lnput/4xDC 24V Output EMM 223 Combination 4xDC 24V 4 wej[
cia DC/4 wyj[
cia przekaz
nikowe Input/4xRelay Output EMM 223 Combination 4xAC 120V 4 wej[
cia AC/4 wyj[
cia AC Input/4xAC 120/230V Out. EMM 231 Analog Input AI3xl2 Bits 3 wej[
cia analogowe unipolarne o wybieranych zakresach: 0-5V,0-10V,0-20mA EMM 232 Analog Output 2 wyj[
cia analogowe +/- 10 V lub 0-20 mA. EMM 235 Analog Combination 3 wej[
cia analogowe uni lub bipolarne o zakresach wybieranych za pomoc
przeB

cznik�w, l wyj[
cie AI3/AO3 x 12 Bits analogowe +/- 10 V lub 0-20 mA. - 3 - Urz
dzenia Automatyki 2. PROGRAMOWANIE STROWNIKA 2.1 Struktura programu Ka|
dy program dla S7-200 musi posiada
struktur
organizacyjn
pokazan
na rys.3. Zasadnicza cz
[

programu zawarta jest w programie gB
�wnym. Ka|
de wywoB
anie podprogramu jest warunkowe, a powr�t z podprogramu mo|
e r�wnie|
by
warunkowy. Maksymalna liczba podprogram�w wynosi 64 lub 128 (w zale|
no[
ci od rodzaju CPU). Podprogramy mog
wywoB
ywa
kolejne podprogramy, co stanowi tzw. Zagnie|
d|
anie programu. Liczba poziom�w zagnie|
d|
ana jest ograniczona do 8. Istnieje mo|
liwo[

wywoB
ania podprogramu przez samego siebie, tzw. rekurencja aczkolwiek nale|
y w tym przypadku zwr�ci
uwag
na mo|
liwo[

zap
tlenia si
programu. Zdarzenia wywoB
uj
ce przerwania maj
r�|
n
wa|
no[

, dlatego podzielono je na grupy z r�|
nymi priorytetami. Najwa|
niejszy priorytet maj
przerwania komunikacyjne a najni|
szy przerwania czasowe. Wykonywany PROGRAM GA
�WNY 1 raz na cykl Maksymalny SBR 0 Podprogram (opcja) rozmiar programu Podprogramy po wywoB
aniu SBR 1 Podprogram (opcja) z programu gB
�wnego CPU 212-512 SB
�w CPU 214-2048 SB
�w SBR n Podprogram (opcja) INT 0 Procedura obsB
ugi Procedury obsB
ugi przerwaD
przerwania (opcja) wywoB
ywane po zaistnieniu zdarzenia powoduj
cego INT m Procedura obsB
ugi przerwanie przerwania (opcja) Rys.2. 2.2 Organizacja pami
ci i dost
pu do danych Pami

sterownika podzielona jest na dwa gB
�wne obszary: pami

danych i pami

obiekt�w. Z kolei pami

danych podzielona jest na 5 obszar�w przedstawionych w tabeli 4. Przyj
ty spos�b adresowania umo|
liwia dost
p do pojedynczych bit�w, bajt�w, sB
�w (2 bajty), i sB
�w podw�jnych (4 bajty). Poni|
ej przedstawiono przykB
ad zaadresowania 4 bitu w 3 bajcie obszaru wej[

: I 3 . 4 Identyfikator obszaru Adres bajtu Separator Numer bitu - 4 - Urz
dzenia Automatyki Tabela 4 OBSZAR DANYCH IDENTYFIKATOR ZAKRES ADRES�W BITOWYCH CPU 212 CPU 214 Wej[
cia (Inputs) I 1 0.0-I 7.7 I 0.0 -1 7.7 Wyj[
cia (Outputs) Q Q 0.0-Q 7.7 Q 0.0 -Q 7.7 Bity wewn
trzne M M 0.0-M 15.7 M0.0-M31.7 Bity specjalne SM SM 0.0-SM 45.7 SM0.0-SM85.7 Zmienne V V 0.0-V 1023.7 V 0.0-V 4095.7 Dost
p do obszaru pami
ci jest mo|
liwy przez zaadresowanie bitu, bajtu, sB
owa lub podw�jnego sB
owa, tak jak pokazano na rys.4. Rys.4. Obszar pami
ci przeznaczony dla obiekt�w zawiera dane zwi
zane z sze[
cioma typami urz
dzeD
oferowanych przez sterownik S7-200. S
to bloki czasowe (Timers), liczniki (Counters), wej[
cia analogowe (Analog Inputs), wyj[
cia analogowe (Analog Outputs), akumulatory (Accumulators), szybkie liczniki (High-Speed Counters), PrzestrzeD
adresowa jest wi
c podzielona na sze[

obszar�w z kt�rych ka|
dy ma sw�j identyfikator: T  bloki czasowe, C  liczniki, AI  wej[
cia analogowe, AQ  wyj[
cia analogowe, AC  akumulatory, HC  szybkie liczniki. 2.3 J
zyki programowania Sterowniki S7 200 mo|
na programowa
w nast
puj
cych j
zykach: o Schemacie drabinkowym (LAD = LADder logic), o Li[
cie instrukcji (STL = STatement List) o Schemacie funkcyjnym (FDB = Functions Blocks Diagram). Schemat drabinkowy jest j
zykiem graficznym posB
uguj
cym si
nast
puj
cymi podstawowymi elementami: " Styki (Contacts). U|
ywa si
symboli styku normalnie otwartego i normalnie zamkni
tego styk normalnie otwarty styk normalnie zamkni
ty - 5 - Urz
dzenia Automatyki " Cewki (Coils). Pokazany poni|
ej symbol cewki jest odpowiednim cewki przekaz
nika elektromagnetycznego. PrzepB
yw pr
du przez cewk
powoduje zmian
stanu styk�w stowarzyszonych z t
cewk
. " Bloki (Boxes). Reprezentuj
r�|
ne funkcje, jak np. liczniki, ukB
ady czasowe czy funkcje matematyczne. Lista instrukcji jest j
zykiem programowania u|
ywaj
cym skr�t�w mnemotechnicznych operacji. W schemacie funkcyjnym u|
ywa si
m. in. symbolicznych oznaczeD
operacji logicznych znanych z teorii ukB
ad�w przeB

czaj
cych. Dla zilustrowania podstawowych r�|
nic pomi
dzy j
zykami programowania na rys. 5 przedstawiono przykB
ad bardzo prostego programu napisanego w tych j
zykach. Zaprogramowany ukB
ad umo|
liwia zaB

czanie silnika przyciskiem podB

czonym do wej[
cia I0.0 oraz wyB

czanie silnika przyciskiem podB

czonym do wej[
cia I0.1 i przyciskiem podB

czonym do wej[
cia I0.2. Silnik jest zaB

czany wyj[
ciem Q0.0 uruchamiaj
cym odpowiedni stycznik. Przycisk zaB

czaj
cy silnik jest elementem monostabilnym, tzn. styk tego przycisku jest zwarty tylko przez czas naciskania. Dlatego potrzebne jest podtrzymanie zrealizowane stykiem wyj[
cia Q0.0 podB

czonym r�wnolegle do styku I0.0. Og�lnie mo|
na stwierdzi
, i|
programowanie w li[
cie instrukcji jest przydatne szczeg�lnie dla do[
wiadczonych programist�w. Natomiast programowanie w schemacie drabinkowym jest przydatne dla pocz
tkuj
cych programist�w. Graficzne przedstawienie ukB
adu sterowania w schemacie drabinkowym jest szeroko rozpowszechnione i B
atwo zrozumiaB
e. Graficzne przedstawienie w schemacie funkcyjnym pozwala na B
atwe prze[
ledzenie przebiegu programu. W li[
cie instrukcji oraz w schemacie funkcyjnym mo|
na rozwi
za
zadania, kt�rych nie mo|
na rozwi
za
w schemacie drabinkowym. W li[
cie instrukcji i w schemacie funkcyjnym mo|
na zobaczy
i edytowa
ka|
dy program napisany w schemacie drabinkowym, co odwrotnie nie zawsze jest mo|
liwe. Schemat drabinkowy Lista instrukcji Schemat funkcyjny Rys.5. - 6 - Urz
dzenia Automatyki 2.4 Wybrane elementy schematu drabinkowego Instrukcja schematu Opis Argumenty funkcji drabinkowego Styk normalnie otwarty bit: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L bit jest typu BOOL Styk normalnie zamkni
ty bit: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L bit jest typu BOOL Por�wnanie IN l, IN2: IW,QW,MW, SW, SMW, T, C, VW, LW, AIW, AC, Constant IN l, IN2 s
typu INTEGER Analogiczne instrukcje dla innych relacji por�wnania i dla zmiennych innych typ�w. Cewka wyj[
ciowa bit: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L bit jest typu BOOL Ustawianie bitu bit: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L N: VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, Constant N to liczba ustawianych zmiennych o kolejnych adresach bit jest typu BOOL N jest typu BYTE Kasowanie bitu bit: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L N: VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, Constant N to liczba kasowanych zmiennych o kolejnych adresach bit jest typu BOOL N jest typu BYTE Instrukcja skoku do etykiety o n to staB
a typu WORD numerze n. Etykieta o numerze n, do kt�rej n to staB
a typu WORD wykonywany jest skok WywoB
anie podprogramu o n to staB
a typu BYTE numerze n. - 7 - Urz
dzenia Automatyki Op�z
nione wB

czenie xxx: 32 - 63 (TON: On-Delay TIMER) Wej[
cie dyskretne -IN PT: VW, IW, QW, MW, SW, Preset Time  PT SMW, LW, AIW, T, C, AC, Constant Gdy warto[

odmierzanego czasu (przy IN=ON) jest>=PT, IN jest typu BOOL to bit Txxx przyjmuje stan ON. PT jest typu INTEGER UkB
ad czasowy jest zerowany, gdy IN przyjmuje warto[

OFF. Rozdzielczo[

przy CPU 212 1 ms T32 l0 ms T33-T36 100 ms T37-T63 Op�z
nione wB

czenie z xxx: 0-31 pami
taniem (TONR; Retentive On-Delay PT: VW, IW, QW, MW, SW, TIMER) SMW, LW, AIW, T, C, AC, Wej[
cie dyskretne -IN Constant Preset Time -PT IN jest typu BOOL Gdy warto[

odmierzanego PT jest typu INTEGER czasu (przy IN=ON) jest >= PT, to bit Txxx przyjmuje stan ON. UkB
ad czasowy zatrzymuje si
, gdy IN przyjmuje warto[

OFF. Zerowanie ukB
adu czasowego kasowaniem bitu. Rozdzielczo[

przy CPU 212 1 ms T0 10 ms Tl-4 100 ms T5-T31 Licznik jednokierunkowy (Count xxx: 0-47 Cxxx UP, CTU) liczy do maksymalnej PV: VW, IW, QW, MW, SMW, CU CTU warto[
ci, zwi
kszaj
c sw�j stan LW, AIW, AC, T, C, z ka|
dym narastaj
cym zboczem Constant R sygnaB
u CU. Gdy bie|

ca warto[

licznika Cxxx jest CU i R s
typu BOOL >=PV, to bit Cxxx przyjmuje PV jest typu INTEGER PV stan ON. xxx jest typu WORD Zerowanie licznika sygnaB
em R lub kasowaniem bitu. - 8 - Urz
dzenia Automatyki Licznik dwukierunkowy (Count xxx: 48-63 UP/Down, CTUD) liczy do PV: VW, IW, QW, MW, SMW, maksymalnej lub minimalnej LW, AIW, AC, T, C, warto[
ci, zwi
kszaj
c sw�j stan Constant z ka|
dym narastaj
cym zboczem sygnaB
u CU i zmniejszaj
c sw�j CU, CD i R s
typu BOOL stan z ka|
dym narastaj
cym PV jest typu INTEGER zboczem CD. Gdy bie|

ca xxx jest typu WORD warto[

licznika Cxxx jest >= PV, to bit Cxxx przyjmuje stanON. Zerowanie licznika sygnaB
em R lub kasowaniem bitu. Przesuni
cie b
jtu (MOV_B). IN: VB, IB, OB, MB, SB, SMB, Przenosi bajt wej[
ciowy (IN) na LB, AC, Constant wyj[
cie (OUT) bez zmiany OUT: VB, IB, OB, MB, SB, warto[
ci (je|
eli EN= ON). BB

d SMB, LB, AC powoduje ustawienie ENO=ON. Analogiczna funkcja dla IN i OUT s
typu BYTE przenoszenia sB
owa (MOV_W). Inkrementacja sB
owa (INC_W). IN: VB, IB, OB, MB, SB, SMB, Dodaje l do wej[
cia (IN) i LB, AC, Constant przekazuje na wyj[
cie (przy OUT: VB, IB, OB, MB, SB, EN=ON). BB

d powoduje SMB, LB, AC ustawienie ENO=ON. IN I OUT s
typu WORD Analogiczne funkcje dla dekrementacji (DEC_W) i dla innych typ�w danych (np. INC_B). 2.5 Tworzenie programu S7 200 mo|
e by
programowany za pomoc
: " programator�w, (rys. 6), " komputera PC z programem STEP7 - Micro/Win Rys.5. W 
wiczeniu b
dziemy wykorzystywa
komputer z programem Micro/Win 32. Po uruchomieniu programu na ekranie ukazuje si
obraz pokazany na rys. 7. - 9 - Urz
dzenia Automatyki Rys.7. W opcji View g�rnej belki wybieramy j
zyk programowania, w naszym przypadku schemat drabinkowy LAD. W opcji PLC/Type okre[
lamy typ programowanego sterownika. Nast
pnie w obszarze roboczym wprowadzamy odpowiedni schemat drabinkowy programu gB
�wnego (MAIN) i w razie potrzeby tak|
e podprogram�w (SBR) i obsB
ugi przerwaD
(INT). Schematy te nale|
y odpowiednio podzieli
na poszczeg�lne obwody logiczne (Networks). Po wprowadzeniu programu mo|
emy sprawdzi
jego poprawno[

tB
umacz
c go na j
zyk wewn
trzny sterownika w PLC/Compile lub PLC/Compile All (je|
eli tego nie zrobimy, to tB
umaczenie b
dzie i tak wykonywane przy pr�bie przesB
ania programu do sterownika). W przypadku braku bB

d�w program mo|
na wysB
a
do sterownika wykorzystuj
c File/Download lub przez naci[
ni
cie ikony z niebieskim tr�jk
tem skierowanym w d�B
. WysB
anie programu do sterownika mo|
e by
wykonane je|
eli przeB

cznik trybu pracy znajduje si
w pozycji STOP lub TERM. Je|
eli przeB

cznik rodzaju pracy jest w pozycji TERM, a sterownik jest w trybie pracy RUN, to program zapyta, czy przeB

czy
sterownik w tryb pracy STOP. Program zaB
adowany do sterownika mo|
na uruchomi
przez ustawienie sterownika w tryb pracy RUN. Mo|
na to zrobi
przeB

cznikiem trybu pracy lub, je|
eli ten przeB

cznik jest w poB
o|
eniu TERM tak|
e z komputera wykorzystuj
c polecenie PLC/RUN lub przez naci[
ni
cie na ikon
z zielonym tr�jk
tem skierowanym w prawo. Testowanie programu mo|
na przeprowadzi
wB

czaj
c STATUS CHART w pasku nawigacyjnym lub w Debug/Chart Status. Pozwala ona na forsowanie i obserwacj
zmiennych. Dodatkowo realizacj
programu mo|
na obserwowa
przez wB

czenie opcji Debug/Program Status. - 10 - Urz
dzenia Automatyki 3 PRZYKA
ADOWE PROGRAMY 3.1 Program steruj
cy bram
Program steruje zamykaniem i otwieraniem bramy. Brama jest poruszana za pomoc
silnika zaB

czanego stycznikami. Aktualne poB
o|
enie bramy sygnalizowane jest czujnikami kraD
cowymi. I 0.2 - brama zamkni
ta I 0.3 - brama otwarta Operator oddziaB
ywuje na sterownik za pomoc
wej[

: I 0.0 - start zamykania I 0.1 - start otwierania I 0.4 - zatrzymanie awaryjne (OFF przy awarii) Wyj[
cia sterownika przyporz
dkowane s
w spos�b nast
puj
cy: Q 0.0 - wB

czenie stycznika "zamykanie" Q 0.1 - wB

czenie stycznika "otwieranie" Q 0.3 - sygnalizacja "brama w ruchu" Q 0.4 - sygnalizacja "brama zamkni
ta" Q 0.5 - sygnalizacja "brama otwarta" Schemat drabinkowy ukB
adu sterowania przedstawiony jest poni|
ej. - 11 - Urz
dzenia Automatyki - 12 - Urz
dzenia Automatyki 3.2 UkB
ad odliczania czasu. Wej[
ciem I0.0 uruchamia si
odliczanie czasu w sekundach (w VB5, jest to mniej znacz
cy bajt sB
owa VW4), minutach (w VW2) i godzinach (w VW0). Aktualny stan licznika sekund jest pokazywany na LED-ach wyj[

dwustanowych sterownika. Wyzerowanie odliczonego czasu i zablokowanie dalszego odliczania uzyskuje si
wej[
ciem I0.1. Odpowiedni schemat drabinkowy przedstawiony jest poni|
ej. - 13 - Urz
dzenia Automatyki - 14 - Urz
dzenia Automatyki 4 ZADANIA 4.1 Sterowanie podajnikiem ta[
mowym Zaprogramowa
ukB
ad sterowania podajnikiem ta[
mowym. Ta[
ma rusza po naci[
ni
ciu przycisku Start i zatrzymuje si
po naci[
ni
ciu przycisku Stop. Nale|
y zliczy
liczb
przetransportowanych element�w. Modyfikacje: 1. Ta[
ma powinna si
zatrzyma
po przetransportowaniu okre[
lonej liczby element�w 2. Ta[
ma powinna si
zatrzyma
po upB
ywie okre[
lonego czasu - 15 - Urz
dzenia Automatyki 4.2 Sterowanie napeB
nianiem zbiornika Nale|
y kontrolowa
proces napeB
niania zbiornika. W przypadku przekroczenia poziomu MAKS nale|
y zamkn

ZAW�R i generowa
sygnaB
alarmu AL1. W przypadku wykrycia nieprawidB
owej kombinacji (fizycznie niemo|
liwej) sygnaB
�w z czujnik�w poziomu nale|
y zamkn

ZAW�R i generowa
sygnaB
alarmu AL2. Modyfikacje: 1. ZAW�R jest otwierany dopiero w momencie wykrycia, |
e poziom cieczy spadB
poni|
ej MIN i ciecz jest dolewana a|
do osi
gni
cia poziomu NOM. 2. Je|
eli poziom cieczy spadnie poni|
ej MIN, to nale|
y zamkn

zaw�r na odpB
ywie i zaw�r ten powinien by
zamkni
ty a|
do osi
gni
cia poziomu NOM. - 16 -