Komunikacja pomiędzy S7-200 a S7-300 przy u\
yciu sieci PROFIBUS DP
ID: 2615830/PL Data: 01/08/2007
Sieć PROFIBUS DP pozwala na komunikację Master-Slave, w której funkcję Slave pełni S7-
200 wraz z modułem EM277, natomiast S7-300 pracuje w trybie Master.
Poni\
ej przedstawiono przykład komunikacji pomiędzy CPU224XP a CPU314C-2 DP.
U\
yty sprzęt:
" S7-300 (CPU 314C-2 DP)
" S7-200 (CPU 224XP)
" moduł PROFIBUS Slave (EM 277)
" Do komunikacji pomiędzy sterownikami oraz pomiędzy programatorem a
sterownikiem
- kabel Profibus (nr kat: 6XV18300EH10)
- wtyczka Profibus (nr kat: 6ES79720BB500XA0)
U\
yte oprogramowanie:
" STEP 7
" STEP 7-Micro/Win
1. Konfiguracja modułu EM277
" Odłącz zasilanie od modułu.
" Ustaw adres, który będzie widoczny w sieci PROFIBUS DP. Aby to zrobić, przekręć dolny
przełącznik adresu na pozycję 5 (co oznacza przypisanie adresu 5).
1
" Włącz ponownie zasilanie.
2. Konfiguracja CPU314C-2 DP
" Otwórz SIMATIC Manager i stwórz nowy projekt.
" Wybierz Insert -> Subnet -> PROFIBUS.
" Dwa razy kliknij na Hardware
" W Hardware Catalog wybierz RACK-300 -> Rail i kliknik dwa razy
" Do otwartego okna szyny dodaj wymagany sprzęt: zasilacz oraz CPU314C-2 DP
2
" Aby nawiązanie komunikacji z S7-200 było mo\
liwe, nale\
y zintegrować moduł EM277 z
ustawieniami sprzętowymi w HW Config przez zainstalowanie odpowiedniego pliku GSD.
Wymagany plik zale\
y ściągnąć z serwisu internetowego w Niemczech.
" W tym celu wejdz
na stronę www.automation.siemens.com, następnie w prawym menu
rozwiń Technical Info i wybierz Manuals/Operating instructions.
" W nowo otwartym oknie w lewym menu rozwiń Automation systems -> SIMATIC
Industrial Automation Systems -> Distributed I/Os -> PROFIBUS GSD files. W zakładce
Downloads wybierz PROFIBUS GSD files: SIMATIC, a następnie wybierz i zapisz na
dysku plik EM277.ZIP.
" Po rozpakowaniu otwórz EM277. Plik, który nas interesuje nazywa się siem089d.gsd.
" W SIMATIC Manager wejdz
w Hardware. Rozwiń Options i kliknij Install GSD File.
3
" W oknie instalacji wybierz Browse a następnie katalog, w którym znajduje się plik
siem089d.gsd.
" Jeśli plik zostanie odnaleziony, w oknie instalacji pojawi się wpis z jego nazwą. Kliknij na
niego
i wciśnij przycisk Install.
" Po zakończeniu instalacji rozwiń Options i kliknij Update Katalog.
4
" W HW Config w polu Find wpisz  EM 277 a następnie wciśnij ENTER.
" Kliknij na wyszukane EM 277 PROFIBUS-DP i przeciągnij na łącze PROFIBUS. W oknie
Properties wpisz adres 5, taki sam jak ustawiony wcześniej na module EM 277.
" Nale\
y zaplanować przestrzeń pamięci dla zapisu i odczytu zarówno w S7-300 jak i S7-
200. Wymiana danych z pozostałą przestrzenią pamięci mo\
liwa jest na dwa sposoby:
1. przesyłanie danych bajt po bajcie
2. przesyłanie danych w całości
5
Ad 1.
Przesyłanie danych bajt po bajcie opisano na przykładzie odczytu i zapisu dwóch bajtów.
" W HW Config kliknij na ikonę modułu EM 277. Przy pomocy pola Find znajdz
i rozwiń
EM 277 PROFIBUS-DP. Z listy wybierz 2 Byes Out / 2 Bytes In dwukrotnie klikając. W
tym momencie powinien zostać dodany wpis do listy elementów EM 277.
" Prawym przyciskiem kliknij na dodany moduł i wybierz Object Properties.
" W polu Address dla Output oraz Input wpisz 10 (wpisywany adres mo\
e być oczywiście
ró\
ny dla Output i Input). Jest to początek przestrzeni pamięci przydzielonej na wysyłanie
oraz odczytywanie danych.
6
W polu Consistent over widnieje napis Unit. Oznacza to, \
e dane mogą być przekazywane
bajt po bajcie.
" Kliknij prawym przyciskiem na ikonę modułu EM 277 i wybierz Object Properties.
" W zakładce Parameter Assignment określ początek przestrzeni pamięci przydzielonej na
odbieranie oraz wysyłanie danych.
Rozkład przestrzeni pamięci odczytu i zapisu dla obu sterowników wygląda następująco:
7
" Napisz program, który będzie zarządzał przesyłanymi danymi.
" Aby przesłać większą ilość danych, nale\
y postępować analogicznie, wybierając dla
modułu
8
EM 277 odpowiedni wpis: N Bytes(Word) Out/ M Bytes(Word) In, gdzie N  liczba bajtów
(słów) wysyłanych oraz M  liczna bajtów (słów) odbieranych
Ad 2.
Przesyłanie danych w całości opisano na przykładzie odczytu i zapisu ośmiu bajtów.
" W HW Config kliknij na ikonę modułu EM 277. Przy pomocy pola Find znajdz
i rozwiń
EM 277 PROFIBUS-DP. Z listy wybierz 8 Byte Buffet I/O dwukrotnie klikając. W tym
momencie powinien zostać dodany wpis do listy elementów EM 277.
" Prawym przyciskiem kliknij na dodany moduł i wybierz Object Properties.
" W polu Address dla Output oraz Input wpisz 30 (wpisywany adres mo\
e być oczywiście
ró\
ny dla Output i Input). Jest to początek przestrzeni pamięci przydzielonej na wysyłanie
oraz odczytywanie danych.
9
W polu Consistent over widnieje napis Total length. Oznacza to, \
e dane mogą być
przekazywane wyłącznie w całości.
" Kliknij prawym przyciskiem na ikonę modułu EM 277 i wybierz Object Properties.
" W zakładce Parameter Assignment określ początek przestrzeni pamięci przydzielonej na
odbieranie oraz wysyłanie danych.
10
Rozkład przestrzeni pamięci odczytu i zapisu dla obu sterowników wygląda następująco:
" Napisz program, który będzie zarządzał przesyłanymi danymi.
11
W celu przesyłania danych w całości do bufora komunikacji Profibus DP, wykorzystywane są
dwie funkcje DPRD_DAT (SFC14) oraz DPWR_DAT (SFC15), które znajdują się w
bibliotece Standard Library / System Function Block.
Funkcja DPRD_DAT
Parametr Typ danych Obszar danych Opis
LADDR WORD I, Q, M, D, L, Adres początku pamięci w
stała wartość stacji Master
przeznaczonej na odczyt
danych. Wymagany zapis
w postaci
heksadecymalnej.
RET_VAL INT I, Q, M, D, L W przypadku wystąpienia
błędu w komunikacji,
zwraca jego numer. Przy
braku błędu wynosi 0.
RECORD* ANY I, Q, M, D, L Obszar pamięci w stacji
Master przeznaczony dla
przechowywania danych
odczytanych ze Slave.
Funkcja DPWR_DAT
Parametr Typ danych Obszar danych Opis
LADDR WORD I, Q, M, D, L, Adres początku pamięci w
stała wartość stacji Master
przeznaczonej dla
wysyłania danych do
Slave. Wymagany zapis
w postaci
heksadecymalnej.
RET_VAL INT I, Q, M, D, L W przypadku wystąpienia
błędu w komunikacji,
zwraca jego numer. Przy
braku błędu wynosi 0.
RECORD* ANY I, Q, M, D, L Obszar pamięci w stacji
Master, z którego dane
będą pobierane dla zapisu
w stacji Slave.
(*) Parametr wymaga formatu ANY, którego składnia wygląda następująco (na
przykładzie P#DB1.DBX100.0 BYTE 10):
P# - oznaczenie wskaz
nika
DB1  blok danych (obszar  V pamięci danych w S7-200)
DBX100.0 - bit określający początek przestrzeni danych
BYTE - typ danych
10 - ilość danych określonego wcześniej typu
12
" Aby przesłać inną liczbę bajtów, nale\
y postępować analogicznie, wybierając dla modułu
EM 277 odpowiedni wpis: N Byte buffer I/O, gdzie N  liczba bajtów bufora komunikacji
Profibus DP.
" Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz komunikacji Profibus
DP
PG/PC Interface
13
W Properties mo\
na ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.
Ono Diagnostics umo\
liwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.
" Załaduj program na sterownik
2. Konfiguracja i algorytm sterowania dla S7-200:
" Uruchom STEP 7-Micro/Win i załó\
nowy projekt
" W System Block ustaw prędkość transmisji dla wybranego portu (taką samą jak
dla S7-300).
14
" W Communications ustaw adres ID dla S7-200, następnie kliknij dwa razy
Double Click to Refresh w celu odświe\
enia listy urządzeń w sieci.
15
" Zdefiniuj Data Block dla przesyłu danych
16
" Stwórz program główny Main(OB1)
"
" Uruchom i skonfiguruj PG/PC Interface dla STEP 7-Micro/Win oraz komunikacji Profibus
DP.
17
PG/PC Interface
18
W Properties mo\
na ustawić adres stacji oraz prędkość transmisji.
Ono Diagnostics umo\
liwia przetestowanie wykrywalności urządzeń w sieci.
" Załaduj program na sterownik
y
ródło: www.siemens.pl/simatic
FAQ


Doradztwo techniczne: [e-mail]
19