KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
Prowadzący: Przemysław Orłowski, [e-mail]
Laboratorium
Plan laboratorium
Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu stałego. ........... 2
Ćwiczenie nr 2: Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym przepływem
składników. ............................................................................................................................. 3
Ćwiczenie nr 3: Model głośnika elektrodynamicznego. ......................................................... 5
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 1: Badanie modelu dynamicznego silnika szeregowego prądu
stałego.
Program ćwiczenia:
Model matematyczny oraz wzory pomocnicze:
Obr/min
;
Wartości parametrów:
a=10.23, b=2.4, Pn=23000 W, Un=230 V, In=120 A, Nn=660 obr/min, "u=2,
·=0.87, Rt=0.175 ©, Åšn=3.3, J=2.5
Proszę zbadać:
- Rozruch przy różnych momentach obciążenia, w tym Mn = 0.
- Zmiany momentu obciążenia w trakcie pracy.
- Zmiany napięcia zasilania przy różnym Mn (trzy wartości).
- Wyłączenie napięcia zasilania (to jest: U= 0  hamowanie, po wcześniejszym rozpędzeniu).
- Dobrać Rd i Ld tak, żeby maksymalny prąd rozruchowy przy znamionowych obciążeniach nie
przekroczył dwukrotnie wartości prądu znamionowego.
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 2: Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym
przepływem składników.
Program ćwiczenia:
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
Ćwiczenie nr 3: Model głośnika elektrodynamicznego.
Program ćwiczenia:
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
KATEDRA STEROWANIA I POMIARÓW
Modelowanie Procesów Przemysłowych  Laboratorium AiR
N1
Należy wykreślić charakterystyki częstotliwościowe Bodego dla funkcji przejścia Zwe(s) i Tw(s)
oraz charakterystyki skokowe i impulsowe dla modelu 5.99-5.100  C macierz jednostkowa 3x3,
D wektor zerowy 3x1.