1. Lineralizacja 2. Rodzaje sprzężenia zwrotnego i jego wpływ na działanie ukłądu 3. Transmitancja operatorowa wychyleniowa /i zakłóceniowa/ - schemat, definicja, zależności 4. Opis obiektu i regulacji na podstawie badań doświadczalnych, modele, aproksymacja 5. Zapis stabilności, definicja, zależności, interpretacja 6. Współczynnik wzmocnienia regulatora /interpretacja graficzna dla regulatora ciągłego i trójstawnego z korekcją/ 7. Zasady regulacji węzłów ciepłej wod z zasobnikiem ciepła /schemat i opis/ 8. Zadanko Amplituda wymuszeniowa = 5 Xo = 1 10(d^2y/dt^2)+y=5x^2