Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych
Układy napędowe
Dr inż. Piotr Kulinowski
[e-mail]
tel. [phone]
B-2 parter p.6
konsultacje: poniedziałek 11.00 - 12.00
Napęd elektromechaniczny
Napęd elektromechaniczny
Napęd elektromechaniczny
Napęd elektromechaniczny
" Zalety
" łatwość doprowadzenia i rozdziału znacznej ilości energii
" możliwość uzyskania dużych momentów rozruchowych i wysoką przeciążalność silnika
momentem
" prostota dokonywania nawrotności biegu oraz jego regulacji oraz zdalnego sterowania
silnikiem
" łatwość współpracy silnika asynchronicznego z różnego rodzaju sprzęgłami rozruchowymi
" łatwe spełnienie wymogów przeciwwybuchowości i ognioszczelności
" dobra sprawność ogólna
" Wady
" nadmierne grzanie się silników (duże prądy rozruchowe)
" znaczne spadki napięcia w sieci zasilającej
" duża masa elementów wirujących napędu
Charakterystyka mechaniczna
Charakterystyka mechaniczna
Mkr = 2.2 -2.6 Mzn
M [Nm]
Mr = 2.3 -2.7 Mzn
Mzn
0
n [min-1]
Model napędu  silnik dwubiegowy
Model napędu  silnik dwubiegowy
Sterowanie
M [Nm]
Napęd
n [min-1]
Model napędu - rozrusznik tyrystorowy
Model napędu - rozrusznik tyrystorowy
U [V]
Sterowanie
t [s]
M [Nm]
Napęd
n [min-1]
Model napędu - przemiennik częstotliwości
Model napędu - przemiennik częstotliwości
f [Hz]
Sterowanie
t [s]
M [Nm]
Napęd
n [min-1]
Model napędu - rozrusznik stycznikowo-rezystorowy
Model napędu - rozrusznik stycznikowo-rezystorowy
Sterowanie
M [Nm]
Napęd
n [min-1]
Sprzęgła hydrokinetyczne o stałym wypełnieniu
Sprzęgła hydrokinetyczne o stałym wypełnieniu
TV
M1 M2
Nm
TVV obciążony
próżny
TVVS
340 s
Moment silnika - M1
Moment silnika - M1
Moment przenoszony przez sprzęgło - M2
Moment przenoszony przez sprzęgło - M2
Sprzęgło hydrokinetyczne o stałym wypełnieniu
Sprzęgło hydrokinetyczne o stałym wypełnieniu
M2
100%
90%
80%
70%
60%
1 0
s
nP - nT
s =
nT
Sprzęgło hydrokinetyczne o regulowanym wypełnieniu
Sprzęgło hydrokinetyczne o regulowanym wypełnieniu
TPKL
Model napędu - sprzęgło hydrokinetyczne
Model napędu - sprzęgło hydrokinetyczne
Sterowanie
M [Nm]
Napęd
n [min-1]
Sprzęgło hydrokinetyczne  zalety i wady
Sprzęgło hydrokinetyczne  zalety i wady
" Zalety
" łagodny rozruch
" częściowe wyrównanie obciążeń napędów w układach wielonapędowych
" chroni przed przeciążeniem
" zmniejsza wpływ sił dynamicznych
" Wady
" duży moment rozruchu
" konieczność okresowego dopełniania sprzęgła cieczą
" duże wymiary przy przenoszeniu dużych momentów obrotowych
" zmniejszenie sprawności mechanizmu napędowego
Systemy napędowe
Systemy napędowe
Napęd hydrostatyczny
Napęd hydrostatyczny
Napęd hydrostatyczny  zalety i wady
Napęd hydrostatyczny  zalety i wady
" Zalety
" bezstopniowa regulacja prędkości ruchu roboczego cięgna
" bezstopniowa zmiana regulacja kierunku obrotów
" spokojny i płynny ruch cięgna
" układ napędowy o dużej zwartości konstrukcyjnej i prostocie kinematycznej
" prostota i niezawodność zabezpieczeń przed przeciążeniem
" duża wartość momentu przy małej prędkości obrotowej
" mała wartość energii kinetycznej mas będących w ruchu obrotowym
" Wady
" zasilanie cieczą trudnopalną
" układ zasilający (silnik asynchroniczny + pompa, przewody, zawory, filtry, chłodnice,
zbiorniki)
" duże koszty wykonania, konserwacji i napraw