D Å"(xG - xF )[ m]
t =
M
j
Lpp - xS
TD =TÅ›r + t Å" [ m]
Lpp
xS
TR =TÅ›r -t Å" [ m]
Lpp
yG
tg = [ rad ]
GM
"M y
yG = [ m ]
D
GM = KM - KGcorr [ m]
KGcorr = KG + "GM [ m ]
"ib [ m ]
"GM =
D
D Å"(xG - xF )[ m]
t =
M
j
Ó!
t Å" M
j
xG = + xF
D
gdzie:
D  wypór [t]
t  trym [m]
Mj  moment jednostkowy
xG  wzdłużne położenie środka ciężkości [m]
xF - wzdłużne położenie środka wodnicy pływania [m]