LABORATORIUM MECHATRONIKI, DIAGNOSTYKI I BEZPIECZECSTWA TECHNICZNEGO INSTYTUT POJAZDÓW WYDZIAA SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH POLITECHNIKA WARSZAWSKA ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa Tel. (22) 234-8117 do 8119 e-mail :msekretariat@mechatronika.net.pl http://www.mechatronika.net.pl Laboratorium Automatyki Ćwiczenie nr 5 Badania symulacyjne regulatorów IMI i NAZWISKO: 1. Regulator typu P kp= 2. Regulator typu I ki= 3. Regulator typu PI kp= ki= 4. Porównanie parametrów jakości regulacji Regulator kp ki em tr k est P X I X PI 5. Wnioski