P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
Dział "Projekty Czytelników" zawiera opisy projektów nadesłanych do redakcji EP przez Czytelników. Redakcja nie bierze
odpowiedzialności za prawidłowe działanie opisywanych układów, gdyż nie testujemy ich laboratoryjnie, chociaż
sprawdzamy poprawność konstrukcji.
Prosimy o nadsyłanie własnych projektów z modelami (do zwrotu). Do artykułu należy dołączyć podpisane oświadczenie,
że artykuł jest własnym opracowaniem autora i nie był dotychczas nigdzie publikowany. Honorarium za publikację
w tym dziale wynosi 250,- zł (brutto) za 1 stronę w EP. Przysyłanych tekstów nie zwracamy. Redakcja zastrzega sobie
prawo do dokonywania skrótów.
Mikroprocesorowy programator do pralek
automatycznych PS663
Projekt
Tym razem Najwałniejszym zespołem Opis układu
przedstawiamy projekt sterującym przebiegiem pra- Programator składa si�
urządzenia o wprost nia w pralce automatycznej z nast�pujących blok�w funk-
076
niezwykłych walorach jest programator. Spełnia on cjonalnych:
praktycznych: nast�pujące funkcje: - mikroprocesora sterującego,
mikroprocesorowy sterownik - umołliwia ustawienie łą- - zespołu przeka�nik�wi tria-
danego programu prania, k�w, programu, naleły wyprowa-
do pralek automatycznych.
Konstruktor przystosował go - steruje wszystkimi podze- - modułu wyświetlacza. dzenie EA podłączyĘ do po-
społami wykonawczymi W urządzeniu zastosowano tencjału +5V. Za stabilnośĘ
do sterowania
pralki, ustalając kolejnośĘ mikroprocesor firmy ATMEL sygnału zegara odpowiada
mechanizmami pralki
i czas trwania operacji. 89C51, funkcjonalnie i progra- kwarc X wraz z kondensato-
PS663 firmy Polar.
Przedstawiony w artykule mowo zgodny z rodziną MCS- rami C1, C2. Sygnał zerujący
mikroprocesorowy programa- 51. Mikroprocesor ten posiada jest wytwarzany przez kon-
tor realizuje właśnie te fun- 4kB pami�ci Flash, w kt�rej densator C3 (rys. 1).
kcje. �zaszyty� jest program progra- Do portu PO został dołą-
matora. Aby mołna było wy- czony moduł wyświetlacza al-
korzystaĘ wewn�trzną pami�Ę fanumerycznego, oparty o ste-
rownik HD44780. Wyświet-
lacz ten pracuje w trybie 8-
bitowym. Port P0 mikroproce-
sora nie jest wewn�trznie
�podciągni�ty� do +5V, wi�c
Rys. 1.
Elektronika Praktyczna 8/2000
91
P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
Rys. 2.
konieczne było zastosowanie tkie elementy wykonawcze lewo/prawo oraz pranie/wiro- element�w wykonawczych
rezystor�w podciągających do sterowane są od strony masy, wanie nast�powało po odłą- pralki. Naleły szczeg�lnie
+5V. Potencjometr P1 pełni co zapobiega załączaniu tych czeniu triaka sterującego sil- uwałaĘ przy uruchomieniu,
rol� regulatora kontrastu wy- element�w na kr�tko w mo- nikiem, czyli przełączanie poniewał na płytce elemen-
świetlacza. Port P1 steruje ele- mencie zerowania procesora. funkcji lewo/prawo, pranie/ t�w wykonawczych wyst�puje
mentami wykonawczymi Pracątriak�w sterują optotria- wirowanie nie powoduje wy- napi�cie sieci 220V.
(przeka�niki, triaki), nato- ki MOC3043. W strukturze palania styk�w przeka�nik�w Programator, kt�ry tu opi-
miast port P3to wejścia,czyli układu MOC3043znajdujesi� oraz powstawania zakł�ce�. sałem, pracuje w mojej pralce
termostaty, hydrostat, klawi- układ wykrywania przejścia Na płytce znajduje si� takłe ponad rok.
sze sterujące. Do portu P1 do- wartości chwilowej napi�cia zasilacz dostarczający napi�Ę
łączonyjesttakłe buzzer, kt�- sieciowego przez zero. Ozna- do zasilania całego programa- Obsługa
rego zadaniem jest sygnaliza- cza to, łe moment włączania tora. Po załączeniu zasilania na
cja d�wi�kowa włączana pod- optotriaka b�dzie zsynchroni- Montał układu nie powi- wyświetlaczu pojawia si� na-
czas ostatniego płukania. zowany z siecią, co zapewnia nien stworzyĘ wi�kszych trud- pis:
Do sterowania elementa- włączanie i wyłączanie silni- ności. Szczeg�lną uwag� nale-
mi mocy, takimi jak grzałka, ka, pompy oraz zaworu bez ły jednak zwr�ciĘ na montał
silnik, zawory, pompa, zasto- powodowania zakł�ce�. Prze- płytki zasilania i element�w
sowano cztery przeka�niki ka�niki natomiast podłączone wykonawczych, poniewał od Klawiszem Wyb�r dokonu-
i trzy triaki (rys. 2). Sygnały są za pośrednictwem bufor�w czystości i poprawności mon- jemy wyboru opcji, klawiszem
sterujące z procesora wchodzą do procesora. Naleły dodaĘ, tału zaleły bezpiecze�stwo Akceptacja/Start akceptujemy
na układ bufora 7407 zwi�k- łe program programatora zo- obsługującego. Na rys. 3 nasz wyb�r oraz uruchamia-
szającego wydajnośĘ prądową stał tak napisany, aby załą- przedstawiono spos�b podłą- my program. W dw�ch op-
portu mikroprocesora. Wszys- czanie przeka�nik�w obrot�w czenia modułu sterującego do cjach Pranie z wirowaniem
Elektronika Praktyczna 8/2000
Elektronika Praktyczna 2/98
92
P R O J E K T Y C Z Y T E L N I K Ó W
Rys. 3.
oraz Pranie bez wirowania Algorytm sterowania pral-
musimy wybraĘ jeszcze tem- ką przedstawiono na rys. 4.
peratur� prania. Klawisz Stop Wojciech Janecko
ma dwie funkcje:
- w trakcie prania zatrzymu- Łr�dłowa wersja programu
je program, do programatora do pralek
- w trakcie wyboru opcji pra- automatycznych znajduje si�
nia pozwala na cofni�cie na płycie CD-EP08/2000.
o jeden krok.
WYKAZ ELEMENTÓW
Płytka zasilacza PK1: RM83P
i wykonawcza
PK2: RM83Z
Rezystory
PK3, PK4: RM94P
Rys. 4.
R1..9: 680&!
R10, R12, R14: 390&!
Płytka sterownika
R11, R13, R15: 2,4k&!
Rezystory
Kondensatory
PR: drabinka rezystorowa
C1: 1000�F/25V 8*4,7k&!
C2, C3: 100nF P1: 22k&!
C4: 100�F/16V R1: 8,2k&!
Półprzewodniki Kondensatory
D1..6: LED C1, C2: 22pF
D7..9: BAVP17 C3: 10�F/16V
M: 1,5A/400V mostek C4: 100nF
prostowniczy
Półprzewodniki
OT1..3: MOC3043
U1: AT89C51
TK1..3: BT137/600
LCD: wyświetlacz LCD1*16
U1: 7805
Różne
U2: 7407
BUZ: brzęczyk 5V
Różne
SW1..3: mikroprzełączniki
TR: transformator 12..14V/
500mA
Elektronika Praktyczna 8/2000
93