A U T O M A T Y K A
Działanie sterowników S7-200 - podstawy,
Siemens przygotował dla ułytkownik�w sterownik�w S7-200
częS
ć 3
oprogramowanie narz�dziowe umołliwiające sprawne tworzenie
Oprogramowanie Step7Microwin 32 pra- program�w sterujących. W tej cz�ści artykułu przedstawiamy
cuje w środowisku Windows 95/98, NT4,
mołliwości pakietu Step7Microwin 32 i skr�towo omawiamy
2000 i jest narz�dziem umołliwiającym pro-
gramowanie sterownik�w SIMATIC S7-200.In-
spos�b jego obsługi.
terfejs ułytkownika jest prosty w obsłudze
i pozwala pisaĘ i obsługiwaĘ programy napi-
sane w postaci listy rozkaz�w (STL), blok�w pracy sieciowej lub programowania sterowni- - funkcje przesła� zmiennych w przestrzeni
funkcyjnych (FBD) oraz schematu drabinko- ka lub 10-bitowy dla pracy z modemami. adresowej sterownika MOVE,
wego (LAD). Program narz�dziowy pozwala W oknie zakładki Tools znajdują si� pro- - funkcje kontrolne programu (funkcje p�tli
na pełną diagnostyk� stanu sterownika, two- gramy wywoływane spod Step7 MicroWin32. FOR - NEXT, powrotu RET itd.),
rzenie dokumentacji, modyfikacj� oprogramo- Są to kreatory, czyli narz�dzia automatycznie - funkcje przesuni�Ę bit�w w bajcie,
wania i wymuszanie stan�w wyjściowych generujące kod programu na podstawie da- - funkcje obsługi tabel i kolejek danych LI-
(FORCE) zar�wno w trybie pracy RUN jak nych podanych przez projektanta. Obecnie są FO - FIFO,
i STOP sterownika. Po uruchomieniu zgłasza przygotowane kreatory dla generowania kodu - funkcje obsługi zegar�w.
si� edytor programu Step7 MicroWin32. programu dla szybkich licznik�w HSC, regu- Po prawej stronie okna biblioteki, powy-
W g�rnej cz�ści dost�pny jest pasek na- lator�w PID, panela operatorskiego TD200 łej właściwego edytora programu znajduje
rz�dziowy, gdzie zlokalizowane są wszelkie oraz tworzenia sieci sterownik�w S7-200. si� tabela, kt�ra jest lokalnym stosem da-
dost�pne funkcje obsługi programu oraz iko- W zakładce Tools dost�pny jest r�wnieł pro- nych. Zmienne oznaczone jako �L� w lokal-
ny najcz�ściej wykorzystywanych funkcji. gram do parametryzacji panela typu touch nym stosie danych są aktywne tylko w da-
W oknie View znajdują si� nast�pujące bloki screen (matryca rezystancyjna) TP070, na kt�- nym module programowym, tj. podprogra-
funkcji systemowych: rym przygotowywany jest program wizualiza- mie, przerwaniu lub programie gł�wnym
cyjny do komunikacji z operatorem. Po pra- Main. Zmiennych lokalnych zdeklarowanych
wej stronie okna View znajduje si� biblioteka w danym module nie mołna wywoływaĘ
dost�pnych funkcji programu Step7 Micro/ w innym module. Wałną jednak własnoś-
Edytor programu ułytkownika, pozwalają- Win 32. W g�rnej cz�ści okna biblioteki fun- cią zmiennych lokalnych jest to łe poprzez
cy na tworzenie programu składającego si� kcji znajduje si� nazwa projektu, poniłej zmienne lokalne mołna przekazywaĘ wartoś-
z cyklicznie wywoływanego bloku MAIN oraz znajdują si� zdeklarowane przez projektanta ci z innych moduł�w np. mołna wyliczoną
podprogram�w SBR i przerwa� INT. bloki programowe, kt�rymi mogą byĘ: blok wartośĘ pr�dkości silnika zapami�taną
gł�wny Main wywoływany cyklicznie przez
system operacyjny, podprogramy SBR, progra- Tab. 1. Funkcje ikon edytora
my obsługi przerwa� INT. Znajduje si� tam
Step7MicroWin
Tabela symboli, w kt�rej znajduje si� r�wnieł zdeklarowana tabela symboli, tabela
Ikona Funkcja
przyporządkowanie adresu zmiennej do teks- statusu zmiennych, blok danych, blok syste-
tu. Dzi�ki temu adresy wejśĘ, wyjśĘ zmienne mowy, lista odnośnik�w oraz parametry ko-
Funkcja pobiera program, dane, oraz dane
wewn�trzne mogą byĘ wyświetlane jako opi- munikacyjne. Poniłej znajduje si� właściwa
systemowe (aktualnie ustawione parametry
sy tekstowe jednoznacznie określające ich biblioteka funkcji. Sterowniki S7-200 mają
pracy sterownika zapisane w system bloku)
przeznaczenie w programie. bardzo bogatą bibliotek� funkcji, w skład kt�-
ze sterownika S7-200 do edytora
rej wchodzą:
Step7MicrWin
- funkcje operacji na bitach,
Funkcja powoduje przesłanie
- funkcje obsługi zegara czasu rzeczywistego,
przygotowanego wczeS
niej programu,
Status Chart - tabela, w kt�rej mołna - funkcje komunikacyjne obsługujące interfejs
danych oraz ustawień w bloku systemowym
umieszczaĘ zmienne w celu wyświetlenia ich szeregowy w trybach ASCII (tryb swobodny
z edytora Step7MicroWin do sterownika S7-
aktualnych wartości w trybie monitorowania portu), oraz w trybie PPI (komunikacja sie-
200
programu lub wymuszania stan�w wyjśĘ lub ciowa sterownik�w S7-200),
Funkcja powoduje otwarcie nowego edytora
wartości zmiennych. - funkcje por�wnania zmiennych typu BYTE
Step7MicroWin. Wszelkie parametry są
(bajt), WORD (słowo), DWORD (podw�jne
ustawiane jako domyS
lne
słowo), REAL (liczba zmiennoprzecinkowa),
- funkcje konwersji kod�w,
Funkcja powoduje otwarcie
System Block, w kt�rym znajdują si� para- - funkcje obsługi licznik�w i szybkich liczni-
przygotowanego wczeS
niej projektu
metry konfiguracyjne jednostki centralnej CPU, k�w,
i zapamiętanego na dysku twardym PC
ustawienia port�w komunikacyjnych, ustawie- - funkcje operacji na liczbach zmiennoprze-
Zapis aktualnego stanu projektu na dysk
nia zakres�w dla obszar�w danych z podtrzy- cinkowych typu SQRT (pierwiastek), LN
twardy komputera PC
maniem, zabezpieczenie hasłem, ustawienia dla (logarytm naturalny) i wiele innych,
Wydruk projektu na drukarce podłączonej
filtr�w wartości analogowych i inne. - funkcje operacji na liczbach stałoprzecinko-
do komputera PC
wych,
- funkcje obsługi i generowania przerwa�,
Funkcja aktywuje zakładkę Options, w której
- funkcje operacji logicznych na bitach,
znajdują się parametry związane
Cross Reference - lista odnośnik�w po-
z ustawieniami edytora Step7MicroWin
zwalająca ustaliĘ w jakich podprogramach lub
Funkcja powoduje zatrzymanie pracy
przerwaniach wywoływane są zdeklarowane
sterownika S7-200 i przejS
cie w tryb STOP
przez nas zmienne lub jakie zmienne nie
Funkcja powoduje wznowienie pracy
ostały jeszcze w programie zastosowane. Lis-
sterownika S7-200, tryb RUN
ta odnośnik�w dołączana jest do wykonywa-
nej dokumentacji.
Funkcja uruchamia debuger, pozwalający
S
ledzić aktualne stany pracy programu
Funkcja pozwala na podgląd wszystkich
zmiennych w trybie komunikacji ze
Komunikacja, gdzie ustala si� parametry
Sterownikiem S7-200. Aktywowanie funkcji
komunikacyjne dla połączenia komputera PC
uruchamia ciągły podgląd danych
ze sterownikiem lub parametry dla komunika-
w sterowniku
cji sieciowej sterownik�w S7-200. Wybierany
Funkcja pozwala na podgląd stanu
jest adres sterownika z kt�rym chcemy si� po-
zmiennych w sterowniku S7-200, w jednym
łączyĘ, jego pr�dkośĘ wymiany danych, tryb
cyklu pracy sterownika
pracy portu komunikacyjnego: 11 bit�w dla Rys. 1
Elektronika Praktyczna 1/2004
148
A U T O M A T Y K A A U T O M A T Y K A
w zmiennej globalnej VW20 przekazaĘ do w sterowniku S7-200. Jest to mołliwe po uru-
podprogramu SBR0 poprzez zmienna �L� chomieniu z paska wyboru opcji Debug-Pro-
opisaną np. jako pr�dkośĘ. Dzi�ki temu moł- gram Status. Dzi�ki temu wszelkie stany pra-
na stworzyĘ podprogram kt�ry wywoływany cy programu, funkcji bibliotecznych mogą byĘ
b�dzie z r�łnymi parametrami wejściowymi. analizowane przez projektanta. Bardzo pomoc-
Poniłej lokalnego stosu danych umiejscowio- ną jest r�wnieł funkcja podglądu zmiennych
ny został edytor programu. W zakładkach ok- w programie w sterowniku S7-200. W opcji
na edytora mołna dokonywaĘ wyboru aktu- Status Chart mołna zdefiniowaĘ w obr�bie ca-
alnie dost�pnego modułu czyli podprogramu, łego programu, adresy interesujących nas
programu gł�wnego lub przerwania. zmiennych, kt�rych wartości są dla nas istot-
Programowanie sterownika S7-200 nast�- ne. Funkcj� Status Chart uruchamia si� po-
puje poprzez wywołanie z biblioteki określo- przez aktywacj� funkcji Debug-Chart Status.
nej funkcji i umieszczenie jej w obszarze edy- Sterowniki S7-200 CPU224 oraz CPU226
tora programu. Łącząc zgodnie z załołonym umołliwiają wgranie nowego programu, pod-
algorytmem poszczeg�lne dost�pne funkcje program�w lub zmian� wartości zmiennych
oraz dokonując wywoła� podprogram�w w trybie pracy RUN sterownika S7-200. Aby
i przerwa� tworzymy program dla sterownika aktywowaĘ t� opcj� pracy S7-200 naleły wy-
S7-200. Pozostaje jeszcze skompilowanie pro- braĘ na pasku wyboru opcj� Debug-Program
gramu poprzez uaktywnienie ikonki: oraz Edit in Run. W trybie STOP sterownika ist-
wgranie programu do sterownika. nieje mołliwośĘ wymuszania stan�w wyjśĘ.
Poniłej edytora programu znajduje si� ak- Funkcja ta jest bardzo ułyteczna na etapie
tywne okno komunikacji z ułytkownikiem. uruchamiania system�w automatyki, poniewał
W trakcie dokonywania kompilacji umieszcza- pozwala uruchamiaĘ wybi�rczo podłączone
ne są tam informacje o wszelkich powstałych do wyjśĘ sterownika odbiorniki i analizowaĘ
bł�dach oraz o miejscu ich wystąpienia z po- stany ich pracy, co nie byłoby mołliwe w try-
daniem nazwy podprogramu i linii w kt�rej bie RUN pracy sterownika.
wystąpił błąd. Bł�dy składniowe czyli bł�dy Michał Bereza, Siemens
w nazwie wywoływanych funkcji lub zmien-
nych wykrywane są w trakcie pisania progra-
Dodatkowe informacje
mu w edytorze programu. W trakcie kom-
Pełna dokumentacja w języku angielskim do ste-
pilacji wykrywane są bł�dy logiczne. Funkcje
rownika S7-200 oraz oprogramowanie STEP7MicroWin
poszczeg�lnych ikonek edytora Step7Micro-
znajduje się na płycie CD-EP12/2003B oraz w Internecie
Win podano w tab. 1.
pod adresem: www.siemens.pl/simatic w podkatalogu
Bardzo istotną cechą edytora Step7Micro-
Katalogi>Instrukcje.
Win jest mołliwośĘ podglądu pracy programu
Elektronika Praktyczna 1/2004
150