Altivar 38
Telemecanique
Instrukcja uŻytkowania
Przemiennik cz�stotliwoĘci
do regulacji pr�dkoĘci obrotowej
silników asynchronicznych
.
Spis tre�i
Wst�pne sprawdzenie __________________________________________________________3
Dobór przemiennika cz�stotliwoĘci z radiatorem _____________________________________ 4
ObciąŻalnoĘ� momentem _______________________________________________________5
Parametry techniczne __________________________________________________________6
Wymiary  Wydajno� wentylatora ________________________________________________ 8
MontaŻ i warunki termiczne _____________________________________________________ 9
Zdejmowanie os"ony IP41 chroniącej przemiennik od góry ____________________________ 11
Instalowanie w obudowach wiszących lub stojących _________________________________ 12
Dost�p do listew zaciskowych  Listwy zaciskowe obwodów silnoprądowych ______________ 13
Listwy zaciskowe obwodów sterowania____________________________________________ 15
Kompatybilno� elektromagnetyczna - okablowanie _________________________________ 16
Wytyczne okablowania. Zalecenia uŻytkowe _______________________________________ 18
Schematy pod"ączeł
__________________________________________________________19
Dzia"anie terminala operatorskiego _______________________________________________ 22
Dost�p do menu _____________________________________________________________23
Dost�p do menu  Podstawy programowania ______________________________________ 24
Makro-konfiguracje ___________________________________________________________25
Menu WyĘwietlanie (Display Menu) ______________________________________________ 26
Menu Nastawianie (Adjust Menu) ________________________________________________ 27
Menu Nap�d (Drive Menu) _____________________________________________________30
Menu Sterowanie (Control Menu) ________________________________________________ 33
Menu We/Wy (I/O Menu) ______________________________________________________36
Konfigurowalne We/Wy  Funkcje aplikacyjne ______________________________________ 40
Menu B"�dów (Fault Menu) _____________________________________________________49
Menu Pliki (Files Menu) _______________________________________________________51
Menu Komunikacja i Menu Aplikacja / Powrót do nastaw fabrycznych ____________________ 53
Dzia"anie  Utrzymanie ruchu  Cz�Ęci zamienne i naprawy ___________________________ 54
B"�dy  przyczyny  naprawy ___________________________________________________ 55
Karta konfiguracji i nastaw przemiennika __________________________________________ 58
Zestawienie Menu ____________________________________________________________60
Indeks funkcji _______________________________________________________________63
JeŻeli przemiennik cz�stotliwoĘci jest zasilony, to elementy mocy i niektóre elementy sterujące są
pod napi�ciem. Dotykanie ich jest niezmiernie niebezpieczne. Os"ony przemiennika cz�stotliwoĘci
muszą by� zamkni te.
Po wy"ączeniu przemiennika ALTIVAR i zgaĘni ciu zielonej diod� LED naleŻy odczeka� od 3 do 10
minut przed podj�ciem jakichkolwiek czynnoĘci wewnątrz przemiennika. Jest to czas potrzebny do
roz"adowania si� kondensatorów.
Silnik moŻe zosta� zatrzymany podczas pracy przez przerwanie polecenia uruchomienia lub
zerową pr�dkoĘ� zadaną, przy zasilonym przemienniku. JeŻeli bezpieczeł
stwo obs"ugi wymaga
OŚTRy
E �NIE
zabezpieczenia przed niekontrolowanym rozruchem, wtedy wewn trzna blokada elektroniczna jest
niewystarczająca: naleŻy odpowiednio przerwa� obwody mocy.
Przemiennik cz�stotliwoĘci jest wyposaŻony w urządzenia bezpieczeł
stwa, które w przypadku
defektu mogą wy"ączy� przemiennik, a w rezultacie takŻe silnik. Sam silnik moŻe zosta�
zatrzymany przez zablokowanie mechaniczne. TakŻe wahania napi cia, zw"aszcza podczas awarii
w sieci zasilającej, mogą by� przyczyną wy"ączeł
.
Je eli zostanie usuni ta przyczyna wy"ączenia, to istnieje niebezpieczeł
stwo samoczynnego
rozruchu silnika, stwarzając zagroŻenie dla niektórych maszyn i instalacji, a szczególnie tych, które
muszą spe"nia� wymagania przepisów bezpieczeł
stwa maszynowego.
W tym przypadku uŻytkownik musi zastosowa� Ęrodki zabezpieczające przed samoczynnym
rozruchem, a w szczególnoĘci detektor zerowej pr dkoĘci silnika do wy"ączenia zasilania
przemiennika w razie niezamierzonego zatrzymania silnika.
WyposaŻenie powinno spe"nia� wymagania okreĘlane przez normy IEC (PN).
p
���
A
Zgodnie z zasadami, przemiennik powinien od"ączony izolacyjnie od sieci zasilającej przed
wykonaniem jakiejkolwiek czynnoĘci obs"ugi cz�Ęci elektrycznych, jak i mechanicznych instalacji
lub maszyny.
Przemiennik cz�stotliwoĘci i jego wyposaŻenie opisane w tej instrukcji mogą by� wielokrotnie
zmieniane i modyfikowane zarówno pod wzgl�dem technicznym, jak i funkcjonalnym. Dane
techniczne i opis funkcji nie mogą by� podstawą do roszczeł
prawnych.
Przemiennik cz�stotliwoĘci Altivar 38 powinien by� rozwaŻany jako element sk"adowy systemu
automatyki. Nie naleŻy go traktowa� jako maszyny lub urządzenia gotowego do uŻycia zgodnego
z dyrektywami europejskimi:  Bezpieczeł
stwo Maszyn" i  Komp�tybilno� Elektromagnetyczna".
Za spe"nienie przez maszyn wymagał
powyŻszych przepisów odpowiedzialny jest uŻytkownik
koł
cowy.
Przemiennik cz stotliwoĘci powinien by� instalowany i konfigurowany zgodnie z normami
mi dzynarodowymi i krajowymi. OdpowiedzialnoĘ� za odpowiednie dostosowanie urządzeł

ÓŚTT
ZE ENIE
naleŻy do integratora systemów.
Dane techniczne zawarte w tej instrukcji powinny by� w zgodzie z zasadniczymi wymaganiami
dyrektywy EMC.
1
Wst�pne sprawdzenie
Dostawa
Po otrzymaniu Altivara 38 naleŻy wyją� go z opakowania i sprawdzi�, czy nie zosta" uszkodzony
w czasie transportu. NaleŻy równieŻ sprawdzi�, czy symbol przemiennika cz�stotliwoĘci podany
na tabliczce znamionowej odpowiada typowi podanemu w zamówieniu.
Transport i sk"adowanie
Aby zapewni� odpowiednia ochron� przemiennika przed instalacją, naleŻy go transportowa�
i przechowywa� w oryginalnym opakowaniu.
Instalacja
Przemienniki Altivar 38 wykonywane są w 9 wielkoĘciach (zaleŻnie od mocy), o róŻnej wadze
i rozmiarach.
Ma"e przemienniki cz�stotliwoĘci mogą by� rozpakowywane i instalowane r�cznie, bez stosowania
dęwignic.
Przemienniki duŻej mocy naleŻy wyjmowa� i instalowa� przy uŻyciu dęwignic (są one wyposaŻone
w uchwyty do transportowania).
Zalecenia podane poniŻej muszą by� przestrzegane:
3
Dobór przemiennika cz�stotliwoĘci z radiatorem
Zasilanie trójfazowe napi�ciem 380...460 V 50/60 Hz
Znamionowy Spodziewa- Moc Znamiono- Maksymalny Moc strat przy Symbol Masa
prąd ny prąd znamio wy prąd prąd obciąęeniu katalogowy
zasilający zwarciowy nowa wyjĘciowy wyjĘciowy znamionowym(4)
przy 400 V Isc silnika (In) chwilowy (5)
(2) (3)
AkA kW AA W kg
3.1 5 0.75 2.1 2.3 55 ATV38HU18N4 3.8
5.4 5 1.5 3.7 4.1 65 ATV38HU29N4 3.8
7.3 5 2.2 5.4 6 105 ATV38HU41N4 3.8
10 5 3 7.1 7.8 145 ATV38HU54N4 6.9
12.3 5 4 9.5 10.5 180 ATV38HU72N4 6.9
16.3 5 5.5 11.8 13 220 ATV38HU90N4 6.9
24.3 22 7.5 16 17.6 230 ATV38HD12N4 13
33.5 22 11 22 24.2 340 ATV38HD16N4 13
43.2 22 15 30 33 410 ATV38HD23N4 15
42 22 18.5 37 41 670 ATV38HD25N4(X) 34
49 22 22 44 49 750 ATV38HD28N4(X) 34
65 22 30 60 66 925 ATV38HD33N4(X) 34
79 22 37 72 80 1040 ATV38HD46N4(X) 34
95 22 45 85 94 1045 ATV38HD54N4(X) 57
118 22 55 105 116 1265 ATV38HD64N4(X) 57
158 22 75 138 152 1730 ATV38HD79N4(X) 57
156 (1) 22 90 173 190 2250 ATV38HC10N4X 49
191 (1) 22 110 211 232 2750 ATV38HC13N4X 75
229 (1) 22 132 253 278 3300 ATV38HC15N4X 77
279 (1) 22 160 300 330 4000 ATV38HC19N4X 77
347 (1) 22 200 370 407 5000 ATV38HC23N4X 159
384 (1) 22 220 407 448 5500 ATV38HC25N4X 166
433 (1) 22 250 450 495 6250 ATV38HC28N4X 168
485 (1) 22 280 503 553 7000 ATV38HC31N4X 168
536 (1) 22 315 564 620 7875 ATV38HC33N4X 168
(1) WartoĘci prądów pobieranych przez przemienniki z dodatkowym d"awikiem liniowym.
(2) WartoĘci mocy silników dla maksymalnej cz�stotliwoĘci prze"ączania 2 lub 4 kHz (w zaleŻnoĘci od
modelu przemiennika) i pracy ciąg"ej. MoŻliwe cz�stotliwoĘci prze"ączania są opisane w rozdziale
 Parametry techniczne".
Stosując ATV 38 z wyŻszymi cz�stotliwoĘciami prze"ączania naleŻy:
" Przy pracy ciąg"ej obniŻy� o jeden zakres moc znamionową, np.: dla ATV38HU18N4 do 0,37 kW, dla
ATV38HD12N4 do 5,5 kW.
" JeŻeli obniŻenie mocy nie jest przewidywane naleŻy przestrzega� nast�pujących warunków pracy:
Sumaryczny czas pracy nie powinien by� d"uŻszy niŻ 36 s w cyklu 60 s (wspó"czynnik obciąŻenia 60%).
(3) Przez 60 s.
(4) WartoĘci mocy strat dla maksymalnej dopuszczalnej cz�stotliwoĘci prze"ączania przy pracy ciąg"ej (2 lub
4 kHz w zaleŻnoĘci od modelu).
(5) Dla symboli katalogowych od ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4: przemienniki Altivar 38 są dostarczane
z wewn�trznym filtrem EMC.
Dla symboli katalogowych od ATV38HD25N4(X) do ATV38HD79N4(X): dodanie X na koł
cu symbolu
oznacza zamówienie przemiennika Altivar 38 bez wewn�trznego filtra EMC.
Dla symboli katalogowych od ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: przemienniki Altivar 38 są dostarczane
bez wewn�trznego filtra EMC. Dost�pne są opcjonalne filtry zewn�trzne.
4
ObciąŻalnoĘ� momentem
Charakterystyki mechaniczne :
" Zmienny moment obciąŻenia:
M/Mn
3
1.1
2 2
1
0.95
1
4
1
0.5
f (Hz)
0
5 25 50 75 100
30 60 90 120
1 Silnika z wentylacją w"asną: sta"y moment uŻyteczny
2 Silnika z wentylacją wymuszoną: sta"y moment uŻyteczny
3 Chwilowe przciąŻenie momentem (maksymalnie przez 60 s)
4 Moment przy pr�dkoĘci wi�kszej niŻ znamionowa i sta"ej mocy
Dost�pne przeciąŻenia momentem:
Zmienny moment obciąŻenia:
" 110% znamionowego momentu silnika przez 60 s.
Praca ciąg"a silnika
W silnikach z wentylacją w"asną ch"odzenie silnika zaleŻy od jego pr�dkoĘci obrotowej. Potrzeba
obniŻenia obciąŻalnoĘci prądowej silnika wyst�puje podczas jego pracy poniŻej po"owy pr�dkoĘci
znamionowej.
Praca silnika powyŻej pr�dkoĘci znamionowej silnika
PowyŻej pr�dkoĘci znamionowej napi�cie nie moŻe narasta� wraz z cz�stotliwoĘcią. Dlatego w silniku
wyst�puje zmniejszenie indukcji, która w rezultacie prowadzi do obniŻenia momentu nap�dowego silnika
powyŻej pr�dkoĘci znamionowej. MoŻliwoĘ� pracy silnika powyŻej pr�dkoĘci znamionowej powinna by�
potwierdzona przez producenta silnika.
Uwaga: W przypadku zastosowania silników specjalnych, cz�stotliwoĘ� znamionowa i maksymalna
moŻe by� nastawiona w zakresie od 10 do 500 Hz. Nastawa moŻe by� wykonana za pomocą terminala
operatorskiego, terminala programującego lub oprogramowania do komputera PC.
5
Parametry techniczne
�rodowisko
ATV38 HU18N4 do ATV38HD23N4 ATV38 HD25N4(X) do ATV38HC33N4X
Przemienniki ATV38HD25N4(X) do
Stopieł
ochrony IP21 oraz IP41 od góry obudowy (zgodnie
ATV38HD79N4(X):
z EN 50178)
" IP21 oraz IP41 na górnej cz�Ęci obudowy
(zgodnie z EN 50178)
Przemienniki ATV38HC10N4X do
ATV38HC33N4X:
" IP00 od do"u obudowy (naleŻy
przewidzie� dodatkowe zabezpieczenie
przed dotykiem bezpoĘrednim)
" IP20 z pozosta"ych boków
Odporno� na Zgodnie z IEC 68-2-6: Przemienniki ATV38HD25N4(X) do
wibracje " Amplituda 1,5 mm z cz�stotliwoĘciami ATV38HD79N4(X):
od 2 do 13 Hz Zgodnie z IEC 68-2-6:
" Przyspieszenie 1g z cz�stotliwoĘciami " Amplituda 1,5 mm z cz�stotliwoĘciami
od 13 do 200 Hz od 2 do 13 Hz
" Przyspieszenie 1g z cz�stotliwoĘciami
od 13 do 200 Hz
Przemienniki ATV38HC10N4X do
ATV38HC33N4X:
" Przyspieszenie 0,6 g z
cz�stotliwoĘciami od 10 do 55 Hz
Maksymalny Przemienniki ATV38HU18N4 do Przemienniki ATV38HD25N4(X) do
stopieł
ATV38HD23N4: ATV38HD79N4(X):
zanieczyszczenia " Stopieł
2 zgodnie z IEC 664-1 i EN " Stopieł
3 zgodnie z UL508C
50718
Przemienniki ATV38HC10N4X do
ATV38HC33N4X:
" Stopieł
2 zgodnie z IEC 664-1 i EN
50718
Maksymalna 93 % bez kondensującej si� pary i kapiącej wody zgodnie z IEC 68-2-3
wzgl�dna
wilgotno�
Temperatura " Sk"adowanie: od -25�C do +65�C " Sk"adowanie: od -25�C do +65�C
otoczenia wokó"
urządzenia Praca: Praca:
Przemienniki ATV38HU18N4 do Przemienniki ATV38HD25N4(X) do
ATV38HU90N4: ATV38HD79N4(X):
" od -10�C do +50�C bez obniŻenia prądu " od -10�C do +40�C bez obniŻenia prądu
obciąŻenia obciąŻenia
" do +60�C z obniŻeniem prądu " do +60�C z zestawem wentylacyjnym z
obciąŻenia o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej obniŻeniem prądu obciąŻenia o 2,2% na
+50�C kaŻdy �C powyŻej +40�C
Przemienniki ATV38HD12N4 do Przemienniki ATV38HC10N4X do
ATV38HD23N4: ATV38HC33N4X:
" od -10�C do +40�C bez obniŻenia prądu " od -10�C do +40�C bez obniŻenia prądu
obciąŻenia obciąŻenia
" do +50�C z obniŻeniem prądu " do +50�C z obniŻeniem prądu
obciąŻenia o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej obciąŻenia o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej
+40�C +40�C
Maksymalna 1000 m bez obniŻania obciąŻalnoĘci (powyŻej naleŻy obniŻy� wartoĘ� prądu o 1 % na
wysokoĘ� pracy kaŻde dodatkowe 100 m)
Pozycja pracy Pionowa
6
Parametry techniczne
Parametry elektryczne
Zasilanie Napi�cie " trójfazowe od 380 V  10% do 460 V +10%
Cz�stotliwoĘ� " 50/60 Hz ą 5%
Napi�cie wyjĘciowe Maksymalne napi�cie równe napi�ciu sieci zasilającej
Izolacja elektryczna Elektryczna izolacja mi�dzy obwodami silnoprądowymi a sterującymi
(wejĘcia, wyjĘcia, ęród"a zasilania)
Zakres cz�stotliwoĘci 0.1 do 500 Hz
wyjĘciowej
Konfigurowalna:
Cz�stotliwoĘ� prze"ączania
" bez ograniczenia mocy znamionowej:
0,5  1  2  4 kHz dla przemienników od ATV38HU18N4 do
ATV38HD46N4(X)
0,5  1  2 kHz dla przemienników od ATV38HD54N4(X) do
ATV38HC33N4X
" bez ograniczenia mocy znamionowej przy pracy przerywanej lub z
obniŻeniem mocy znamionowej o jeden zakres przy pracy ciąg"ej:
8  12  16 kHz dla przemienników od ATV38HU18N4 do ATV38HD23N4
8  12 kHz dla przemienników od ATV38HD25N4(X) do
ATV38HD46N4(X)
4  8 kHz dla przemienników od ATV38HD54N4(X) do ATV38HD79N4(X)
4 kHz dla przemienników od ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X
Zakres regulacji pr�dkoĘci od 1 do 10
obrotowej
Moment hamujący 30 % momentu znamionowego silnika bez zastosowania rezystora
hamującego (typowa wartoĘ�)
PrzeciąŻalnoĘ� momentem 110% znamionowego momentu silnika (wartoĘ� typowa do ą10%) przez
w stanach przejĘciowych 60 s
Zabezpieczanie Przemiennik cz�stotliwoĘci posiada:
przemiennika " zabezpieczenia zwarciowe:
cz�stotliwoĘci - mi�dzy fazami na wyjĘciu,
- mi�dzy fazami wyjĘciowymi a ziemią,
- na wyjĘciach wewn�trznych ęróde" zasilania,
" zabezpieczenia termiczne przed przegrzaniem i przeciąŻeniem,
" zabezpieczenie podnapi�ciowe i nadnapi�ciowe zasilania,
" zabezpieczenie przed zanikiem napi�cia w fazie napi�cia zasilającego
(w wyniku dzia"ania tego zabezpieczenia unika si� pracy jednofazowej
przemiennika trójfazowego
Zabezpieczenie silnika " Przemiennik cz�stotliwoĘci realizuje termiczne zabezpieczenie silnika
poprzez ciąg"e obliczanie ca"ki I2t, przy uwzgl�dnieniu pr�dkoĘci
obrotowej silnika i sposobu wentylacji silnika (w"asna lub wymuszona).
Zabezpieczenie termiczne posiada zdolno� zapami�tania stanu
cieplnego silnika po wy"ączeniu zasilania przemiennika cz�stotliwoĘci.
" Funkcja ta moŻe by� zmieniana (za pomocą terminala operatorskiego,
terminala programującego lub programu wprowadzonego do komputera
PC) w zaleŻnoĘci od typu ch"odzenia silnika.
" zabezpieczenia przed przerwą w fazie silnika
" zabezpieczenie poprzez sondy PTC (tylko z kartą rozszerzeł
I/O)
7
Wymiary  Wydajno� wentylatora
Wymiary
widok A
3 wkr�ty
Gwintowane otwory fl 2 do
zamocowania obejm EMC.
A
P"yta montaŻowa EMC jest zaopatrzona w obejmy w
przemiennikach od ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4(X).
Ekwipotencjalną p"yt� montaŻową EMC naleŻy zamontowa� do
radiatora przemiennika ATV38 uŻywając wkr�tów dostarczo-
nych wraz z przemiennikiem, tak jak na powyŻszym rysunku.
P"yta montaŻowa EMC
ATV38H a b c G H �1 " b fl 2
U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 64.5 4
U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5.5 64.5 4
D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5.5 76 4
D23N4 230 415 210 200 400 5.5 76 4
D25N4(X), D28N4(X), 240 550 283 205 530 7 80 5
D33N4(X), D46N4(X)
D54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 350 650 304 300 619 9 110 5
C10N4X 370 630 360 317.5 609 12
C13N4X, C15N4X, C19N4X 480 680 400 426 652 12
C23N4X, C25N4X, C28N4X, 660 950 440 598 920 15
C31N4X,C33N4X
Wydajno� wentylatora
ATV38HU18N4 bez ch"odz.
ATV38HU29N4, U41N4, U54N4 36 m3/h
ATV38HU72N4, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4 72 m3/h
ATV38HD25N4(X), HD28N4(X), D33N4(X), D46N4(X) 292 m3/h
ATV38HD54N4(X), D64N4(X), D79N4(X) 492 m3/h
ATV38HC10N4X 600 m3/h
ATV38HC13N4X, C15N4X, C19N4X 900 m3/h
ATV38HC23N4X, C25N4X, C28N4X, C31N4X,C33N4X 900 m3/h
8
MontaŻ i warunki termiczne
Zalecenia montaŻowe
NaleŻy instalowa� przemiennik w pozycji pionowej z tolerancją +/-10 �.
Nie naleŻy instalowa� przemmiennika w sąsiedztwie elementów grzejnych.
NaleŻy pozostawi� wolną przestrzeł
, która umoŻliwi cyrkulacj� wymaganej iloĘci powietrza (wentylacja
przebiega od do"u do góry przemiennika).
ATV38HU18N4 do D23N4
ATV38HU18N4 do D23N4
ATV38HU18N4 do D23N4
ATV38HU18N4 do D23N4
NaleŻy zostawi� wolną przestrzeł
od przodu przemiennika:
minimum 10 mm.
ATV38HU18N4 do U90N4:
Od - 10 �C do 40 �C: d e" 50 mm: nie są wymagane dodatkowe Ęrodki
d=0: usuną� p"yt� os"aniającą przemiennik cz�stotliwoĘci od góry, jak to zosta"o
pokazane na nast�pnych stronach (stopieł
ochrony przemiennika wynosi wtedy
IP20).
Od 40 �C do 50 �C: d e" 50 mm: usuną� p"yt� os"anijącą przemiennik cz�stotliwoĘci od góry, jak to
zosta"o pokazane na nast�pnych stronach (stopieł
ochrony przemiennika wynosi
wtedy IP20).
d=0: naleŻy doda� zestaw wentylacyjny VW3-A5882 (patrz katalog ATV-38/58).
Od 50 �C do 60 �C: d e" 50 mm: naleŻy doda� zestaw wentylacyjny VW3-A5882�
(patrz katalog ATV-38/58). NaleŻy obniŻy� prąd o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej 50�C
ATV38HD12N4 do D23N4:
Od - 10 �C do 40 �C: d e" 50 mm: nie są wymagane dodatkowe Ęrodki
d=0: usuną� p"yt� os"aniającą przemiennik cz�stotliwoĘci od góry, jak to zosta"o
pokazane na nast�pnych stronach (stopieł
ochrony przemiennika wynosi wtedy
IP20)
Od 40 �C do 50 �C: d e" 50 mm: usuną� p"yt� os"anijącą przemiennik cz�stotliwoĘci od góry, jak to
zosta"o pokazane na nast�pnych stronach (stopieł
ochrony przemiennika wynosi
wtedy IP20). NaleŻy obniŻy� prąd o 2,2% na kaŻdy C powyŻej 40�C
d=0: naleŻy doda� zestaw wentylacyjny VW3-A5882i (patrz katalog ATV-58).
NaleŻy obniŻy� prąd o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej 40�C
9
MontaŻ i warunki termiczne
ATV38HD25N4(X) do D79N4(X)
" Wolna przestrzeł
od przodu przemiennika: minimum 50
mm.
" Od -10�C do +40�C: bez specjalnych zaleceł
.
" Od 40�C do 60�C: naleŻy zastosowa� zestaw wentylacyjny
VW3A588iii (patrz katalog ATV38) oraz obniŻy� wielkoĘ�
prądu znamionowego o 2,2% na kaŻdy �C powyŻej 40�C.
ATV38HC10N4X do C23N4X
" Wolna przestrzeł
od przodu przemiennika: minimum 50
mm.
" Od -10�C do +40�C: bez specjalnych zaleceł
.
" Do 50�C: naleŻy obniŻy� wielkoĘ� prądu znamionowego o
2,2% na kaŻdy �C powyŻej 40�C.
10
Zdejmowanie os"ony IP41 chroniącej przemiennik
od góry
ATV38HU18N4 do U90N4
ATV38HD12N4 do D23N4
ATV38HD25N4(X) do D79N4(X)
11
Instalowanie w obudowach wiszących lub
stojących
Przy instalowaniu przemienników naleŻy uwzgl�dni� zalecenia podane na stronach poprzednich.
Aby zapewni� w"aĘciwy obieg powietrza w przemienniku naleŻy:
- zapewni� otwory wentylacyjne,
- sprawdzi�, czy wentylacja jest wystarczająca,
jeŻeli nie, to zainstalowa� wentylator z filtrem
- zastosowa� specjalne filtry powietrza
o stopniu ochrony IP54.
Obudowa metalowa zabezpieczona przed py"em i wilgocią
(stopieł
ochrony IP54)
W Ęrodowiskach o wysokim stopniu zapylenia, z wyst�powaniem agresywnych gazów i znacznej
wilgotnoĘci powietrza, mogącej spowodowa� kondensacj� pary oraz w Ęrodowiskach naraŻonych na
kapiącą wod� lub jej rozpryski, przemienniki cz�stotliwoĘci powinny by� instalowane w szczelnych
obudowach zabezpieczających przed py"em i wilgocią.
JeŻeli przemiennik cz�stotliwoĘci zostanie zainstalowany wewnątrz szczelnej obudowy, w celu
unikni�cia przegrzania, naleŻy zastosowa� dodatkowo wentylator typu VW3-A5882p (patrz katalog
ATV-38/58).
Takie rozwiązanie umoŻliwia prac� przemiennika cz�stotliwoĘci w obudowie, wewnątrz której
maksymalna temperatura moŻe osiągną� 60�C.
Obliczenie wymiarów gabarytowych obudowy
Maksymalna rezystancja termiczna Rth (�C/W):
�� = maksymalna temperatura wewnątrz obudowy w �C
�� - ��e
Rth = ��e = maksymalna temperatura w �C na zewnątrz obudowy
P
P = ca"kowite straty mocy wydzielone w obudowie w W
Straty mocy wydzielone przez przemiennik cz�stotliwoĘci: patrz rozdzia" dotyczący wyboru typu
przemiennika. Do strat wydzielonych przez przemiennik naleŻy doda� straty wydzielone przez inne
wyposaŻeniu elektrycznym zainstalowanew obudowie.
Powierzchnia uŻyteczna obudowy S(m2), która umoŻliwia rozpraszanie strat mocy wydzielonych
wewnątrz obudowy (boki, góra, przód obudowy, oraz ty" obudowy jeŻeli obudowa nie jest zainstalowana
przy Ęcianie):
K
S = K = rezystancja termiczna na 1 m2 obudowy
Rth
Dla obudów metalowych:K = 0.12 z wewn�trznym wentylatorem
K = 0.15 bez wentylatora
Uwaga: Nie stosowa� obudów pokrytych materia"em izolacyjnym, poniewaŻ mają one s"abą zdolnoĘ�
odprowadzania ciep"a.
12
Dost�p do listew zaciskowych.
Listwy zaciskowe obwodów silnoprądowych
Dost�p do listew zaciskowych.
Wy"ącz zasilanie przemiennika
ATV38HU18N4 do ATV38HD79N4(X):
- zaciski obwodu sterowania: odblokuj zatrzask i otwórz os"on� czo"ową
- zaciski obwodu silnoprądowego: dost�pne od spodu Altivara 38
Umiejscowienie listwy zaciskowej: w dolnej cz�Ęci przemiennika Altivar.
1 Zaciski dla obwodów sterowania.
2 Zaciski silnoprądowe.
3 Zacisk do pod"ączenia przewodu ochronnego
o przekroju 10 mm2 dostosowanego do wymagał

normy EN50178 (prąd up"ywowy).
ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X:
- zaciski obwodów sterowania i silnoprądowego są dost�pne po zdj�ciu os"ony czo"owej
Listwa zaciskowa obwodów silnoprądowych
Charakterystyka zasisków
Altivar ATV38H Zaciski Maksymalny przekrój przewodu Moment
docisku w Nm
AWG mm2
U18N4, U29N4, U41N4 wszystkie zaciski AWG 8 6 0.75
U54N4, U72N4, U90N4 wszystkie zaciski AWG 8 6 0.75
D12N4, D16N4, D23N4 wszystkie zaciski AWG 6 10 2
D25N4(X), D28N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG 4 16 3
D33N4(X), D46N4(X) L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2 35 4
D54N4(X), D64N4(X), L1, L2, L3, U, V, W, AWG 2/0 70 10
D79N4(X)
C10N4X AWG 3/0 60 8
pozosta"e zaciski AWG 3/0 100 16
C13N4X AWG 4/0 60 16
pozosta"e zaciski AWG 4/0 100 16
C15N4X AWG 1/0 x 2 60 16
pozosta"e zaciski AWG 1/0 x 2 100 16
C19N4X AWG 3/0 x 2 100 16
pozosta"e zaciski AWG 3/0 x 2 150 16
C23N4X AWG 4/0 x 2 100 32
pozosta"e zaciski AWG 4/0 x 2 200 32
13
Listwa zaciskowa obwodów silnoprądowych
Altivar Zaciski Maksymalny przekrój przewodu Moment
ATV38H docisku w Nm
AWG mm2
C25N4X AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 100 32
pozosta"e zaciski
AWG 2/0 x 3 - AWG 300 x 2 200 32
C28N4X AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 32
pozosta"e zaciski
AWG 3/0 x 3 - AWG 350 x 2 150 x 2 32
C31N4X, AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 32
pozosta"e zaciski
AWG 4/0 x 3 - AWG 400 x 2 150 x 2 32
C33N4X AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 32
pozosta"e zaciski
AWG 250 x 3 - AWG 500 x 2 150 x 2 32
Opis zacisków
ATV38HU18N4 do D23N4
ATV38HD25N4(X) i D79N4(X)
ATV38HC10N4X
ATV38HC13N4X do C19N4X
ATV38HC23N4X do C33N4X
nie uŻywane
Funkcje zacisków
Zaciski Funkcja Dla Altivara typu ATV38H
zacisk do uziemiania wszystkie typy
L1 sie� zasilająca wszystkie typy
L2
L3
+ wyjĘcie szyny DC wszystkie typy
 oprócz HU18N4 do HD23N4
PA nie uŻywane ATV38HU18N4 do HD79N4(X)
PB
U wyjĘcie do silnika wszystkie typy
V
W
14
Listwy zaciskowe obwodów sterowania
Cechy charakterystyczne zacisków:
" zacisk do pod"ączenia ekranu: "ącznik metalowy lub klamra,
" dwie zdejmowalne listwy zaciskowe, jedna dla styków przekaęników, druga dla niskonapi�ciowych
sygna"ów I/O,
" maksymalny przekrój przewodów: 1,5 mm2 - AWG14,
" maksymalny moment docisku: 0,4 Nm.
Opis zacisków:
Control card
Funkcje zacisków:
Zaciski Funkcja Charakterystyka elektryczna
R1A Styk prze"ączalny przekaęnika Minimalna zdolnoĘ� przy"ączania
R1B R1 sygnalizującego stan awarii " 10 mA dla 24 Va
R1C Maksymalna zdolnoĘ� "ączeniowa przy obciąŻeniu
indukcyjnym (cos � 0.4 and L/R 7 ms):
R2A Styki czynne programowanego
" 1.5 A przy 250 Vc i 30 Va
R2C przekaęnika R2
AO1 Analogowe wyjĘcie prądowe WyjĘcie analogowe X-Y mA, gdzie X i Y mogą by�
konfigurowane. Ustawienia fabryczne 0  20 mA
Impedancja 500 &!
COM Zacisk wspólny dla sygna"ów
wejĘciowych analogowych i
logicznych
AI1 Analogowe wejĘcie dla sygna"u WejĘcie analogowe 0 + 10 V
napi�ciowego impedancja 30 k&!
+10 Napi�cie zasilania dla +10 V ą 1%, maksymalna obciąŻalnoĘ� 10 mA
potencjometru zadającego Obwód zabezpieczany przed zwarciem i przeciąŻeniem
(rezystancja 1 do 10 k&!)
AI2 Analogowe wejĘcie dla sygna"u WejĘcie analogowe X - Y mA, X i Y są programowalne
prądowego ustawienie fabryczne 4 - 20 mA, impedancja 100 &!
LI1 WejĘcia logiczne Programowalne wejĘcia logiczne
LI2 impedancja 3.5 k&!
LI3 Napi�cie zasilania + 24 V (maks. 30 V)
LI4 Stan 0 jeŻeli < 5 V, stan 1 jeŻeli > 11 V
+ 24 Łród"o zasilania dla wejĘ� Napi�cie +24 V zabezpieczenie przed zwarciem
logicznych i przeciąŻeniem, min. 18 V, maks. 30 V
Maksymalna wydajno� 200 mA
15
A01
Kompatybilno� elektromagnetyczna 
okablowanie
Altivar 38 z wewn�trznym filtrem EMC: ATV38HU18N4 do
ATV38HD79N4
Zasada:
" Uziemienia pomi�dzy przemiennikiem cz�stotliwoĘci, silnikiem i ekranem kabli powinny mie�
jednakowy potencja" dla wysokich cz�stotliwoĘci.
" Po"ączenia pomi�dzy: przemiennikiem i silnikiem, przemiennikiem i rezystorem hamowania (jeŻeli taki
jest stosowany), przemiennikiem a zespo"em sterowania, powinny by� wykonane przewodem
ekranowanym. Przewody ekranowane powinny by� uziemione na obu koł
cach na ca"ym obwodzie
(obejmy 360�). Jako cz�Ę� ekranu moęna teŻ uŻy� metalowych korytek lub rur pod warunkiem, Że
zachowana jest ciąg"oĘ� elektryczna ekranu.
" NaleŻy zapewni� maksymalną odlegloĘ� pomi�dzy przewodami sieci zasilającej (linia zasilająca)
i przewodami doprowadzonymi do silnika.
Schemat pod"ączenia przemiennika:
1 Metalowa p"yta uziemiająca, dostarczona razem z przemiennikiem, powinna by� zamontowana tak, jak to pokazano na rysunku.
2 Altivar 58.
3 Nieekranowane przewody lub kabel zasilający (pod"ączenie d"awika sieciowego, jeĘli wyst�puje).
4 Nieekranowane przewody do styków przekaęnika sygnalizującego stan awarii.
5 NaleŻy umocowa� i uziemi� ekrany przewodów 6, 7 i 8 tak blisko przemiennika jak to moŻliwe:
" usuną� izolacj� z ekranu,
" zastosowa� obejm� odpowiedniego rozmiaru na odizolowaną cz�Ę� ekranu i zamocowa� ją do p"yty metalowej 1,
Ekran musi by� dostatecznie mocno ĘciĘni�ty w obejmie i tak zamontowany, aby uzyska� dobry styk mi�dzy ekranem a p"ytą
" typ obejm: stal nierdzewna (nie są dostarczone z przemiennikiem).
6 Ekranowane przewody "ączące silnik z przemiennikiem. Ekran powinien by� uziemiony na obu koł
cach. NaleŻy zachowa�
ciąg"oĘ� ekranu, a ewentualnie poĘredniczące listwy zaciskowe powinny znajdowa� si� w obudowach metalowych
zapewniających ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC).
7 Ekranowane przewody do pod"ączenia obwodów sterowania. W zastosowaniach wymagających wielu po"ączeł
zaleca si�
uŻywanie przewodów o ma"ych przekrojach (0,5 mm2). Ekran musi by� uziemiony na obu koł
cach. NaleŻy zachowa� ciąg"oĘ�
ekranu, a ewentualnie poĘredniczące listwy zaciskowe powinny znajdowa� si� w obudowach metalowych zapewniających
ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC).
8 Ekranowany przewód do pod"ączenia rezystora przewidzianego do hamowania (jeŻeli jest stosowany). Ekran musi by�
uziemiony na obu koł
cach. NaleŻy zachowa� ciąg"oĘ� ekranu, a ewentualnie poĘredniczące listwy zaciskowe powinny
znajdowa� si� w obudowach metalowych zapewniających ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC).
Uwaga:
" JeĘli zastosowany jest dodatkowy filtr wejĘciowy, powinien by� zamontowany pod przemiennikiem cz�stotliwoĘci i pod"ączony
bezpoĘrednio do sieci zasilającej kablem nie ekranowanym. Po"ączenie 3 do przemiennika cz�stotliwoĘci jest wykonane kablem
z wyjĘcia filtra.
" Ekwipotencjalnie po"ączenie uziemiające, wykonane pomi�dzy przemiennikiem cz�stotliwoĘci, silnikiem i ekranem kabli nie
zwalniając od obowiązku przy"ączenia przewodu ochronnego PE (Żó"to-zielonego) do odpowiednich zacisków cz�Ęci
sk"adowych uk"adu nap�dowego.
16
Kompatybilno� elektromagnetyczna 
okablowanie
Altivar 38 bez wewn�trznego filtra EMC: ATV38HC10N4X do
ATV38HC33N4X
Zastosowanie d"awika sieciowego jest niezb�dne, jeĘli w sieci zasilającej spodziewany prąd zwarcia jest
mniejszy niŻ 22 kA. D"awik ten moŻe by� równieŻ uŻyty do ochrony przeciwprzepi�ciowej sieci zasilającej
i zmniejszenia zniekszta"ceł
harmonicznych prądu wytwarzanych przez przemiennik. D"awik ogranicza
równieŻ prąd zasilania przemiennika.
Zasady:
" Uziemienia przemiennika, silnika i ekranu kabla muszą by� ze sobą po"ączone z zachowaniem
jednakowego potencja"u dla wysokich cz�stotliwoĘci.
" Kable zasilające silnik i kable sygna"owe obwodów sterowania powinny by� ekranowane z ekranem
uziemionym na obu koł
cach. Metalowe rury lub korytka kablowe mogą by� uŻyte jako cz�Ę� ekranu
pod warunkiem zachowania ciąg"oĘci elektrycznej ekranu.
" NaleŻy zapewni� maksymalne odseparowanie kabli sieci zasilającej i kabli silnikowych.
Okablowanie obwodów silnoprądowych
Obwody silnoprądowe powinny by� wykonane kablami czteroŻy"owymi lub jednoŻy"owymi z zachowaniem jak
najbliŻszego po"oŻenia w stosunku do kabla PE. NaleŻy dopilnowa�, aby trasa u"oŻenia kabli silnikowych przebiega"a jak
najdalej od kabli sieci zasilającej.
Kable sieci zasilającej nie są ekranowane. JeŻeli uŻywany jest filtr przeciwzak"óceniowy, to jego uziemienie i uziemienie
przemiennika powinny by� na tym samym potencjale, po"ączone niską impedancją dla wysokich cz�stotliwoĘci
(przymocowane do niemalowanej p"yty metalowej zaopatrzonej w obwód uziemienia antykorozyjnego). Filtr powinien by�
zamontowany tak blisko przemiennika, jak to tylko jest moŻliwe.
JeŻeli otoczenie jest wraŻliwe na promieniowane zak"ócenia radiowe naleŻy uŻy� ekranowanych kabli silnikowych. Od
strony przemiennika ekran kabli zamocuj i pod"ącz do uziemienia maszyny za pomocą nierdzewnych obejm.
Podstawowym celem ekranowania kabli silnikowych jest ograniczenie promieniowanych przez nie zak"óceł
o
cz�stotliwoĘciach radiowych. Dlatego teŻ do pod"ączenia silnika naleŻy zastosowa� kabel czteroŻy"owy, z ekranem
po"ączonym na obu koł
cach zgodnie z ogólnie poj�tymi zasadami okablowania dla wysokich cz�stotliwoĘci. Rodzaj
materia"u, z którego wykonany jest ekran (miedę lub stal) ma mniejsze znaczenie niŻ jakoĘ� po"ączeł
na obu koł
cach.
Rozwiązaniem alternatywnym jest zastosowanie metalowych korytek kablowych z materia"u o dobrej przewodnoĘci, bez
przerw w ciąg"oĘci elektrycznej.
Uwaga: w wypadku zastosowania kabla os"onie ochronnej (typu NYCY), która spe"nia podwójną funkcj� przewodu PE
i ekranu, naleŻy ją prawid"owo pod"ączy� do przemiennika i silnika (redukuje to zak"ócenia promieniowane).
Okablowanie obwodów sterowania
Obejma ekranu
Uchwyt kabla. Sprawdę, czy kabel przechodzi przez
wskazany zacisk.
17
Wytyczne okablowania. Zalecenia uŻytkowe
Wytyczne okablowania
NaleŻy przestrzega� zalecanych przekrojów przewodów podanych w normach.
Przemiennik cz�stotliwoĘci musi by� uziemiony stosownie do przepisów dotyczących wykonania
instalacji w urządzeniach z duŻym prądem up"ywowym (powyŻej 3,5 mA). Nie naleŻy instalowa�
wy"ączników róŻnicowoprądowych w linii zasilającej przemiennik (uk"ad moŻe wytwarza� sk"adową sta"ą
w prądzie up"ywowym). JeŻeli jest wymagane zainstalowanie do tej samej linii zasilającej kilku
przemienników cz�stotliwoĘci to kaŻdy przemiennik musi by� uziemiony oddzielnie. W razie koniecznoĘci
naleŻy zinstalowa� d"awik sieciowy (patrz katalog ATV-38/58).
Przewody silnoprądowe naleŻy prowadzi� oddzielnie od obwodów sterowniczych o niskim poziomie
sygna"u (czujniki, aparatura pomiarowa, PLC, video, telefony).
Obwody sterowania
Przewody sterownicze naleŻy prowadzi� oddzielnie od przewodów silnoprądowych. Dla obwodów
sterowania i zadawania pr�dkoĘci obrotowej zalecamy stosowanie przewodów ekranowanych, w których
poszczególne Ży"y są skr�cane, o poskoku w zakresie 25 mm � 50 mm. Ekran naleŻy uziemi� na obu
koł
cach.
Zalecenia uŻytkowe
Za"ączanie i wy"ączanie napi�cia zasilającego przemiennik za pomocą stycznika sieciowego:
naleŻy unika� cz�stych "ączeł
stycznika KM1 (w przeciwnym przypadku wystąpi
przedwczesne starzenie si� kondensatorów filtrujących); Do sterowania (za"ączania i
wy"ączania) silnika naleŻy uŻywa� wejĘcia LI1 do LI4 przemiennika,
w przypadku cykli "ączeł
krótszych niŻ 60 s dla ATV38HU18N4 do - HD79N4(x) lub 180 s dla
ATV38HC10N4X do - HC33N4X powyŻsze zalecenia naleŻ traktowa� jako bezwzgl�dną
konieczno� (w przeciwnym razie istnieje ryzyko uszkodzenia wewn�trznego rezystora
"adowania).
JeĘli normy dotyczące bezpieczeł
stwa wymagają izolowania (od"ączenia) silnika, to naleŻy zastosowa�
na wyjĘciu przemiennika cz�stotliwoĘci stycznik, sterowany z przemiennika poprzez przekaęnik
wyjĘciowy (naleŻy uŻy� funkcji  sterowanie stycznika wyjĘciowego
Przekaęnik b"�du, sposób odblokowania po wystąpieniu
b"�du
Przekaęnik b"�du jest pobudzony, jeŻeli przemiennik cz�stotliwoĘci jest zasilony i sprawny. Przekaęnik
posiada jeden styk prze"ączalny z wyprowadzonym punktem wspólnym. Odblokowanie przemiennika
cz�stotliwoĘci po wystąpieniu b"�du nast�puje:
" przez wy"ączenie zasilania przemiennika cz�stotliwoĘci, aŻ do czasu, gdy wyĘwietlacz i diody
sygnalizujące zgasną - wtedy naleŻy ponownie za"ączy� zasilanie przemiennika,
" automatycznie albo zdalnie przez wejĘciowy sygna" logiczny (naleŻy skorzysta� z  Instrukcji
programowania )
18
Schematy pod"ączeł

Schemat pod"ączenia do sieci trójfazowej
 Q1
 KM1
 Q2
bez ze  T1  Q3  S2
1 2 1 2  S1 A1 A2
stycznika lub stycznikiem
sieciowego sieciowym  Q2
3 4 5 6
A1
 KM1
R1A R1C 13 14
 KM1
(1)
(2) (3) (4)
A1
X - Y mA
cz�stotliwo�
M
Potencjometr zadający
silnika
3 c
X - Y mA
(1) ATV38HC10N4X do ATV38HC33N4X: obowiązkowy d"awik sieciowy.
ATV38HU18N4 do ATV38HD23N4: d"awik sieciowy, jeĘli potrzebny.
(2) Styki przekaęnika b"�du, do sygnalizacji stanu przemiennika cz�stotliwoĘci.
(3) Wewn�trzne ęród"o napi�cia +24V. JeŻeli jest uŻywane zewn�trzne ęród"o zasilania +24V, naleŻy
pod"ączy� 0V zewn�trznego ęród"a zasilania do zacisku COM i nie moŻna uŻywa� zacisku +24V
wyprowadzanego z przemiennika cz�stotliwoĘci. Wspólny przewód wejĘ� logicznych LI naleŻy
po"ączy� do +24V zewn�trznego napi�cia zasilającego
(4) R2 - przekaęnik programowalny.
Uwaga:
NaleŻy zastosowa� uk"ady t"umiące we wszystkich obwodach indukcyjnych takich elementów jak
przekaęniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujących si� blisko przemiennika
cz�stotliwoĘci albo pod"ączonych do tego samego obwodu.
19
2
1
4
3
6
5
2
1
4
3
6
5
LI1
LI4
+24
R1A
R1B
R2A
R1C
R2C
U
L1
V
L2
W
L3
AO1
LI2
COM
LI3
AI1
+10
AI2
V1
U1
W1
Schematy pod"ączeł

Schemat ze stycznikiem wyjĘciowym dla ATV38HU18N4 do D23N4.
Zacieniona cz�Ę� schematu powinna by� dodana do róŻnych schematów pod"ączeł
.
c
W tym przypadku naleŻy przypisa� funkcj�  sterowania stycznikiem na wyjĘciu ( downstream contactor
control ) do przekaęnika R2 lub wyjĘcia logicznego LO (c24V) (opcja z kartą rozszerzeł
).
Patrz:  Instrukcja programowania .
Uwaga:
NaleŻy zastosowa� uk"ady t"umiące do wszystkich obwodów indukcyjnych elementów takich jak
przekaęniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujących si� blisko przemiennika
cz�stotliwoĘci albo pod"ączonych do tego samego obwodu.
20
Schematy pod"ączeł

Schemat ze stycznikiem wyjĘciowym dla ATV38HD25N4(X) do ATV38HC33N4X
Zaciemniona cz�� schematu powinna by� dodana do 3-fazowego schematu
c
W tym przypadku naleŻy przypisa� funkcj�  sterowania stycznikiem na wyjĘciu ( downstream contactor
control ) do przekaęnika R2 lub wyjĘcia logicznego LO (c24V) (opcja z kartą rozszerzeł
).
Patrz:  Instrukcja programowania .
Uwaga:
NaleŻy zastosowa� uk"ady t"umiące do wszystkich obwodów indukcyjnych elementów takich jak
przekaęniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp. znajdujących si� blisko przemiennika
cz�stotliwoĘci albo pod"ączonych do tego samego obwodu.
Pod"ączenie zewn�trznego zasilacza napi�cia 24 V dla zasilania wejĘciowych
sygna"ów logicznych.
Zewn�trzny zasilacz 24V
21
Dzia"anie terminala operatorskiego
P"yta czo"owa terminala UŻycie przycisków i sygnalizacja
� � Migający wskaęnik:
wskazuje wybrany kierunek pr�dkoĘci obrotowej
Sta"e Ęwiecenie wskaęnika:
wskazuje kierunek pr�dkoĘci obrotowej silnika
LOC Tryb sterowania nap�du za pomocą klawiatury terminala
operatorskiego
PROG Wyst�puje podczas trybu nastawianie i programowanie
(setup & programming mode)
Migający wskaęnik:
wskazuje, Że wartoĘ� zosta"a zmieniona, ale nie
zapami�tana
4 -segmentowy wyĘwietlacz:
wyĘwietla wielkoĘci numeryczne i kody parametrów
Jedna linia 16-segmentowa:
wyĘwietla informacje tekstowe (opisy parametrów)
Przy wybraniu trybu sterowania z klawiatury terminala:
Przechodzenie przez menu, parametry Zmiana kierunku wirowania
i nastawianie wartoĘci
Powrót do poprzedniego menu lub Komenda startu silnika.
przerwanie trybu nastawiania wartoĘci
i powrót do wartoĘci początkowej
Wybór menu, potwierdzenie wyboru Komenda zatrzymania silnika lub
parametru i zapami�tanie nastawy kasowanie b"�du. Przycisk  STOP moŻe
wartoĘci by� zablokowany programowo ( patrz:
Menu Sterowanie -  Control Menu )
Zastosuj wersj� 5.1 lub wyŻszą modu"u wyĘwietlacza lub modu" wyĘwietlacza
dostarczony z ATV38 (numer wersji umieszczony jest na etykiecie z ty"u modu"u).
Widok terminala od ty"u
Terminal operatorski moŻe by� pod"ączany i od"ączany przy
zasilonym przemienniku. JeŻeli terminal zostanie od"ączony w
wypadku, gdy umoŻliwione jest sterowanie przemiennikiem z jego
klawiatury, to przemiennik jest blokowany przez b"ąd SLF.
Prze"ącznik blokujący (tryb dost�pu do menu):
- pozycja : Niedost�pna zmiana nastaw i konfiguracji
- pozycja : Dost�pna zmiana nastaw
- pozycja : Dost�pna zmiana nastaw i konfiguracji
Z"ącze::
- do bezpoĘredniego po"ączenia terminala z przemiennikiem
- przy pracy zdalnej terminal moŻe by� po"ączony z przemien-
nikiem za pomocą kabla z zestawu VW3A58103.
MontaŻ terminala do pracy zdalnej:
UŻyj zestawu o symbolu katalogowym VW3A58103, z"oŻonego
z kabla z wtykami, zestawu do montaŻu na drzwiach obudowy
i instrukcji instalacji.
22
Dost�p do menu
Liczba dost�pnych menu zaleŻy od ustawionej pozycji prze"ącznika dost�pu.
KaŻde menu sk"ada si� z pewnej liczby parametrów.
Pierwsze Kolejne
za"ączenie za"ączenie
dost�p:
J�zyk: francuski, angielski, niemiecki,
LnG
hiszpał
ski, w"oski
LANGUAGE
Makro-konfiguracje: zmienny moment (na-
stawy fabryczne) JeĘli zostanie zmienione
CFG
lub
przypisanie wejĘ� / wyjĘ�, b�dzie wyĘwietla� MACRO-CONFIG
CuS
CuS
si� komunikat: CuS: Customised
CuS
Identyfikacja: wyĘwietla si� moc i napi�cie
rEF
lub
przemiennika 15 kW 380/460 V
WyĘwietlanie: wyĘwietlane są wielkoĘci
SUP
elektryczne, tryby pracy i b"�dy
1-DISPLAY
Nastawianie: zmiany parametrów moŻliwe
SEt
przy wirującym silniku
2-ADJUST
Nap�d: zmiany parametrów zespo"u silnik-
drC
przemiennik 3-DRIVE
Sterowanie: konfiguracja sterowania
CtL
przemiennika: zacisków obwodów
4-CONTROL
sterujących, terminala operatorskiego,
RS485
We/Wy: przydzielenie zadał
wejĘciom
I-O
i wyjĘciom
5-I/O
B"�dy: konfiguracja zachowania si�
FLt
zespo"u silnik-przemiennik w przypadku
6-FAULT
pojawienia si� b"�du lub zadzia"ania
zabezpieczeł

Pliki: zachowanie i przywrócenie
FLS
konfiguracji lub powrót do nastaw
7-FILES
fabrycznych.
Dost�pne, jeĘli zainstalowane są karty
APP SL
 aplikacja" lub  komunikacja"
8-APPLICATION 8-COMMUNICATION
Uwaga: JeĘli zosta" zaprogramowany kod dost�pu, modyfikacja niektórych menu b�dzie niemoŻliwa
(niektóre menu mogą by� niewidoczne). W tym przypadku naleŻy zapozna� si�
z menu FILES [Pliki konfiguracyjne], wyjaĘniającym sposób wprowadzania kodu dost�pu.
23
Dost�p do Menu - Podstawy Programowania
J�zyk:
To menu moŻe by� dost�pne niezaleŻnie od pozycji prze"ącznika dost�pu i moŻe by� modyfikowane
zarówno przy wy"ączonym, jak i pracującym silniku.
Przyk"ad:
LnG LnG
LANGUAGE English
LnG
Italiano
Zapami�tanie Powrót do pierwotnych,
nowych ustawieł
zapami�tanych ustawieł

LnG LnG
Italiano English
MoŻliwe ustawienia: English [angielski] - (ustawienie fabryczne), French [francuski], German [niemiecki],
Spanish [hiszpał
ski], Italian [w"oski].
Podstawy programowania:
Podstawy są zawsze takie same, tak dla poziomu dost�pu 1, jak i 2:
" 1 poziom: patrz przyk"ad powyŻej (wybór j�zyka),
" 2 poziom: patrz przyk"ad poniŻej (zmiana czasu rampy przyspieszania - parametr  Acceleration )
SEt ACC 3.0
2.ADJUST Acceleration s Acceleration s
Zwi�kszenie (lub Zmniejszenie)
3.1
Acceleration s
Zapami�tanie
Powrót do wartoĘci
nowej wartoĘci
pierwotnej
3.1 3.0
Acceleration s Acceleration s
24
Makro-Konfiguracje
Ten parametr moŻe by� zawsze wyĘwietlany i sygnalizuje, czy wejĘcia / wyjĘcia zosta"y przydzielone.
Nastawy fabryczne = zmienny moment
Zmiana konfiguracji przez uŻytkownika:
Konfiguracja przemiennika moŻe by� dostosowana do wymagał
uŻytkownika poprzez zmian� przy-
dzielenia we / wy w menu We/Wy w trybie programowania (prze"ącznik dost�pu w pozycji ).
Te zmiany modyfikują wyĘwietlany ekran makro-konfiguracji:
CFG
CUS:Customised
Przypisanie we/wy dla makro-konfiguracji zmienny moment
WejĘcie logiczne LI1 do przodu WejĘcie logiczne LI5 prze"ączanie ramp
WejĘcie logiczne LI2 wstecz WejĘcie logiczne LI6 nie przyporządkowane
WejĘcie logiczne LI3 kasowanie b"�du WejĘcie analogowe wejĘcie sumujące
AI3 lub
WejĘcie logiczne LI4 nie przydzielone WejĘcia A, A+, B, B+ wejĘcie sumujące
WejĘcie analogowe AI1 cz�stotliwoĘ� silnika WyjĘcie logiczne LO osiągni�cie pr�dkoĘci
maksymalnej
WejĘcie analogowe AI2 wejĘcie sumujące WyjĘcie analogowe AO prąd silnika
Przekaęnik R1 b"ąd przemiennika
Przekaęnik R2 praca przemiennika
WyjĘcie analogowe cz�stotliwoĘ� silnika
AO1
Przyporządkowania na szarym tle są dost�pne, jeŻeli zainstalowana zosta"a karta
rozszerzeł
we / wy
25
Menu WyĘwietlanie (Display Menu)
Menu WyĘwietlania (wybór parametrów wyĘwietlanych podczas pracy).
Nast�pujące parametry mogą by� dost�pne dla dowolnej pozycji prze"ącznika dost�pu i dowolnego stanu
pracy (zatrzymany lub wirujący silnik).
Kod Funkcja Jednostka
Drive State 
--- Stan regulatora pr�dkoĘci: wskazuje b"ąd lub faz� pracy silnika:
---
---
---
rdY rdY =gotowo� przemiennika,
rdY
rdY
rdY
rUn rUn = silnik w stanie ustalonym lub wydanie polecenia  start przy zerowym sygnale pr�dkoĘci
rUn
rUn
rUn
zadanej,
ACC ACC = przyspieszanie,
ACC
ACC
ACC
dEC dEC = opóęnianie (zwalnianie),
dEC
dEC
dEC
CLI CLI = ograniczenie prądu,
CLI
CLI
CLI
dCb dCb = hamowanie prądem sta"ym,
dCb
dCb
dCb
nSt nSt = hamowanie wybiegiem,
nSt
nSt
nSt
Obr Obr = hamowanie z adaptacją rampy (patrz: menu DRIVE [Nap�d]).
Obr
Obr
Obr
FrH Freq. Ref. Hz
FrH
FrH
FrH
Cz�stotliwo� zadana
rFr Output Freq. Hz
rFr
rFr
rFr
WyjĘciowa cz�stotliwoĘ� zasilająca silnik
SPd Motor Speed obr/min
SPd
SPd
SPd
Pr�dkoĘ� obrotowa silnika okreĘlona przez przemiennik cz�stotliwoĘci
LCr MotorCurrent A
LCr
LCr
LCr
Prąd silnika
USP Machine Spd. 
USP
USP
USP
Pr�dkoĘ� maszyny estymowana przez przemiennik cz�stotliwoĘci. Jest ona proporcjonalna do rFr,
zgodnie ze wspó"czynnikiem USC nastawianym w menu Nastawianie (Adjust menu). WyĘwietla
wartoĘ� odpowiednią do aplikacji (np. m/s). Uwaga: jeĘli USP b�dzie wi�kszy niŻ 9999 wówczas
wartoĘ� na wyĘwietlaczu jest podzielona przez 1000.
OPr Output Power %
OPr
OPr
OPr
Moc dostarczana przez silnik, estymowana przez przemiennik cz�stotliwoĘci. 100% odpowiada mocy
znamionowej.
ULn MainsVoltage V
ULn
ULn
ULn
Napi�cie zasilające
tHr MotorThermal %
tHr
tHr
tHr
Stan termiczny silnika: 100% odpowiada znamionowemu stanowi termicznemu silnika. PowyŻej
118% przemiennik cz�stotliwoĘci przechodzi w stan b"�du OLF (przeciąŻenie silnika)
tHd DriveThermal %
tHd
tHd
tHd
Stan termiczny przemiennika: 100% odpowiada znamionowemu stanowi termicznemu przemiennika.
PowyŻej 118% przemiennik cz�stotliwoĘci przechodzi w stan b"�du OHF (przemiennik przegrzany).
Zresetowanie moŻe nastąpi� poniŻej 70%.
LFt Last Fault 
LFt
LFt
LFt
WyĘwietla ostatni b"ąd jaki wystąpi".
LFr Freq. Ref. Hz
LFr
LFr
LFr
Ten nastawiany parametr pojawia si� zamiast parametru FrH, gdy przemiennik jest sterowany
z klawiatury terminala operatorskiego: parametr LCC w menu Control (Sterowanie)
APH Power Used kWh lub MWh
APH
APH
APH
ZuŻycie energii.
rtH Run Time godz.
rtH
rtH
rtH
Czas pracy (silnik zasilony).
26
Menu Nastawianie (Adjust Menu)
To menu jest dost�pne, jeĘli prze"ącznik dost�pu jest ustawiony na pozycj� i . Zmiany
parametrów moŻna dokonywa� przy zatrzymanym lub wirującym silniku. NaleŻy si� upewni�,
czy zmiany dokonywane przy wirującym silniku nie b�dą stwarza"y zagroŻenia. Zalecane jest
dokonywanie zmian parametrów przy zatrzymanym silniku.
Lista nastawianych parametrów, które mogą by� dost�pne w konfiguracji fabrycznej, bez zainstalowanej
karty rozszerzeł
we / wy.
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
LFr Freq. Ref. - Hz LSP do HSP 
LFr
LFr
LFr
Wyst�puje, gdy przemiennik jest sterowany z klawiatury terminala operatorskiego: Parametr LCC w
menu CONTROL [Sterowanie]
ACC Acceleration - s 0.05 do 999.9 3 s
ACC
ACC
ACC
dEC Deceleration - s 0.05 do 999.9 3 s
dEC
dEC
dEC
Czasy (rampy) przyspieszania (rozruchu) i zatrzymywania (hamowania). OkreĘlone dla zakresu
zmian od 0 Hz do 50/60 Hz
LSP Low Speed - Hz 0 do HSP 0 Hz
LSP
LSP
LSP
Minimalna pr�dko�
HSP High Speed - Hz LSP do tFr 50 Hz
HSP
HSP
HSP
Maksymalna pr�dkoĘ�: naleŻy si� upewni�, Że ta nastawa jest w"aĘciwa dla silnika i wybranej
aplikacji.
FLG Gain - % 0 do 100 20
FLG
FLG
FLG
Wzmocnienie p�tli cz�stotliwoĘciowej: s"uŻy do dostosowania szybkoĘci zmian pr�dkoĘci zgodnie z
dynamiką uk"adu. Dla maszyn z duŻym momentem oporowym, duŻej bezw"adnoĘci lub maszyn o
szybkich cyklach pracy, naleŻy wzmocnienie zwi�ksza� stopniowo.
StA Stability - % 0 do 100 20
StA
StA
StA
S"uŻy do dostosowania przejĘcia od stanu dynamicznego do stanu pracy ustalonej, zgodnie z
dynamiką uk"adu. Stopniowy wzrost pozwala na unikni�cie przeregulował
pr�dkoĘci.
ItH ThermCurrent - A 0.25 do 1.1 In (1) ZaleŻnie od modelu
ItH
ItH
ItH
Prąd zabezpieczenia termicznego silnika. NaleŻy nastawi� parametr ItH na wartoĘ� nominalną z
tabliczki znamionowej silnika.
tdC DC Inj. Time - s 0 do 30 s Cont 0.5 s
tdC
tdC
tdC
Czas hamowania prądem sta"ym. JeĘli jest ustawiony na wi�cej niŻ 30 s. wówczas wyst�puje
hamowanie ciąg"e i wyĘwietlane jest  Cont . Po 30 s wartoĘ� prądu staje si� równa wartoĘci
ustawionej w SdC.
FFt NST Thrshold - Hz 0 do HSP 0 Hz
FFt
FFt
FFt
Próg aktywacji zatrzymania wybiegiem: po poleceniu zatrzymania z rampą lub szybkiego
zatrzymania, wybrany sposób zatrzymania jest realizowany do czasu spadku pr�dkoĘci poniŻej tego
progu. PoniŻej tego progu aktywne jest zatrzymanie z wybiegiem.
JPF Jump Freq. - Hz 0 do HSP 0 Hz
JPF
JPF
JPF
JF2
JF2
JF2
JF2
Przeskok cz�stotliwoĘci : zabezpiecza przed d"ugotrwa"ą pracą w paĘmie cz�stotliwoĘci +/- 2.5 Hz
JF3
JF3
JF3
JF3
wokó" JPF. Ta funkcja moŻe by� wykorzystywana w celu unikni�cia pr�dkoĘci, mogących
powodowa� rezonans mechaniczny.
USC Machine Coef 0.01 do 100 1
USC
USC
USC
Wspó"czynnik skalujący dla parametru rFr (cz�stotliwoĘ� zasilania silnika) w celu wyĘwietlania
pr�dkoĘci maszynowej USP = rFr x USC.
tLS LSP Time - s 0 do 999.9 0 (brak limitu czasu)
tLS
tLS
tLS
Czas pracy przy minimalnej pr�dkoĘci. Dzia"anie polega na automatycznym zatrzymaniu silnika po
up"ywie zadanego czasu. Silnik wystartuje ponownie, jeĘli cz�stotliwoĘ� zadana jest wi�ksza niŻ LSP
i gdy wyst�puje rozkaz ruchu. OstrzeŻenie: wartoĘ� 0 odpowiada okresowi nieograniczonemu.
(1) In  prąd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika.
27
Menu Nastawianie (Adjust Menu)
PoniŻsze parametry mogą by� dost�pne, jeĘli uprzednio zmieni si� poniŻsze przyporządkowanie we / wy
w produkcie standardowym lub zmienią si� nastawy.
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
AC2 Accel. 2 - s 0.05 do 999.9 5 s
AC2
AC2
AC2
Druga rampa przyspieszania (rozruchu).
dE2 Decel. 2 - s 0.05 do 999.9 5 s
dE2
dE2
dE2
Druga rampa zatrzymywania (hamowania). Te parametry są dost�pne, jeĘli próg prze"ączania
(parametr Frt) jest róŻny od 0 Hz lub gdy wejĘcie logiczne LI jest przypisane do funkcji
prze"ączania ramp.
SdC dc I at rest - A 0.1 do 1.1 In (1) ZaleŻnie od modelu
SdC
SdC
SdC
WartoĘ� prądu hamowania prądem sta"ym po 30 s, jeĘli parametr tdC = Cont.
NaleŻy upewni� si�, czy silnik wytrzyma ten prąd bez przegrzania.
IdC DC Inj.Curr. - A 0.1 do 1.1 In (1) ZaleŻnie od modelu
IdC
IdC
IdC
WartoĘ� prądu przy hamowaniu prądem sta"ym DC. Ten parametr jest dost�pny. jeĘli wejĘcie
logiczne LI jest przypisane do funkcji zatrzymania prądem sta"ym DC. Po 30 s wartoĘ� prądu
IdC jest ograniczana do 0.5 Ith, jeĘli jest nastawiony na wyŻszą wartoĘ�.
PFL V/f Profile - % 0 do 100% 20%
PFL
PFL
PFL
MoŻe by� uŻyty od nastawienia wspó"czynnika kwadratowej zaleŻnoĘci sterowania, gdy
wy"ączona jest funkcja oszcz�dzania energii.
SP2 Preset Sp.2 - Hz LSP do HSP 10 Hz
SP2
SP2
SP2
2- nastawiona pr�dko�
SP3 Preset Sp.3 - Hz LSP do HSP 15 Hz
SP3
SP3
SP3
3- nastawiona pr�dko�
SP4 Preset Sp.4 - Hz LSP do HSP 20 Hz
SP4
SP4
SP4
4- nastawiona pr�dko�
SP5 Preset Sp.5 - Hz LSP do HSP 25 Hz
SP5
SP5
SP5
5- nastawiona pr�dko�
SP6 Preset Sp.6 - Hz LSP do HSP 30 Hz
SP6
SP6
SP6
6- nastawiona pr�dko�
SP7 Preset Sp.7 - Hz LSP do HSP 35 Hz
SP7
SP7
SP7
7- nastawiona pr�dko�
SP8 Preset Sp.8 - Hz LSP do HSP 50 Hz
SP8
SP8
SP8
8- nastawiona pr�dko�
UFr IR Compens. - % 0 do 800% 0%
UFr
UFr
UFr
Ufr pojawia si� tylko wtedy, gdy parametr SPC (silnik specjalny) jest ustawiony na  Yes" (tak) w menu
Nap�d (Drive). Zakres ograniczony do 100%, jeĘli uŻywany jest do nastawiania wartoĘci zmierzonej
podczas auto-strojenia.
JOG Jog Freq. - Hz 0 do 10 Hz 10 Hz
JOG
JOG
JOG
Cz�stotliwoĘci funkcji skoku (JOG)
JGt Jog Delay - s 0 do 2 s 0.5 s
JGt
JGt
JGt
Zw"oka czasowa pomi�dzy dwoma nast�pującymi po sobie operacjami skoku JOG
(1) In  prąd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika.
28
Menu Nastawianie (Adjust Menu)
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
dtS Tacho Coeff. 1 do 2 1
dtS
dtS
dtS
Wspó"czynnik sprz�Żenia zwrotnego związany z funkcją prądnicy tachometrycznej:
9
dtS =
napi�cie prądnicy przy HSP
rPG PI Prop.Gain 0.01 do 100 1
rPG
rPG
rPG
Cz�� proporcjonalna (wzmocnienie) regulatora PI
rIG PI Int. Gain 0.01 do 100/s 1/s
rIG
rIG
rIG
Sta"a ca"kowania regulatora PI
FbS PI Coeff. 1 do 100 1
FbS
FbS
FbS
Wspó"czynnik wzmocnienia w p�tli sprz�Żenia zwrotnego (regulatora PI)
PIC PI Inversion nie - tak nie
PIC
PIC
PIC
Odwrócenie korekcji (logiki) regulatora PI: no : normalna
yes : odwrócona
Ftd Freq.Lev.Att - Hz LSP do HSP 50 Hz
Ftd
Ftd
Ftd
Próg cz�stotliwoĘci silnika, powyŻej którego wyjĘcie logiczne zmienia stan na 1
F2d Freq.2 Att - Hz LSP do HSP 50 Hz
F2d
F2d
F2d
Taka sama funkcja jak Ftd, dla drugiej wartoĘci cz�stotliwoĘci
Ctd Curr.Lev.Att - A 0 do 1.1 In (1) 1.1 In (1)
Ctd
Ctd
Ctd
Próg prądowy, powyŻej którego wyjĘcie logiczne lub przekaęnikowe zmienia stan na 1
ttd ThermLev.Att - % 0 do 118% 100%
ttd
ttd
ttd
Próg temperaturowy silnika, powyŻej którego wyjĘcie logiczne lub przekaęnikowe zmienia stan
na 1
PSP PI Filter - s 0.0 do 10.0 0 s
PSP
PSP
PSP
UŻywany do nastawiania filtra sta"ej czasowej sprz�Żenia zwrotnego regulatora PI.
PI2 PI Preset 2 - % 0 do 100% 30%
PI2
PI2
PI2
2-nastawiona wartoĘ� zadana regulatora PI, gdy wejĘcia dyskretne są przyporządkowane
czterem wartoĘciom zadanym regulatora PI.
100% = przetwarzanie maks. 0% = przetwarzanie min.
PI3 PI Preset 3 - % 0 do 100% 60%
PI3
PI3
PI3
3-nastawiona wartoĘ� zadana regulatora PI, gdy wejĘcia dyskretne są przyporządkowane
czterem wartoĘciom zadanym regulatora PI.
100% = przetwarzanie maks. 0% = przetwarzanie min.
dtd ATV th.fault 0 do 118% 105%
dtd
dtd
dtd
Próg termiczny przemiennika, powyŻej którego wyjĘcie dyskretne lub przekaęnik zmienia stan
na 1.
(1) In  prąd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika.
Parametry przedstawione na szarym tle, wyst�pują w przypadku zainstalowania karty
rozszerzeł
we/wy.
29
Menu Nap�d (Drive Menu)
To menu jest dost�pne, jeĘli prze"ącznik dost�pu jest w pozycji .
Zmiany parametrów moŻna dokonywa� jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.
Dzia"anie nap�du moŻe zosta� zoptymalizowane przez:
- wprowadzenie parametrów silnika umieszczonych na tabliczce znamionowej,
- wykonanie funkcji  automatyczne strojenie tUn (Auto Tuning)- (dla standardowych silników
asynchronicznych).
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
UnS Nom.Mot.Volt - V 200 do 480 V 400 V
UnS
UnS
UnS
Znamionowe napi�cia zasilania silnika. Zakres zmiennoĘci zaleŻy od typu przemiennika
FrS Nom.Mot.Freq - Hz 10 do 500 Hz 50 Hz
FrS
FrS
FrS
Cz�stotliwo� znamionowa silnika.
nCr Nom.Mot.Curr - A 0.25 do 1.1 In (1) ZaleŻnie od modelu
nCr
nCr
nCr
Znamionowy prąd silnika.
nSP Nom.MotSpeed - rpm 0 do 9999 obr/min ZaleŻnie od modelu
nSP
nSP
nSP
Znamionowa pr�dko� obrotowa silnika
COS Mot. Cos Phi 0.5 do 1 ZaleŻnie od modelu
COS
COS
COS
Cosinus silnika podany na tabliczce znamionowej.
tUn Auto Tuning nie - tak nie
tUn
tUn
tUn
 Automatyczne strojenie -funkcja stosowana do automatycznego dostrojenia sterowania
silnika, jeĘli parametr nastawiony jest na  Yes [Tak]. Po wykonaniu  automatycznego
strojenia parametr samoczynnie powraca do  Done [Wykonane] lub do  No [Nie] w
przypadku b"�du.
OstrzeŻenie: funkcja automatycznego strojenia b�dzie aktywna tylko wtedy, gdy nie b�dzie
za"ączone sterowanie. JeĘli do wejĘcia dyskretnego przyporządkowana jest funkcja
zatrzymania z wybiegiem lub szybkiego zatrzymania, na wejĘciu tym musi by� sygna" 1
(funkcje uaktywniane są przez 0).
tFr Max. Freq. - Hz 10 do 500 Hz 60 Hz
tFr
tFr
tFr
Maksymalna wyjĘciowa cz�stotliwoĘ� przemiennika. Maksymalna wartoĘ� jest funkcją
cz�stotliwoĘci prze"ączania.
nLd Energy Eco nie - tak tak
nLd
nLd
nLd
Optymalizacja sprawnoĘci silnika.
Fdb I lim adapt. nie - tak nie
Fdb
Fdb
Fdb
Dostosowanie ograniczenia prądu w funkcji cz�stotliwoĘci wyjĘciowej (aplikacje
wentylatorowe, gdzie zmiany obciąŻenia są funkcją g�stoĘci gazu).
brA DecRampAdapt nie - tak tak
brA
brA
brA
Aktywacja tej funkcji jest stosowana do automatycznego zwi�kszania czasu (rampy)
hamowania w przypadku ustawienia za ma"ej wartoĘci tego czasu w stosunku do istniejącego
momentu bezw"adnoĘci obciąŻenia, pozwalając na unikni�cie b"�du ObF. Funkcja ta moŻe by�
niezgodna z pozycjonowaniem na rampie i w przypadku stosowania rezystora hamowania.
Frt SwitchRamp2 - Hz 0 do HSP 0 Hz
Frt
Frt
Frt
Cz�stotliwoĘ� prze"ączania na drugi zestaw ramp. Gdy cz�stotliwoĘ� wyjĘciowa przekroczy
warto� Frt, aktywowany jest drugi zestaw ramp ( AC2 i dE2).
(1) In  prąd znamionowy przemiennika, podawany w katalogu i na tabliczce znamionowej przemiennika.
30
Menu Nap�d (Drive Menu)
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
Stt Stop Type STN - FST - NST - DCI STN
Stt
Stt
Stt
Rodzaj zatrzymania:
Po wydaniu komendy stop realizowany jest wybrany rodzaj zatrzymania, do momentu
przej�cia progu FFt (menu Nastawianie  Adjust menu), po którym aktywowane jest
zatrzymanie wybiegiem.
STN
 z rampą
FST
 szybkie zatrzymanie
NST
 zatrzymanie wybiegiem
DCI
 hamowanie prądem sta"ym
rPt Ramp Type LIN - S - U LIN
rPt
rPt
rPt
Definiuje kszta"t ramp przyspieszania i zwalniania.
LIN: liniowa S: typu S U: typu U
Wspó"czynniki kszta"tu są sta"e,
Rampa typu S t2=0.6 x t1
t1= nastawiony czas rampy.
Wspó"czynniki kszta"tu są sta"e,
Rampa typu U
t2=0.5 x t1
t1= nastawiony czas rampy
dCF DecRAmpCoeff 1 to 10 4
dCF
dCF
dCF
Wspó"czynnik redukcyjny czasu rampy hamowania, gdy aktywna jest funkcja szybkiego
hamowania.
CLI Int. I Lim - A 0 to 1.1 In (1) 1.1 In
CLI
CLI
CLI
Ograniczenie prądu - jest stosowane w celu ochrony silnika przed przegrzaniem
AdC Auto DC Inj. nie - tak tak
AdC
AdC
AdC
UŻywana do wy"ączania funkcji automatycznego hamowania DC (prądem sta"ym) przy
zatrzymaniu.
PCC Motor P Coef. 0.2 to 1 1
PCC
PCC
PCC
Definiuje zaleŻnoĘci pomi�dzy znamionową mocą przemiennika, a mniejszą mocą silnika, gdy
wejĘcie logiczne LI zosta"o przypisane do funkcji prze"ączania silnika (CHP).
31
Menu Nap�d (Drive Menu)
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
Sw Freq.Type
SFt LF-HF1-HF2 LF
SFt
SFt
SFt
UŻywany do wyboru ma"ej cz�stotliwoĘci prze"ączania (LF) lub duŻej cz�stotliwoĘci
prze"ączania (HF1 lub HF2). Tryb HF1 jest przeznaczony do zastosował
o ma"ym
wspó"czynniku obciąŻenia, bez obniŻenia wartoĘci znamionowych przemiennika. JeĘli stan
cieplny przemiennika przekroczy 95 %, cz�stotliwo� automatycznie zmienia si� na 4 kHz.
Nast�pnie, kiedy stan cieplny przemiennika obniŻy si� do 70 %, cz�stotliwoĘ� prze"ączania
powraca do zadanej wartoĘci. Tryb HF2 jest przeznaczony do zastosował
o duŻym
wspó"czynniku obciąŻenia, z obniŻeniem o jeden model wartoĘci znamionowych przemiennika:
parametry nap�du są skalowane automatycznie (ograniczenie momentu, prąd termiczny itp.)
Modyfikacje tego parametru powodują powrót do nastaw fabrycznych
nast�pujących parametrów:
" nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu)
" ItH, IdC, Ctd (Adjust menu).
SFr Sw Freq - kHz 0.5-1-2-4 -8-12-16 kHz ZaleŻnie od modelu
SFr
SFr
SFr
S"uŻy do wyboru wartoĘci cz�stotliwoĘci prze"ączania. Zakres zmiennoĘci zaleŻy od parametru
SFt:
jeĘli SFt = LF: 0.5 do 2 lub 4 kHz zaleŻnie od modelu
jeĘli SFt = HF1 lub HF2: 2 lub 4 do 16 kHz zaleŻnie od modelu
Maksymalna cz�stotliwoĘ� wyjĘciowa (tFr) jest ograniczana w zaleŻnoĘci od cz�stotliwoĘci
prze"ączania:
SFr(kHz)
0.5 1 2 4 8 12 16
tFr (Hz)
62 125 250 500 500 500 500
nrd Noise Reduct no - yes (1)
nrd
nrd
nrd
Ta funkcja moduluje losowo cz�stotliwoĘ� prze"ączania w celu redukcji ha"asu silnika.
SPC Special Motor no - yes - PSM no
SPC
SPC
SPC
Ta funkcja rozszerza zakres regulacji dla parametru Ufr w menu Adjust [Nastawianie], w celu
przystosowania do sterowania silników specjalnych
No: silnik standardowy
Yes: silnik specjalny
PSM: silnik ma"y. Zostaje wy"ączone wykrywanie  Niekontrolowanego braku odp"ywu". Dla
poprawnego dzia"ania naleŻy wy"ączy� funkcj� nLd w menu Sterowanie (Drive).
Wykonaj automatyczne strojenie
PGt PG Type INC-DET DET
PGt
PGt
PGt
Definiuje rodzaj czujnika, jeĘli jest zainstalowana karta I/O [We/Wy] sprz�Żenia zwrotnego z
enkoderem:
INC: enkoder przyrostowy (A, A+,B,B+, są wyprowadzone);
DET: detektor (tylko A jest wyprowadzone)
PLS Num. Pulses 1 to 1024 1024
PLS
PLS
PLS
Definiuje liczb� pulsów na kaŻdy obrót enkodera
SFt LF SFt HF1 HF2
SFt LF SFt HF1 HF2
(1) tak jeĘli SFt = LF, nie jeĘli SFt = HF1 or HF2l
SFt LF SFt HF1 HF2
Parametry na szarym tle pojawiają si� po zainstalowaniu karty VW3A58202 rozszerzenia
we / wy.
32
Menu Sterowanie (Control Menu)
To menu moŻe by� dost�pne, jeĘli prze"ącznik dost�pu jest w pozycji . Zmiany parametrów moŻna
dokona� jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
tCC TermStripCon 2W- 3W (2-przew. - 3-przew.) 2W
tCC
tCC
tCC
Konfiguracja zacisków sterujących: sterowanie 2-przewodowe lub 3-przewodowe.
Zmiana tego parametru wymaga podwójnego potwierdzenia, gdyŻ powoduje zmian�
przepisania wej� logicznych. Zmiana sterowania z 2-przewodowego na 3-przewodowe
powoduje przesuni�cie przypisania funkcji o jedno wejĘcie. Funkcja przypisana do LI3
przy sterowaniu 2-przewodowym przechodzi na wejĘcie LI4 przy sterowaniu 3-przewodowym.
Przy sterowaniu 3-przewodowym wejĘcia LI1 i LI2 nie mogą by� przypisywane.
Makro-konfiguracja Zmienny moment
LI1 STOP
LI2 RUN do przodu
LI3 RUN do ty"u
LI4 Kasowanie b"�du
LI5 Prze"ączanie ramp
LI6 Nie przyporządkowane
Parametry I/O [We/Wy] przedstawione na szarym tle wyst�pują w przypadku zainstalowania
karty rozszerzeł
we/wy. Sterowanie 3-przewodowe (sterowanie impulsowe: jeden impuls jest
wystarczający do sterowania rozruchem). Ta opcja blokuje funkcj�  automatyczne ponowne
uruchomienie .
Przyk"ad po"ączeł
: :
ATV38 zaciski sterujące
LI1: stop
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: do przodu
LIx: wstecz
Ta opcja wyst�puje jedynie, gdy skonfigurowane jest sterowanie 2-przewodowe:
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
tCt Type 2 Wire LEL-TRN-PFo LEL
tCt
tCt
tCt
Definiuje sterowanie 2-przewodowe:
- zgodnie ze stanem wej� logicznych (LEL: 2-wire)
- zgodnie ze zmianą stanu wejĘ� logicznych (TRN: 2-wire trans.)
- zgodnie ze stanem wej� logicznych przy priorytecie polecenia  do przodu nad poleceniem
 wstecz (PFo: Priorit.FW).
Przyk"ad po"ączeł
:
ATV38 zaciski sterujące
LI1: do przodu
24 V LI1 LIx
LIx: wstecz
rIn RV Inhibit no - yes no
rIn
rIn
rIn
" uniemoŻliwienie pracy w przeciwnym kierunku wirowania, nawet w przypadku Żądania
zmiany kierunku przez regulator procesu (PI) lub sumowanie referencji z wej� analogowych.
" zablokowanie polecenia zmiany kierunku wirowania poprzez przycisk REV terminala
operatorskiego.
Parametry przedstawione na szarym tle, wyst�pują w przypadku zainstalowania karty rozszerzeł
we/wy.
33
Menu Sterowanie (Control Menu)
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
bSP deadb./pedst no no
bSP
bSP
bSP
BNS: pedestal (schodkowy)
BLS: deadband (martwa strefa)
Rodzaj rampy przyspieszania przy niskich pr�dkoĘciach:
F : cz�stotliwo� silnika F : cz�stotliwo� silnika
HSP HSP
Schodkowy
Liniowa
Pedestal
LSP LSP (kod BNS)
Warto� zadana Warto� zadana
0 0
100 % 100 %
F : cz�stotliwo� silnika
HSP
Strefa martwa
Deadband
(kod BLS)
LSP
Warto� zadana
0
100 %
CrL AI2 min Ref. - mA 0 to 20 mA 4 mA
CrL
CrL
CrL
CrH AI2 Max Ref. - mA 4 to 20 mA 20 mA
CrH
CrH
CrH
Minimalna wartoĘ� sygna"u na wejĘciu AI2. Maksymalna wartoĘ� sygna"u na wejĘciu AI2. Te
dwa parametry są uŻywane do definiowania sygna"u doprowadzonego do prądowego wejĘcia
analogowego AI2. Istnieje kilka moŻliwych konfiguracji wejĘcia, np.: 0-20 mA, 4-20 mA,
20-4 mA, mA itp.
Cz�stotliwo�
HSP
LSP
0
AI 2
CrL CrH 20
(mA)
AOL Min. Val AO - mA 0 to 20 mA 0 mA
AOL
AOL
AOL
AOH Max. Val AO - mA 0 to 20 mA 20 mA
AOH
AOH
AOH
Parametr Min. wartoĘ� sygna"u na wyjĘciu analogowym AO
Max. wartoĘ� sygna"u na wyjĘciu analogowym AO
Max.
Te dwa parametry s"uŻą do konfiguracji wyjĘcia
analogowego AO.
Przyk"ad: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, itp.
AO (mA)
0
AOL AOH 20
(1) WyjĘcie AO jest dost�pne, jeĘli zosta"a zainstalowana karta rozszerzeł
we / wy.
34
Menu Sterowanie (Control Menu)
Kod Opis Zakres zmiennoĘci Nastawa fabryczna
Str Save Ref. NO-RAM-EEP Nie (NO)
Str
Str
Str
Funkcja ta jest skojarzona z funkcją +/- pr�dkoĘci. S"uŻy do zapami�tywania wartoĘci
zadanych: przy zaniku rozkazów ruchu (zapisanie w pami�ci RAM) lub przy zaniku zasilania
(zapisanie w pami�ci EEPROM). Przy kolejnym rozruchu, pr�dkoĘcią zadaną jest ostatnia
zapami�tana warto�.
LCC Keypad Comm. Nie - Tak Nie (NO)
LCC
LCC
LCC
S"uŻy do aktywacji sterowania przemiennika poprzez terminal operatorski. Przyciski terminala:
RUN, STOP/RESET i FW/RV są aktywne. Pr�dkoĘ� zadana jest okreĘlona przez parametr
LFr. Jedynie hamowanie wybiegiem, szybkie zatrzymywanie, hamowanie prądem sta"ym i
kasowanie b"�du zewn�trznego są aktywne na zaciskach (wejĘciach logicznych). JeŻeli
po"ączenie mi�dzy przemiennikiem i terminalem operatorskim zostanie przerwane,
przemiennik cz�stotliwoĘci zostaje zablokowany (b"ąd SLF).
Ta funkcja przestaje by� dost�pna z klawiatury, jeĘli LIX = FTK.
PSt STOP Priorit Nie - Tak Tak (Yes)
PSt
PSt
PSt
Ta funkcja daje priorytet przyciskowi STOP terminala niezaleŻnie od sposobu sterowania
(poprzez wejĘcia logiczne lub magistral� sieciową).
Aby nastawi� parametr PSt na  No [Nie] naleŻy:
1 - wyĘwietli�  No [Nie],
2 - nacisną� przycisk  ENT ,
3 - na wyĘwietlaczu pojawi si� komunikat:  See manual [Patrz instrukcja obs"ugi],
4 - naciĘnij �% nast�pnie ź% nast�pnie  ENT
W zastosowaniach dla procesów ciąg"ych zalecane jest konfigurowanie przycisku STOP, jako
nieaktywnego (nastawa na  No ).
Add DriveAddress 0 do 31 0
Add
Add
Add
Adres przemiennika , kiedy jest on sterowany z magistrali sieciowej poprzez wbudowany port
(bez terminala operatorskiego).
tbr BdRate RS485 9600-19200 19200
tbr
tbr
tbr
SzybkoĘ� transmisji poprzez "ącze szeregowe RS485)
9600 bps
19200 bps
Terminal nie moŻe by� uŻywany, jeŻeli tbr `" 19200. Aby umoŻliwi� prac� terminala
naleŻy skonfigurowa� tbr na wartoĘ� 19200 poprzez port szeregowy lub powróci�
do nastaw fabrycznych.
rPr Reset cnts No-APH-RTH Nie (NO)
rPr
rPr
rPr
Zerowanie licznika kWh lub czasu pracy.
No: No
APH: kasowanie licznika kWh
RTH: kasowanie licznika czasu pracy
Parametry APH i RTH mają dzia"anie natychmiastowe (potwierdzenie komendy skasowania
przyciskiem  ENT ). Po wyzerowaniu parametr automatycznie powraca do nastawy No.
35
Menu We/Wy (I/O Menu)
To menu moŻe by� dost�pne, jeĘli prze"ącznik jest w pozycji .
Zmiany przypisania funkcji moŻna dokonywa� jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym
przemienniku.
Kod Funkcja
LI2 LI2 Assign.
LI2
LI2
LI2
Patrz: tabela poniŻej i opis funkcji
Dost�pnoĘ� wejĘ� i wyjĘ� w menu zaleŻy od zainstalowanej w przemienniku karty rozszerzeł
we / wy
oraz dokonanego uprzednio wyboru w menu Sterowanie (Control).
Tabela konfiguracji wejĘ� (niezaleŻnie od opcji sterowania: 2-przewodowe czy 3-przewodowe):
Opcjonalne karty rozszerzeł
I/O [We/Wy] 2 wejĘcia logiczne LI5-LI6
Przemiennik bez dodatkowych opcji 3 wejĘcia logiczne LI2 do LI4
NO :Not assigned (Nieprzypisane) X
RV :Reverse (Ruch wstecz) X
RP2:Switch ramp2 (Prze"ączanie czasów narastania -ramp) X
JOG (Operacja skoku - JOG) X
+SP: + Speed (+ pr�dko�) X
-SP: - Speed (- pr�dko�) X
PS2: 2 Preset Speeds (2 zadane pr�dkoĘci) X
PS4 : 4 Preset Speeds (4 zadane pr�dkoĘci) X
PS8 : 8 Preset Speeds (8 zadanych pr�dkoĘci) X
NST:Freewhl Stop (Hamowanie wybiegiem) X
DCI:DC inject. (Hamowanie prądem sta"ym) X
FST:Fast stop (Szybkie zatrzymanie) X
CHP:Multi. Motor (Prze"ączanie silnika) X
FLO:Forced Local (Wymuszenie trybu sterowania lokalnego) X
RST:Fault Reset (Kasowanie b"�dów) X
RFC:Auto/Manu (Prze"ączanie zadawania pr�dkoĘci) X
ATN:Auto Tuning (Automatyczne dostrojenie - auto-tuning) X
(PI Auto/R�cznie) jeĘli jedn. z wej. analog. AI = PIF
PAU:PI Auto/Man X
(2 wartoĘci zadane PI) jeĘli jedn. z wej. analog.
PR2:PI 2 Preset X
AI = PIF
(4 wartoĘci zadane PI) jeĘli jedn. z wej. analog.
PR4:PI 4 Preset X
AI = PIF
EDD:Ext flt. (B"ąd zewn�trzny) X
FTK: Forc.Keyp. (Wymuszanie sterowania z klawiatury) X
JeĘli wejĘcie logiczne jest przypisane do  zatrzymania wybiegiem lub  szybkiego zatrzymania ,
sterowanie silnikiem (rozruch) jest moŻliwe tylko przy podaniu na to wejĘcie potencja"u +24 V
(stan 1) (te funkcje zatrzymania są aktywne jeĘli przyporządkowane weĘcie logiczne ma stan 0).
36
Menu We/Wy (I/O Menu)
Tabela konfiguracji wej� enkoderowych i wej� analogowych:
Opcjonalne karty rozszerzeł
I/O [We/Wy] WejĘcie WejĘcie
analogowe analogowe
AI3 A+, A-,
B+, B- (1)
Przemiennik bez dodatkowych opcji WejĘcie
analogowe
AI2
NO :Not assigned (Nieprzypisane) X X X
FR2:Speed Ref2 (Pr�dko� odniesienia 2) X X
SAI:Summed Ref. (Sumowanie sygna"ów XXX
odniesienia)
PIF:PI Regulator (Sprz�Żenie regulatora PI) X X
PIM:PI Man.ref. (PI r�czna pr�dko� zadana dla) X
jeĘli jedno z wej. analogowych
AI=PIF
SFB:Tacho feedbk (Prądnica tachometryczna) X
PTC:Therm.Sensor (Czujniki PTC) X
RGI:PG feedbk (Sprz�Żenie enkodera lub X
czujnika)
(1) NB: Menu przypisujące wejĘcia enkodera A+, A-, B+, B- nazywa si�  Assign AI3
Tabela konfiguracji wyj� dyskretnych:
Opcjonalne karty rozszerzeł
I/O [We/Wy] WyjĘcie
logiczne LO
Przemiennik bez dodatkowych opcji Przekaęnik
R2
NO :Not assigned (Nieprzypisane) X X
RUN:DriveRunning (Wysterowanie silnika) X X
OCC:Output Cont. (Sterowanie stycznikiem wyjĘciowym) X X
FTA:Freq Attain. (Osiągni�cie progu cz�stotliwoĘci) X X
FLA:HSP Attained (Osiągni�cie maksymalnej pr�dkoĘci - HSP) X X
CTA:I Attained (Osiągni�cie progu prądowego) X X
SRA: FRH Attained (Osiągni�cie cz�stotliwoĘci zadanej) X X
TSA:MtrTherm Lvl (Osiągni�cie progu temperaturowego silnika) X X
APL:LossFollower (Zanik sygna"u 4-20 mA) X X
F2A:Freq.2 Att. (Osiągniecie drugiego progu cz�stoliwoĘci) X X
tAd:ATV th.alarm Osiągni�ty próg termiczny przemiennika X X
37
Menu We/Wy (I/O Menu)
Tabela konfiguracji wyj� analogowych:
Opcjonalne karty rozszerzeł
I/O [We/Wy] WyjĘcie analogowe AO
Drive without option WyjĘcie analogowe AO1
NO :Not assigned (Nieprzypisane) X
OCR:Motor Curr. (Prąd silnika) X
OFR:Motor Freq (Pr�dko� silnika) X
ORP:Output ramp (Rampa) X
ORS:Signed ramp (Oznaczony moment silnika) X
(WyjĘcie odniesienia regulatora PI) jeĘli jedno AI = PIF
OPS:PI ref. X
(WyjĘcie sprz�Żenia zwrotnego regulatora PI) jeĘli jedno
OPF:PI Feedback X
AI = PIF
(WyjĘcie b"�du regulatora PI) jeĘli jedno AI = PIF
OPE:PI Error X
(WyjĘcie ca"kowania regulatora PI) jeĘli jedno AI = PIF
OPI:PI Integral X
OPR:Output Power (Moc pobierana przez silnik) X
THR:MotorThermal (Stan termiczny silnika) X
THD:DriveThermal (Stan termiczny przemiennika) X
JeĘli dokonano zmiany przypisania funkcji We/Wy, parametry związane z funkcją automatycznie
pojawiają si� w menu, a w menu makro-konfiguracja pokazane jest  CUS: Customize [Makro-
konfiguracja UŻytkownika]. Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoĘ�
ustawienia dodatkowych parametrów w menu Adjust [Nastawianie]:
We/ Przyporządkowanie (Funkcja) Parametry do ustawienia
Wy
AC2 dE2
LI RP2 Prze"ączanie czasów narastania (ramp) AC2 dE2
AC2 dE2
AC2 dE2
JOG JGt
LI JOG Praca skokowa JOG JOG JGt
JOG JGt
JOG JGt
SP2
LI PS2 2 zadane pr�dkoĘci SP2
SP2
SP2
SP2-SP3-SP4
LI PS4 4 zadane pr�dkoĘci SP2-SP3-SP4
SP2-SP3-SP4
SP2-SP3-SP4
SP5-SP6-SP7-SP8
LI PS8 8 zadane pr�dkoĘci SP5-SP6-SP7-SP8
SP5-SP6-SP7-SP8
SP5-SP6-SP7-SP8
IdC
LI DCI Hamowanie prądem sta"ym do IdC
IdC
IdC
zatrzymania
PI2-PI3
LI PR4 4 wartoĘci zadane PI PI2-PI3
PI2-PI3
PI2-PI3
rPG-rIG-PIC-PSP
AI PIF Sprz�Żenie regulatora PI rPG-rIG-PIC-PSP
rPG-rIG-PIC-PSP
rPG-rIG-PIC-PSP
dtS
AI SFB Prądnica tachometryczna dtS
dtS
dtS
Ftd
LO/R2 FTA Osiągni�cie progu cz�stotliwoĘci Ftd
Ftd
Ftd
Ctd
LO/R2 CTA Osiągni�cie progu prądowego Ctd
Ctd
Ctd
ttd
LO/R2 TSA Osiągni�cie progu temperaturowego ttd
ttd
ttd
silnika
F2d
LO/R2 F2A Osiągni�ty drugi próg cz�stotliwoĘci F2d
F2d
F2d
dtd
LO/R2 TAD Osiągni�ty próg termiczny przemiennika dtd
dtd
dtd
38
Menu We/Wy (I/O Menu)
Wybranie niektórych funkcji konfiguracyjnych powoduje koniecznoĘ� ustawienia dodatkowych
parametrów w menu  Control [Sterowanie],  Drive [Nap�d] lub  Fault [B"ąd]:
We/ Przyporządkowanie (Funkcja) Parametry do ustawienia
Wy
Str
LI -SP - pr�dko� Str (control menu)
Str
Str
dCF
LI FST Szybkie zatrzymanie dCF (drive menu)
dCF
dCF
rSt
LI RST Kasowanie b"�dów rSt (fault menu)
rSt
rSt
PCC
LI CHP Prze"ączanie silnika PCC (drive menu)
PCC
PCC
Sdd
AI SFB Prądnica tachometryczna Sdd (fault menu)
Sdd
Sdd
PGt PLS
A+, A-, SAI Sumowanie sygna"ów zadających PGt, PLS (drive menu)
PGt PLS
PGt PLS
B+, B-
PGt PLS
A+, A-, RGI Spr�Żenie zwrotne czujnika PGt, PLS (drive menu)
PGt PLS
PGt PLS
B+, B-
39
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Tabela zgodnoĘci funkcji
Wybór funkcji aplikacyjnych moŻe by� ograniczony przez niezgodnoĘ� zastosowania pomi�dzy pewnymi
funkcjami. Funkcje niewyszczególnione w poniŻszej tabeli są w pe"ni kompatybilne.
Hamowanie prądem sta"ym
Sumowanie sygna"ów odniesienia
Regulator PI
+ / - pr�dko�
Prze"ączanie zadawania pr�dkoĘci
Hamowanie wybiegiem
Szybkie zatrzymywanie
Praca skokowa JOG
Zadane pr�dkoĘci
Regulacja pr�dkoĘci z prądnicą
tachometryczną lub enkoderem
Funkcje niezgodne (jedna funkcja wyklucza moŻliwoĘ� zastosowania drugiej funkcji)
Funkcje zgodne (obie funkcje mogą by� przypisane do we/wy)
nie ma zastosowania
Funkcje priorytetowe (funkcje, które nie mogą by� aktywne jednoczeĘnie):
Funkcja wskazana strza"ką ma priorytet nad drugą funkcją
Funkcje zatrzymywania mają priorytet nad rozkazami ruchu.
Pr�dkoĘ� zadawana poprzez rozkazy logiczne (wejĘcia logiczne) ma priorytet nad pr�dkoĘciami
zadawanymi przez wejĘcia analogowe.
40
Hamowanie prądem sta"ym
Sumowanie sygna"ów odniesienia
Regulator PI
+ / - pr�dko�
Prze"ączanie zadawania pr�dkoĘci
Hamowanie wybiegiem
Szybkie zatrzymywanie
Praca skokowa JOG
Zadane pr�dkoĘci
Regulacja pr�dkoĘci z prądnicą
tachometryczną lub enkoderem
ś'
ś'
ś'
ś'
ś'
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Funkcje aplikacyjne wej� logicznych
Kierunek pracy: do przodu / wstecz
Praca wstecz (nawrót) moŻe by� zablokowana dla zastosował
wymagających wy"ącznie jednego
kierunku wirowania silnika.
Sterowanie 2-przewodowe:
Rozkazy ruchu i zatrzymania są wydawane za pomocą tego samego wejĘcia logicznego,
dla którego stan 1 (ruch) lub stan 0 (stop), lub zmiana stanu jest brana pod uwag� (patrz: menu 2-
przewodowe sterowanie).
Sterowanie 3-przewodowe:
Rozkazy ruchu i zatrzymania są wydawane przez dwa róŻne wejĘcia logiczne. LI1 jest zawsze
przypisane do funkcji stop. Stop jest osiągany przy otwarciu (stan 0).
Rozkaz (impuls) ruchu jest zapami�tywany, aŻ do momentu otwarcia wejĘcia przypisanego
do funkcji stop.
Po za"ączeniu zasilania lub po r�cznym lub automatycznym skasowaniu b"�du silnik moŻe zosta�
za"ączony tylko po uprzednim skasowaniu sygna"ów sterujących  do przodu",  do ty"u" i  hamowanie
prądem sta"ym".
Prze"ączanie na drugi zestaw czasów ramp: pierwszy zestaw czasów: ACC, DEC; drugi zestaw
czasów :AC2, DE2.
MoŻliwe są dwa sposoby aktywacji:
- aktywacja przez wejĘcie logiczne LIx,
- detekcja nastawionego progu cz�stotliwoĘci.
JeŻeli wejĘcie logiczne jest przypisane do tej funkcji, prze"ączanie czasów ramp, moŻe by�
przeprowadzone jedynie przez to wejĘcie.
Praca skokowa ( JOG ): Impulsowanie przy ma"ej pr�dkoĘci.
JeĘli styk wejĘcia przypisanego do JOG jest zamkni�ty, a nast�pnie styk wejĘcia wyboru kierunku
wirowania zostanie zamkni�ty, czas rampy jest równy 0.1s bez wzgl�du na nastaw� ACC, dEC, AC2,
dE2. JeĘli styk wejĘcia kierunku jest zamkni�ty, a nast�pnie zostanie zamkni�ty styk wejĘcia JOG, wtedy
zastosowane są skonfigurowane czasy ramp (ACC, dEC, AC2, dE2).
Parametry, które naleŻy ustawi� w menu Adjust [Nastawianie]:
- pr�dko� JOG,
- zw"oka czasowa pomi�dzy dwoma nast�pującymi po sobie operacjami skoku (minimalny czas
pomi�dzy dwoma rozkazami JOG).
41
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
+ / - pr�dkoĘ�: moŻliwe są dwa tryby pracy:
Tryb 1 - UŻycie przycisków pojedynczego dzia"ania: wymagane są dwa wejĘcia logiczne (oprócz wejĘ�
wyboru kierunku ). WejĘcie przypisane do  + pr�dkoĘ� zwi�ksza pr�dkoĘ�, wejĘcie przypisane do  -
pr�dkoĘ� powoduje zmniejszanie pr�dkoĘci.
Ta funkcja powiązana jest z parametrem STr w menu Control [Sterowanie].
Tryb 2 - UŻycie przycisków podwójnego dzia"ania: wymagane jest tylko jedno wejĘcie logiczne
przypisane do funkcji + pr�dko�.
Funkcja + /- pr�dkoĘ� z przyciskami podwójnego dzia"ania:
Opis: 1 przycisk naciĘni�ty dwukrotnie dla kaŻdego kierunku wirowania.
KaŻde dzia"anie powoduje zamkni�cie styku w stanie beznapi�ciowym
Zwolnienie NaciĘnij 1 (pr�dkoĘ� NaciĘnij 2 (+ pr�dkoĘ�)
( - pr�dko�) utrzymywana)
przycisk do przodu  a a i b
przycisk wstecz  c c i d
Przyk"ad po"ączeł
:
ATV38 zaciski sterujące
LI1 LIx LIy + 24
LI1: do przodu
LIx: wstecz
b d
LIy: + pr�dko�
a c
Cz�stotliwo�
silnika
LSP
0
LSP
Do przodu
NaciĘnij 2
b b
NaciĘnij 1
a a a a a a a
0
Wstecz
NaciĘnij 2
d
NaciĘnij 1
c c
0
Ten tryb funkcji  +/- pr�dko� jest niekompatybilny ze sterowaniem 3-przewodowym. W tym przypadku
funkcja  - pr�dkoĘ� jest automatycznie przypisana do wejĘcia logicznego z najwyŻszym indeksem ( na
przyk"ad: LI3 (+ pr�dko� ), LI4 (- pr�dko� )).
W obu przypadkach, maksymalna pr�dkoĘ� jest okreĘlona przez wartoĘci zadane, doprowadzone do
wejĘ� analogowych. Na przyk"ad, aby uzyska� pe"ny zakres zmian pr�dkoĘci od LSP do HSP naleŻy
pod"ączy� AI1 do +10 V.
42
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Zadane pr�dkoĘci
2, 4 lub 8 zadanych pr�dkoĘci wymagają odpowiednio 1, 2 lub 3 wejĘ� logicznych.
Nast�pująca kolejnoĘ� przyporządkował
musi by� przestrzegana: PS2 (LIx), nast�pnie PS4 (LIy),
nast�pnie PS8 (LIz).
2 zadane pr�dkoĘci 4 zadane pr�dkoĘci 8 zadanych pr�dkoĘci
Przyporządkowanie: LIx Przyporządkowanie: LIx do PS2 Przyporządkowanie: LIx do PS2 LIy
do PS2 oraz LIy do PS4 do PS4 oraz LIz do PS8
LIx pr�dko� zadana LIy LIx pr�dko� zadana LIz LIy LIx pr�dko� zadana
0 LSP+warto� 0 0 LSP+warto� 0 0 0 LSP+warto�
zadana zadana zadana
1 SP2 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3 0 1 0 SP3
1 1 SP4 0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Aby skasowa� przypisanie wejĘ� logicznych, naleŻy zachowa� nast�pującą kolejnoĘ�:
PS8 (Liz), nast�pnie PS4 (LIy), nast�pnie PS2 (Lix).
Prze"ączanie wejĘ� zadających pr�dkoĘ�
Konfiguracja wejĘ� AI1/AI2 zadających pr�dkoĘ�:
- Sprawdę, czy wejĘcia dyskretne LI nie są skonfigurowane w tryb "RFC:Auto/Manu" (jeĘli tak, skonfiguruj
je w tryb "NO:Not assigned").
- Skonfiguruj wejĘcia dyskretne LI w tryb "RFC:Auto/Manu". Wtedy drugim wejĘciem zadającym jest AI2.
Konfiguracja wejĘ� AI1/AI3 zadających pr�dkoĘ�:
- Sprawdę, czy wejĘcia dyskretne LI nie są skonfigurowane w tryb "RFC:Auto/Manu" (jeĘli tak, skonfiguruj
je w tryb "NO:Not assigned").
- Skonfiguruj wejĘcie analogowe AI3 w tryb "FR2:Speed Ref2".
- Skonfiguruj wejĘcia dyskretne LI w tryb "RFC:Auto/Manu". Wtedy drugim wejĘciem zadającym jest AI3.
Schemat po"ączeł

Styk otwarty, warto� zadana = AI2
Styk zamkni�ty, warto� zadana = AI1
Hamowanie wybiegiem
Zatrzymanie silnika nast�puje jedynie w wyniku istnienia momentu oporowego.
Zasilanie silnika jest odci�te. Hamowanie wybiegiem wyst�puje, kiedy wejĘcie logiczne, przypisane do
tej funkcji, jest otwarte (stan 0).
Hamowanie prądem sta"ym:
Ten rodzaj zatrzymywania silnika wyst�puje, kiedy wejĘcie logiczne, przypisane do tej funkcji, jest
zamkni�te (stan 1)
Szybkie zatrzymywanie:
Hamowanie wed"ug ustawionego czasu (rampy), zredukowanego o wspó"czynnik dCF, wyst�pujący w
menu Drive [Nap�d]. Ten rodzaj hamowania wyst�puje, kiedy wejĘcie logiczne, przypisane do tej funkcji,
jest otwarte (stan 0).
43
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Prze"ączanie silnika:
Ta funkcja jest stosowana do prze"ączania mi�dzy dwoma silnikami o róŻnych mocach znamionowych,
zasilanymi z tego samego przemiennika. Musi by� zastosowany odpowiedni schemat po"ączeł
silników
na wyjĘciu przemiennika. Prze"ączanie jest przeprowadzane przy zatrzymanym silniku i zablokowanym
przemienniku. Po wydaniu polecenia prze"ączenia (poprzez przypisane wejĘcie logiczne) nast�pujące
parametry konfiguracyjne są automatycznie prze"ączane:
- znamionowy prąd silnika
- prąd sta"y hamowania
Ta funkcja automatycznie wyklucza zabezpieczenie termiczne drugiego silnika.
Dodatkowy parametr do ustawienia: Stosunek mocy silnika (PCC) w menu Drive [Nap�d].
Kasowanie b"�du:
Są moŻliwe dwa rodzaje kasowania b"�dów: cz�Ęciowe lub ogólne (parametr rSt w menu Fault [B"ąd])
Kasowanie cz�Ęciowe (rSt = RSP):
Stosowane do kasowania zapami�tanych b"�dów i zresetowania przemiennika, jeĘli przyczyna b"�du
ustąpi"a. B"�dy obj�te przez kasowanie cz�Ęciowe:
- przepi�cie sieciowe - b"ąd komunikacji - przegrzanie silnika
- przepi�cie w obwodzie - przeciąŻenie silnika - b"ąd po"ączenia (z"ącza)
poĘredniczącym prądu szeregowego
sta"ego
- zanik fazy silnika - zanik sygna"u 4-20 mA - przegrzanie regulatora
pr�dkoĘci
- przeciąŻenia mechaniczne - b"ąd zewn�trzny - przekroczenie pr�dkoĘci
Kasowanie ogólne (rSt = RSG):
Ta funkcja blokuje wszystkie b"�dy (wymuszone dzia"anie) z wyjątkiem SFC (zwarcie silnika), gdy
przypisane wejĘcie logiczne jest zamkni�te.
Wymuszony tryb sterowania lokalnego:
Stosowany do prze"ączania sterowania pomi�dzy "ączem szeregowym i lokalnym trybem pracy
(sterowanie przez zaciski sterujące lub przez terminal operatorski).
Automatyczne dostrojenie - Auto-tuning
Operacja Auto-tuningu jest wykonywana w momencie przejĘcia przypisanego wejĘcia logicznego w stan
1 (potencja" +24 V), dzia"a w podobny sposób jak parametr  tUn w  Menu Nap�d (Drive menu).
Uwaga: Funkcja automatycznego dostrojenia (auto-tuningu) moŻe by� wykonana jedynie jeĘli nie
ma innej aktywnej komendy. JeĘli wejĘcie logiczne jest przypisane do  zatrzymania wybiegiem lub
 szybkiego zatrzymania , musi by� na nim potencja" +24 V (stan 1) (aktywne przy stanie 0).
Auto-man PI, wartoĘci zadane PI: patrz regulator PI (str. nast�pna)
B"�dy zewn�trzne
W przypadku, gdy na przyporządkowanych wejĘciach dyskretnych stan zmieni si� na 1, nast�puje
LSF
zatrzymanie silnika (zgodnie z konfiguracją w menu Nap�d (Drive) parametru LSF Stop+flt) i
LSF
LSF
zablokowanie przemiennika w trybie b"�du EPF external fault fault mode.
Wymuszanie sterowania z klawiatury
Ustawienie wej� dyskretnych LI w tryb wyboru rodzaju sterowania lokalnego:
JeŻeli LIX=FTK i FTK=0: sterowanie przez zaciski sterujące
JeŻeli LIX=FTK i FTK=1: sterowanie przez klawiatur� terminala operatorskiego.
- JeŻeli LIX=FTK, wtedy w menu Sterowanie funkcja LCC przestaje by� dost�pna na
klawiaturze. W konsekwencji niemoŻliwe jest sterowanie przemiennikiem przez
klawiatur� terminala.
- W przypadku, gdy FTK zostanie zdeaktywowane, naleŻy zatwierdzi� ponownie funkcj�
LCC w menu Sterowanie.
44
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Funkcje aplikacyjne wej� analogowych
WejĘcie AI1 jest przypisane na sta"e, jako referencja pr�dkoĘci zadanej.
Przypisanie wej� AI2 i AI3
Sumowanie sygna"u pr�dkoĘci zadanej: Punkt pracy (cz�stotliwoĘ�) jest wynikiem sumy AI2 i AI3 z AI1.
Regulacja pr�dkoĘci z prądnicą tachometryczną: (Przyporządkowanie AI3 jest moŻliwe jedynie z
kartą rozszerzeł
We/Wy z wejĘciem analogowym).
Wymagany jest zewn�trzny dzielnik mostkowy do dopasowania napi�cia prądnicy tacho-metrycznej.
Maksymalne napi�cie musi by� zawarte w przedziale 5 - 9 V. Precyzyjna nastawa jest uzyskiwana przez
ustawienie parametru dtS w menu Adjust [Nastawianie].
Zastosowanie sondy PTC: (tylko z kartą rozszerzeł
We/Wy z wejĘciem analogowym). Stosowana do
bezpoĘredniej ochrony termicznej silnika, przez pod"ączenie, do wejĘcia analogowego AI3, sondy
umieszczonej w uzwojeniach silnika.
Charakterystyka sondy PTC:
Ca"kowita rezystancja obwodu sondy w temperaturze 20�C = 750 &!.
Regulator PI: stosowany do regulacji procesu technologicznego z czujnikiem sprz�Żenia zwrotnego.
W trybie PI rampy (przyspieszania i zwalniania) są liniowe, niezaleŻnie od ich konfiguracji.
W regulatorze PI moŻliwa jest:
- Adaptacja p�tli sprz�Żenia zwrotnego przez FbS.
- Korekcja inwersji PI.
- Strojenie wzmocnienia proporcjonalnego i sta"ej ca"kowania (RPG i RIG).
- Przyporządkowanie wyjĘcia analogowego do wartoĘci zadanej PI, sprz�Żenia zwrotnego PI i b"�du PI.
- Aplikacja rampy dla ustalenia akcji regulatora PI (AC2) przy rozruchu, jeŻeli PSP>0.
JeŻeli PSP=0, to aktywnymi rampami są ACC/dEC. Rampa dEC jest zawsze uŻywana do zatrzymania.
Pr�dkoĘ� silnika jest ograniczona od do"u przez LSP, a od góry przez HSP.
Uwaga: Tryb regulatora PI jest aktywny tylko jeĘli wejĘcie analogowe AI jest przypisane do funkcji
sprz�Żenia zwrotnego PI. To przypisanie jest moŻliwe jedynie po dezaktywacji którejkolwiek funkcji
niekompatybilnej z PI.
PI odwrócona PI Rampa
logika regulator jeĘli PSP = 0
PI
warto� zadania +
PIC RPG ACC
X
X*
1 RIG dEC
-
PI Warto� zadana
sprz�Żenie pr�dkoĘci
Auto
PSP
zwrotne
Rampa
FBS AC2
jeĘli PSP > 0
10 dE2
R�cznie
Filtr MnoŻnik
dolnoprzepustowy
Komenda startu
R�czna warto� zadania
ACC
dEC
Auto/r�cznie Rampa
Auto / R�cznie: Funkcja ta jest dost�pna tylko wtedy, gdy aktywna jest funkcja PI oraz zainstalowana jest
karta rozszerzeł
we / wy z wejĘciem analogowym.
" WejĘcie dyskretne LI prze"ącza w tryb regulacji pr�dkoĘci, jeŻeli Lix=0 (r�czna wartoĘ� zadana na AI3)
albo w tryb regulatora PI, jeŻeli Lix=1 (auto).
45
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Ustalone wartoĘci zadane:
2 lub 4 ustalone (nastawialne) wartoĘci zadane wymagają zastosowania odpowiednio 1 lub 2 wejĘ�
logicznych:
2 ustalone wartoĘci zadane 4 ustalone wartoĘci zadane
Przypisane: LIx do Pr2 Przypisane LIx do Pr2, nast�pnie LIy do Pr4
LIx warto� zadana LIy LIx warto� zadana
0 Warto� na wej. analogowym 0 0 Warto� na wej. analogowym
1 Maks. procesu (=10V) 0 1 Warto� PI2 (nastawialna)
1 0 Warto� PI3 (nastawialna)
1 1 Maks. procesu (=10V)
WejĘcie enkoderowe - funkcje aplikacyjne:
(tylko z kartą rozszerzeł
z wejĘciami do enkodera)
Regulacja pr�dkoĘci: stosowana do korekcji pr�dkoĘci przy wykorzystaniu enkodera przyrostowego lub
czujnika. (patrz dokumentacja karty rozszerzeł
).
Sumowanie wartoĘci zadanej pr�dkoĘci: wartoĘ� zadana z enkodera jest sumowana z wartoĘcią
zadaną na wejĘciu analogowym AI1. (patrz dokumentacja karty rozszerzeł
).
Zastosowanie:
- -Synchronizacja pr�dkoĘci kilku przemienników cz�stotliwoĘci. Parametr PLS w menu Nap�d (Drive
menu) jest stosowany do nastawy wspó"czynnika pr�dkoĘci jednego silnika w stosunku do innych.
- - Zadawanie pr�dkoĘci poprzez enkoder.
Funkcje aplikacyjne wyj� logicznych
Przekaęnik R2, wyjĘcie logiczne LO (z kartą rozszerzeł
We/Wy ).
Sterowanie stycznika wyjĘciowego (OCC): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
UmoŻliwia sterowanie przez przemiennik stycznikiem wyjĘciowym (umieszczonym pomi�dzy
przemiennikiem i silnikiem). �ądanie zamkni�cia stycznika pojawia si� po wydaniu rozkazu ruchu.
�ądanie otwarcia stycznika pojawia si� po zanikni�ciu prądu silnika.
JeĘli skonfigurowana jest funkcja  hamowania prądem sta"ym DC , nie powinna by� ona aktywna
zbyt d"ugo po zatrzymaniu, gdyŻ stycznik wyjĘciowy otwiera si� dopiero po zakoł
czeniu
hamowania.
Wysterowanie silnika (RUN): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli
silnik jest zasilony przez przemiennik cz�stotliwoĘci (p"ynie prąd wyjĘciowy) lub gdy wyst�puje rozkaz
ruchu przy zadanej zerowej wartoĘci pr�dkoĘci.
Osiągni�cie progu cz�stotliwoĘci (FTA): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli cz�stotliwoĘ� silnika jest wi�ksza lub równa cz�stotliwoĘci
progowej, ustawionej przez parametr Ftd w menu Adjust [Nastawianie].
Osiągni�cie 2 progu cz�stotliwoĘci (F2A): moŻe by� przypisane do R2 lub LO
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli cz�stotliwoĘ� silnika jest wi�ksza lub równa cz�stotliwoĘci
progowej, ustawionej przez parametr F2d w menu Adjust (Nastawianie).
Osiągni�cie cz�stotliwoĘci zadanej (SRA): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli cz�stotliwoĘ� silnika jest równa wartoĘci zadanej.
46
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
Osiągni�cie maksymalnej pr�dkoĘci (FLA): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli cz�stotliwoĘ� silnika jest równa HSP.
Osiągni�cie progu prądowego (CTA): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli prąd silnika jest wi�kszy lub równy progowi prądowemu zadanemu
przez parametr Ctd w menu Adjust [Nastawianie].
Osiągni�cie progu temperatury (TSA): moŻe by� przypisane do R2 lub LO.
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli temperatura silnika jest wi�ksza lub równa progowi temperatury
zadanemu przez parametr ttd w menu Adjust [Nastawianie].
Osiągni�cie progu temperatury przemiennika (TAD): moŻe by� przypisane do R2 lub LO
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli temperatura przemiennika jest wi�ksza lub równa progowi
temperatury zadanemu przez parametr dtd w menu Adjust (Nastawianie).
Zanik sygna"u zadającego (APL): moŻe by� przypisane do R2 lub LO
WyjĘcie logiczne jest w stanie 1, jeĘli sygna" wejĘcia 4  20 mA spadnie poniŻej 2 mA.
Funkcje aplikacyjne wyj� analogowych AO i AO1
WyjĘcia analogowe AO i AO1 są wyjĘciami prądowymi z zakresem od AOL (mA) do AOH (mA).
" AOL i AOH mogą by� konfigurowane w przedziale od 0  20 mA.
Przyk"ady AOL  AOH: 0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 4 mA
Prąd silnika (kod OCR): odwzorowanie wartoĘci skutecznej prądu silnika.
AOH odpowiada dwukrotnemu prądowi znamionowemu przemiennika. AOL odpowiada prądowi 0 A.
Cz�stotliwoĘ� silnika (kod OFR): cz�stotliwoĘ� silnika estymowana przez przemiennik cz�stotliwoĘci.
AOH odpowiada cz�stotliwoĘci maksymalnej (parametr tFr). AOL odpowiada cz�stotliwoĘci 0 Hz.
WyjĘciowa rampa pr�dkoĘci (kod ORP): odwzorowanie rampy cz�stotliwoĘci wyjĘciowej. AOH
odpowiada cz�stotliwosci maksymalnej (parametr tFr). AOL odpowiada cz�stotliwoĘci 0 Hz.
Oznaczona rampa cz�stotliwoĘci wyjĘciowej (kod ORS): odwzorowanie rampy cz�stotliwoĘci
wyjĘciowej i kierunku:
" AOL odpowiada cz�stotliwoĘci maksymalnej (parametr tFr) w kierunku wstecz (reverse)
" AOH odpowiada cz�stotliwoĘci maksymalnej (parametr tFr) w kierunku naprzód (forward)
" AOH + AOL odpowiada cz�stotliwoĘci 0 Hz.
2
PI wartoĘ� zadana (kod OPS): odwzorowanie wartoĘci zadanej regulatora PI
" AOL odpowiada minimalnej wartoĘci zadanej
" AOH odpowiada maksymalnej wartoĘci zadanej
PI sprz�Żenie zwrotne (kod OPF): odwzorowanie wartoĘci sprz�Żenia zwrotnego regulatora PI
" AOL odpowiada minimum sprz�Żenia zwrotnego
" AOH odpowiada maksimum sprz�Żenia zwrotnego
47
Konfigurowalne We/Wy - Funkcje aplikacyjne
PI uchyb regulacji (kod OPE): odwzorowanie uchybu regulatora PI jako % zakresu czujnika (max.
sprz�Żenia  min. sprz�Żenia)
" AOL odpowiada - 5%
" AOH odpowiada + 5%
" AOH + AOL odpowiada 0 (OPE=0)
2
PI ca"ka (kod OPI): odwzorowanie ca"ki z uchybu regulatora PI
" AOL odpowiada 0 ca"ce
" AOH odpowiada ca"ce nasycenia
Moc silnika (kod OPR): odwzorowanie mocy pobieranej przez silnik
" AOL odpowiada 0% mocy znamionowej silnika
" AOH odpowiada 200% mocy znamionowej silnika
Stan termiczny silnika (kod THR): odwzorowanie kalkulowanego stanu cieplnego silnika
" AOL odpowiada 0%
" AOH odpowiada 200%
Stan termiczny przemiennika (kod THD): odwzorowanie kalkulowanego stanu cieplnego przemiennika
" AOL odpowiada 0%
" AOH odpowiada 200%
48
Menu B"�dów (Fault Menu)
To menu moŻe by� dost�pne, kiedy prze"ącznik jest w pozycji .
Zmiany parametrów moŻna dokonywa� jedynie przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.
Kod Opis Nastawa
fabryczna
Atr Auto Restart Nie
Atr
Atr
Atr
Ta funkcja jest stosowana do ponownego, automatycznego startu przemiennika, w przypadku
ustąpienia b"�du. (opcja Tak/Nie). Automatyczny, ponowny start jest moŻliwy po nast�pują-
cych b"�dach:
- przepi�cie od strony sieci,
- przepi�cie na szynie prądu sta"ego,
- b"ąd zewn�trzny,
- zanik fazy silnika,
- b"ąd z"ącza szeregowego,
- b"ąd komunikacji,
- zanik sygna"u zadającego 4-20 mA,
- przeciąŻenie silnika (warunek: stan termiczny silnika mniejszy od 100%),
- przegrzanie przemiennika (warunek: stan termiczny przemiennika mniejszy od 70%),
- przegrzanie silnika ( warunek: rezystancja sondy mniejsza od 1,500 Ohm).
Kiedy funkcja jest aktywna, po zatrzymaniu, przekaęnik b"�du pozostaje zamkni�ty z powodu
jednego lub kilku powyŻszych b"�dów. Przemiennik dokonuje kolejnych prób ponownego
startu w 30-sekundowych odst�pach czasu. JeĘli po 6 kolejnych próbach ponowny rozruch
nie zosta" dokonany, przemiennik zostaje definitywnie zablokowany (przekaęnik b"�du jest
otwarty). Odblokowanie przemiennika moŻe nastąpi� po jego zresetowaniu przez wy"ączenie
zasilania.
Funkcja wymaga zachowania sygna"ów pr�dkoĘci i kierunku obrotów. NaleŻy upewni�
si� czy przypadkowy ponowny start nie spowoduje zagroŻenia dla urządzeł

i obs"ugi.
rSt Reset Type RSP
rSt
rSt
rSt
Ta funkcja moŻe by� dost�pna, jeĘli kasowanie b"�du jest przypisane do wejĘcia logicznego.
Są 2 moŻliwe opcje: cz�Ęciowe kasowanie (RSP), ogólne kasowanie (RSG). B"�dy
obejmowane przez cz�Ęciowe kasowanie (rSt = RSP):
- przepi�cie od strony sieci - przepi�cie na szynie zbiorczej prądu sta"ego
- przegrzanie silnika - zanik sygna"u 4-20 mA
- przeciąŻenie silnika - przeciąŻenie mechaniczne
- zanik fazy silnika - przegrzanie przemiennika
- b"ąd z"ącza szeregowego - b"ąd zewn�trzny
- b"ąd komunikacji - przekroczenie pr�dkoĘci
B"�dy obejmowane przez kasowanie ogólne (rSt = RSG): wszystkie b"�dy. Kasowanie ogólne,
kasuje wszystkie b"�dy (uzasadnione w sytuacjach wymuszonych)
Aby ustawi� rSt = RSG:
1 WyĘwietl RSG,
2 NaciĘnij przycisk  ENT ,
3 WyĘwietlacz pokaŻe:  See manual [Patrz instrukcja obs"ugi],
4 NaciĘnij �% nast�pnie ź% nast�pnie "ENT"
OPL OutPhaseLoss Tak
OPL
OPL
OPL
Stosowany do aktywacji monitorowania b"�du zaniku fazy silnika. (B"ąd jest niemoŻliwy do
okreĘlenia, jeĘli pomi�dzy regulatorem pr�dkoĘci, a silnikiem zastosowano od"ącznik). Opcje:
Yes/No [Tak/Nie].
IPL InPhaseLoss Tak
IPL
IPL
IPL
Stosowany do aktywacji monitorowania b"�du zaniku fazy zasilającej. (nieaktywny jeĘli
przemiennik jest zasilany z szyny DC
49
Menu B"�dów (Fault Menu)
Kod Opis Nastawa
fabryczna
tHt ThermProType ACL
tHt
tHt
tHt
Definiuje typ poĘredniego, termicznego zabezpieczenia silnika przez przemiennik cz�stotliwoĘci.
JeĘli sonda PTC jest pod"ączona do przemiennika , ta funkcja nie jest dost�pna. Brak zabezpieczenia
termicznego: NO: No prot [brak zabezpieczenia]. Silnik z ch"odzeniem w"asnym (ACL): przemiennik
cz�stotliwoĘci uwzgl�dnia obniŻenie parametrów znamionowych w zaleŻnoĘci od cz�stotliwoĘci
wirowania. Silnik z ch"odzeniem wymuszonym (FCL): przemiennik cz�stotliwoĘci nie uwzgl�dnia
zmiany parametrów znamionowych w zaleŻnoĘci od cz�stotliwoĘci wirowania.
LFL LossFollower Nie
LFL
LFL
LFL
Stosowany do aktywacji monitorowania b"�du zaniku sygna"u zadającego 4-20 mA. Ten b"ąd
moŻe by� skonfigurowany jedynie w przypadku, gdy parametry wejĘcia AI2 (CrL i CrH) są
wi�ksze niŻ 3 mA, lub jeĘli CrL>CrH.
- No: bez b"�du
- Yes: b"ąd natychmiastowy
- Stt: zatrzymanie zgodne z parametrem Stt, bez b"�du, restart przy powrocie sygna"u
- LSF: zatrzymanie zgodne z parametrem Stt, b"ąd na koniec zatrzymania
- LFF: wymuszenie ustawienia odwrócenia pr�dkoĘci przez parametr LFF
- RLS: utrzymanie pr�dkoĘci osiągni�tej w momencie utraty sygna"u 4  20 mA, bez b"�du,
restart przy powrocie sygna"u.
LFF 4-20 Flt Spd 0
LFF
LFF
LFF
Cz�stotliwoĘ� (pr�dkoĘ�) w przypadku zaniku sygna"u 4-20 mA. MoŻe by� nastawiona w
zakresie 0  HSP.
FLr Catch On Fly Tak
FLr
FLr
FLr
Stosowany do umoŻliwienia "agodnego, ponownego startu po jednym z nast�pujących zdarzeł
:
- zanik napi�cia sieci lub wy"ączenie zasilania,
- skasowanie b"�du lub automatyczny, ponowny start,
- hamowanie wybiegiem lub hamowanie prądem sta"ym poprzez rozkaz z wejĘcia
logicznego,
- niekontrolowany zanik zasilania na wyjĘciu przemiennika
Opcje: Yes/No [Tak/Nie].
StP Cont. Stop Nie
StP
StP
StP
Kontrolowane zatrzymanie w przypadku zaniku fazy sieci zasilającej. Ta funkcja dzia"a tylko w
przypadku ustawienia parametru IPL na No [Nie]. JeĘli parametr IPL jest ustawiony na Yes
[Tak], naleŻy pozostawi� StP w pozycji No [Nie]. MoŻliwy wybór:
No [Nie]: blokowanie w przypadku zaniku fazy sieci zasilającej.
MMS: Obs"uga z szyny prądu sta"ego: napi�cie do sterowania regulatora pr�dkoĘci
utrzymywane jest dzi�ki wykorzystaniu energii kinetycznej, zgromadzonej w masie wirującej
uk"adu, do wystąpienia b"�du USF (obniŻenie napi�cia).
FRP: �ledzenie ramp: hamowanie w/g zaprogramowanych funkcji dEC lub dE2 aŻ do
zatrzymania, lub do chwili wystąpienia b"�du USF (obniŻenie napi�cia).
Sdd RampNotFoll Tak
Sdd
Sdd
Sdd
Ta funkcja jest dost�pna, jeĘli wykorzystywane jest sprz�Żenie zwrotne z prądniczką
tachometryczną lub generatorem impulsów. Jest stosowana do blokady przemiennika w
przypadku wykrycia b"�du pr�dkoĘci (róŻnica pomi�dzy cz�stotliwoĘcią stojana i mierzoną
pr�dkoĘcią) Opcje: Yes/No [Tak/Nie].
EPL External fault Tak
EPL
EPL
EPL
Definiowanie typu zatrzymania przy b"�dzie zewn�trzynym:
- Yes: b"ąd natychmiastowy
- LSF Stop+flt: zatrzymanie zgodne z parametrem Stt, b"ąd na koniec zatrzymania
50
Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)
To menu moŻe by� dost�pne, jeĘli prze"ącznik znajduje si� w pozycji .
Zmiana parametrów jest moŻliwa tylko przy zatrzymanym silniku i zablokowanym przemienniku.
Terminal operatorski jest stosowany do zapami�tania maksymalnie 4 róŻnych zbiorów danych,
zawierających pe"ne konfiguracje przemiennika.
Kod Opis Nastawa
fabryczna
F1S File 1 State FRE
F1S
F1S
F1S
F2S File 2 State FRE
F2S
F2S
F2S
F3S File 3 State FRE
F3S
F3S
F3S
F4S File 4 State FRE
F4S
F4S
F4S
Stosowany do wyĘwietlania stanu odpowiadającego zbiorowi danych. MoŻliwe stany:
FRE: zbiór danych pusty (stan po dostarczeniu terminala operatorskiego);
EnG: w danym zbiorze jest zapami�tana konfiguracja.
FOt Operat.Type Nie
FOt
FOt
FOt
Stosowany do wyboru operacji przeprowadzanych na zbiorze. MoŻliwe operacje:
NO: nie jest wykonywana Żadna operacja (standardowa wartoĘ� po kaŻdym pod"ączeniu
terminala operatorskiego do przemiennika),
STR: operacja zapami�tania konfiguracji przemiennika w zbiorze danych przechowywanym w
terminalu operatorskim,
REC: przes"anie (za"adowanie) zawartoĘci zbioru danych do przemiennika,
INI: powrót konfiguracji przemiennika do nastaw fabrycznych.
Powrót do nastaw fabrycznych kasuje indywidualne nastawy w konfiguracji
przemiennika.
Sposób post�powania:
wybierz STR, REC lub InI i naciĘnij  ENT .
1 jeĘli operacja = STR:
WyĘwietlany jest numer pliku. Wybierz plik pos"ugując si� �% lub ź% i zatwierdę przyciskiem  ENT
2 jeĘli operacja = REC:
WyĘwietlany jest numer pliku. Wybierz plik pos"ugując si� �% lub ź% i zatwierdę przyciskiem  ENT .
- Na wyĘwietlaczu pojawia si�: CHG
WIRING OK? ENT
Sprawdę czy okablowanie jest zgodne z konfiguracją zawartą w pliku.
Zrezygnuj poprzez  ESC lub zatwierdę poprzez  ENT
Na wyĘwietlaczu pojawi si� Żądanie drugiego zatwierdzenia  ENT lub rezygnacji  ESC .
3 jeĘli operacja = InI:
- Zatwierdę poprzez  ENT .
- Na wyĘwietlaczu pojawia si�: CHG
WIRING OK? ENT
Sprawdę czy okablowanie jest zgodne z konfiguracją fabryczną.
Zrezygnuj poprzez  ESC lub zatwierdę poprzez  ENT
Na wyĘwietlaczu pojawi si� Żądanie drugiego zatwierdzenia  ENT lub rezygnacji  ESC .
Na zakoł
czenie kaŻdej operacji wyĘwietlacz powraca do ustawienia operacji  NO
51
Menu Pliki konfiguracyjne (Files Menu)
Zbiory danych (kontynuacja)
Kod Opis
COd Password
COd
COd
COd
Poufny kod
Konfiguracja przemiennika moŻe by� zabezpieczona przed zmianami za pomocą has"a (COd).
OSTRZE�ENIE: TEN PARAMETR POWINIEN BY� U�YWANY Z DU�Ń OSTRO�NO�CIŃ, GDY�
MO�E UNIEMO�LIWI� DOSTóP DO WSZYSTKICH PARAMETRÓW. JAKAKOLWIEK ZMIANA TEGO
PARAMETRU (HAS�A) POWINNA BY� ZAPISANA I ZAPAMIóTANA.
Kod has"a jest okreĘlony przez cztery cyfry, przy czym ostatnia z nich definiuje poziom dost�pnoĘci
wymagany przez uŻytkownika.
8888
Ta cyfra okreĘla poziom dost�pnoĘci, bez
znajomoĘci pe"nego, poprawnego kodu.
Dost�p do menu zgodnie z po"oŻeniem prze"ącznika dost�pnoĘci umieszczonego z ty"u terminala
operatorskiego jest zawsze moŻliwy w zakresie limitu okreĘlonego przez kod.
Kod 0000, b�dący nastawą fabryczną, nie ogranicza dost�pnoĘci.
PoniŻsza tabela definiuje dost�p do menu zgodnie z ostatnią cyfrą kodu.
Ostatnia cyfra w kodzie
Dost�p
Menu WyĘwietlanie Modyfikacja
zablokowany
0 z wyjątkiem
Adjust [Nastawianie] 12
0000 i 9
Poziom 2:
Nastawianie, Makro-konfiguracja, Nap�d,
0 z wyjątkiem
Sterowanie, We/Wy, B"ąd, 34
0000 i 9
Zbiór danych (z wy"ączeniem kodu),
Komunikacja, (jeĘli jest obecna karta)
Zastosowanie, (jeĘli jest obecna karta 0 z wyjątkiem
56
 aplikacja klienta ) 0000 i 9
Poziom 2 i Zastosowanie (jeĘli jest obecna 0 z wyjątkiem
78
karta  aplikacja klienta ) 0000 i 9
Dost�p do menu APPLICATION [Zastosowanie]: zgodnie z dokumentacją karty  aplikacja klienta .
Kod jest zmieniany za pomocą przycisków �% i ź% .
Wprowadzenie niepoprawnego kodu sygnalizowane jest komunikatem na wyĘwietlaczu:
COd
Password fault
Po naciĘni�ciu przycisku ENT lub ESC na klawiaturze, wartoĘ� wyĘwietlanego kodu zmienia si� na 0000:
poziom dost�pnoĘci nie zmienia si�. NaleŻy powtórzy� operacj� wprowadzania kodu.
Aby uzyska� dost�p do menu zabezpieczonego kodem dost�pu, uŻytkownik musi najpierw wprowadzi�
ten kod w menu Files [Zbiory danych].
52
Menu Komunikacja i Menu Aplikacja / Powrót do
nastaw fabrycznych
Menu Komunikacja lub menu Aplikacja
Te menu są wyĘwietlane, jeĘli zainstalowana jest karta komunikacyjna lub aplikacyjna. Dost�p do nich
uzyskuje si�, gdy prze"ącznik jest w pozycji . . Konfiguracja jest moŻliwa tylko w trybie stop przy
zablokowanym przemienniku.
Stosując opcjonalną kart� komunikacyjną lub aplikacyjną, skorzystaj z informacji zawartych w
dokumentacji dostarczanej z tymi kartami.
Stosując komunikacj� przez interfejs RS485 podstawowego produktu, skorzystaj z informacji zawartych
w dokumentacji dostarczanej z zestawem po"ączeniowym RS485.
Powrót do nastaw fabrycznych
" UŻywając tylko klawiatury terminala patrz str. 51
" Zastosuj poniŻszą metod�
- Wy"ącz przemiennik
- Odblokuj i otwórz os"on� Altivara, aby uzyska�
dost�p do prze"ącznika 50/60 Hz 1 na karcie
sterowania. JeĘli karta opcjonalna jest obecna,
prze"ącznik moŻe by� dost�pny poprzez nią.
- Zmieł
pozycj� prze"ącznika 50/60 Hz 1 na
karcie sterowania
- Za"ącz przemiennik
- Wy"ącz przemiennik
- Ustaw prze"ącznik 50/60 Hz 1 na karcie
sterowania na pozycje początkową (znamionowa
lub
cz�stotliwo� silnika)
50 Hz 60 Hz
- Ponowne za"ączenie przemiennika powoduje
przywrócenie konfiguracji fabrycznej.
53
Dzia"anie  Utrzymanie ruchu  Cz�Ęci zamienne
i naprawy
Dzia"anie
Sygnalizacja na p"ycie czo"owej przemiennika Altivar
z Zielona dioda Ęwiecąca: Altivar zasilony
POWER
Czerwona dioda " Ęwiecąca: b"ąd Altivara
FAULT " migająca: Altivar zablokowany po wciĘni�ciu
przycisku  STOP" na terminalu lub po zmianie
konfiguracji. Silnik moŻe zosta� uruchomiony
dopiero po pierwszym skasowaniu poleceł

sterujących  do przodu",  do ty"u" i  hamowanie
prądem sta"ym".
Tryby wyĘwietlania na ekranie terminala
WyĘwietla cz�stotliwoĘ� zadaną lub b"ąd.
Tryb wyĘwietlania moŻe by� zmodyfikowany poprzez terminal: patrz podr�cznik programowania.
Utrzymanie ruchu
Przy serwisowaniu przemiennika naleŻy najpierw wy"ączy� zasilanie i zaczeka� na roz"adowanie si�
kondensatorów (3 do 10 min. w zaleŻmoĘci od mocy nap�du) : zielona dioda LED na p"ycie czo"owej
przemiennika powinna zgasną�.
Uwaga: napi�cie sta"e na zaciskach + i - lub na zaciskach PA i PB moŻe osiągną�
wartoĘ� 850 V, w zaleŻnoĘci od napi�cia zasilania.
JeĘli podczas pracy lub nastawiania powsta" jakiĘ problem, naleŻy upewni� si�, Że zalecenia dotyczące
Ęrodowiska naturalnego, montaŻu i po"ączeł
zosta"y spe"nione, patrz:  Instrukcja uŻytkowania Altivara 38.
Obs"uga techniczna
Altivar 38 nie wymaga specjalnej konserwacji, ale zalecane jest regularne:
" sprawdzanie stanu i trwa"oĘci po"ączeł
,
" sprawdzanie, czy temperatura otoczenia znajduje si� w dopuszczalnym zakresie oraz, czy wentylacja
jest w"aĘciwa (Ęredni czas pracy wentylatorów wynosi : 3 do 5 lat w zaleŻnoĘci od warunków pracy),
" usuwanie kurzu i zabrudzeł
z przemiennika.
Pomoc przy serwisowaniu
Pierwszy wykryty b"ąd jest zapami�tywany i wyĘwietlany na ekranie terminala operatorskiego:
przemiennik cz�stotliwoĘci jest zablokowany, czerwona dioda LED Ęwieci si� i przekaęnik b"�du R1
prze"ącza si� samoczynnie.
Usuwanie b"�du
W przypadku b"�du nieresetowalnego naleŻy wy"ączy� zasilanie przemiennika.
NaleŻy zlokalizowa� przyczyn� b"�du i usuną� ją. Nast�pnie naleŻy ponownie za"ączy� zasilanie: to
usuwa b"ąd, jeĘli przyczyna jego wystąpienia zanik"a.
W niektórych przypadkach moŻe nastąpi� automatycznie ponowny start, jeĘli b"ąd zanik" (w przypadku,
gdy taka funkcja zosta"a zaprogramowana).
Aby naprawi� lub zamówi� cz�Ęci zamienne do przemiennika Altivar 38, skontaktuj si� z serwisem
Schneider Electric.
54
B"�dy  przyczyny  naprawy
WyĘwietlany b"ąd Prawdopodobna przyczyna Procedura usuni�cia
PHF " przemiennik niew"aĘciwie " sprawdę po"ączenia zasilające oraz
PHF
PHF
PHF
Mains Phase Loss zasilony lub przepalony bezpieczniki
bezpiecznik " zresetuj przemiennik
" przejĘciowy zanik jednej fazy " skonfiguruj kod b"�du IPL  zanik fazy na
" przemiennik zasilony z szyny DC  NO (menu B"�dy  FAULT menu)
USF " zbyt niskie napi�cie zasilające " sprawdę napi�cie zasilania
USF
USF
USF
Undervoltage " przejĘciowy spadek napi�cia
" uszkodzony rezystor "adowania " zmieł
rezystor "adowania
OSF " zbyt wysokie napi�cie zasilające " sprawdę napi�cie zasilania
OSF
OSF
OSF
Overvoltage
OHF " temperatura radiatora zbyt " skontroluj obciąŻenie silnika, wentylacj�
OHF
OHF
OHF
Drive Overheated wysoka przemiennika i odczekaj do ostygni�cia
przemiennika przed zresetowaniem
OLF " zadzia"anie zabezpieczenia " sprawdę nastaw� zabezpieczenia
OLF
OLF
OLF
Mot Overload termicznego z powodu termicznego, skontroluj obciąŻenie silnika
d"ugotrwa"ego przeciąŻenia " zresetowanie b�dzie moŻliwe po ok. 7
tHd
tHd
(tHd>118%) minutach
tHd
ObF " zbyt gwa"towne hamowanie lub " zwi�ksz czas rampy hamowania, dodaj
ObF
ObF
ObF
Overbraking obciąŻenie o charakterze rezystor hamowania, jeĘli to konieczne
nap�dzającym " sprawdę moŻliwe ęród"a przepi��
" przepi�cie na linii zasilającej
OPF " zanik jednej fazy na wyjĘciu " sprawdę pod"ączenia silnika i czy stycznik
OPF
OPF
OPF
Motor Phase Loss przemiennika wyjĘciowy jest zamkni�ty
" jeĘli rozrusznik silnikowy by" uŻywany
z makro-konfiguracją, sprawdę czy
przekaęnik R2 jest skonfigurowany do
sterowania stycznikiem wyjĘciowym.
LFF " zanik sygna"u zadającego 4-20 " sprawdę po"ączenia obwodu sygna"u
LFF
LFF
LFF
LossFollower mA na wejĘciu AI2 zadającego
OCF " zbyt krótkie czasy ramp " sprawdę nastawy czasów ramp
OCF
OCF
OCF
Overcurrent " zbyt duŻy moment bezw"adnoĘci " sprawdę relacje parametrów
lub obciąŻenia znamionowych: silnik/przemiennik/
" zablokowanie mechaniczne obciąŻenie
" sprawdę stan mechaniczny uk"adu
SCF " zwarcie lub doziemienie na " sprawdę pod"ączenia kablowe przy
SCF
SCF
SCF
Short Circuit wyjĘciu przemiennika od"ączonym przemienniku oraz stan
izolacji silnika. Sprawdę mostek
tranzystorowy w przemienniku
CrF " uszkodzenie przekaęnika " sprawdę pod"ączenia w przemienniku
CrF
CrF
CrF
Precharge Fault wst�pnego "adowania oraz rezystora "adowania
" uszkodzony rezystor "adowania
SLF " niew"aĘciwe po"ączenie portu " sprawdę pod"ączenie portu szeregowego
SLF
SLF
SLF
RS485 Flt szeregowego przemiennika przemiennika
OtF " zbyt wysoka temperatura silnika " sprawdę wentylacj� silnika, temperatur�
OtF
OtF
OtF
Motor Overheated (czujnik PTC) otoczenia, obciąŻenie
tSF " niew"aĘciwe pod"ączenie sond " sprawdę pod"ączenia sond z przemien-
tSF
tSF
tSF
PTC Probe Fault PTC do przemiennika nikiem
" sprawdę sondy PTC
55
B"�dy  przyczyny  naprawy
WyĘwietlany b"ąd Prawdopodobna przyczyna Procedura usuni�cia
EEF " b"ąd zapami�tany w EEPROM-ie " wy"ącz napi�cie zasilające
EEF
EEF
EEF
EEprom Fault przemiennik cz�stotliwoĘci i zresetuj
go
InF " b"ąd wewn�trzny " sprawdę po"ączenia w przemienniku
InF
InF
InF
Internal Fault " uszkodzenie "ączówki
EPF " b"ąd spowodowany przez urządzenie " sprawdę urządzenia zewn�trzne
EPF
EPF
EPF
External Fault zewn�trzne powodujące b"ąd i zresetuj
przemiennik
SPF " brak sprz�Żenia pr�dkoĘciowego " sprawdę po"ączenia elektryczne i
SPF
SPF
SPF
mechaniczne czujnika pr�dkoĘci
Sp. Feedbk. Loss
AnF " niepodąŻanie za zadaną rampą " sprawdę po"ączenia i nastawy
AnF
AnF
AnF
Load Veer. Flt " przeciwna pr�dkoĘ� (kierunek) w pr�dkoĘciowego sprz�Żenia
stosunku do zadanej zwrotnego
" sprawdę odpowiednioĘ� nastaw w
stosunku do obciąŻenia
" sprawdę dobór przemiennika i silnika
oraz ewentualną koniecznoĘ�
zastosowania rezystora hamowania
SOF " niestabilnoĘ� " sprawdę nastawy i parametry
SOF
SOF
SOF
Overspeed " zbyt duŻe obciąŻenie nap�dzające " dodaj rezystor hamowania
" sprawdę relacje parametrów
znamionowych silnik/ przemiennik/
obciąŻenie
CnF " b"ąd komunikacji na magistrali sieci " sprawdę pod"ączenie sieci do
CnF
CnF
CnF
Network Fault przemiennika
" sprawdę czas potwierdzenia
ILF " wewn�trzny b"ąd komunikacji mi�dzy " sprawdę po"ączenie mi�dzy kartą
ILF
ILF
ILF
Int. Comm. Flt kartą rozszerzeł
i kartą sterującą rozszerzeł
i kartą sterującą
przemiennika
CFF B"ąd spowodowany prawdopodobnie " sprawdę konfiguracj� sprz�tową
CFF
CFF
CFF
przy wymianie karty: przemiennika (kart� mocy, karty
Rating Fault-ENT " inne parametry znamionowe karty rozszerzeł
)
mocy " wy"ącz zasilanie przemiennika i
Option Fault-ENT " zmieniony typ karty rozszerzeł
lub zresetuj go
instalacja karty, jeĘli nie by"a " zapami�taj konfiguracj� w zbiorze
poprzednio zainstalowana i jeĘli jest danych w terminalu operatorskim
wybrana makro-konfiguracja CUS " naciĘnij ENT aby powróci� do nastaw
Opt. Missing-ENT " usuni�ta karta rozszerzeł
fabrycznych
CKS Fault - ENT " zapami�tana sprzeczna
konfiguracja
Nast�pujący komunikat wyst�puje, po
wciĘni�ciu ENT:
Fact.Set? ENT/ESC
CFI " sprzeczna konfiguracja przes"ana do " sprawdę konfiguracj� przes"aną
CFI
CFI
CFI
Config. Fault przemiennika przez "ącze szeregowe pierwotnie
" przeĘlij poprawną konfiguracj�
56
B"�dy  przyczyny  naprawy
Nieprawid"owa praca bez wyĘwietlania b"�du
WyĘwietlacz, LED Prawdopodobna przyczyna Procedura post�powania
Brak kodu b"�du, " Brak zasilania " Sprawdę zasilanie przemiennika
diody LED nie cz�stotliwoĘci
Ęwiecą
Brak kodu b"�du, " Uszkodzony wyĘwietlacz " NaleŻy wymieni� terminal operatorski
zielona LED
Ęwieci, czerwona
LED Ęwieci lub nie
Ęwieci
Na wyĘwietlaczu: " przemiennik w trybie pracy sieciowej " przypisz wejĘcie LI4 do  wymuszenie
rdY RS485 lub z kartą komunikacyjną. trybu sterowania lokalnego
rdY
rdY
rdY
Zielony LED " wejĘcie logiczne LI przypisane jest do nast�pnie za"ącz LI4
Ęwieci  zatrzymanie wybiegiem lub  szybkie " za"ącz wejĘcie logiczne LI (podaj
zatrzymanie i jest w stanie 0 (nie potencja" +24 V) aby wy"ączy� funkcje
za"ączone do +24 V) - te funkcje zatrzymania.
zatrzymania są aktywne w stanie 0.
57
Karta konfiguracji i nastaw przemiennika
Typ przemiennika cz�stotliwoĘci ATV38 ............ WyĘwietlanie rEF: ............................................
Numer identyfikacyjny uŻytkownika (jeĘli jest wymagany): ...........................................................
Karta rozszerzeł
: Nie y Tak y : typ karty: ....................................................................................
Kod dost�pu: Nie y Tak y : ...........................................................................................................
Konfiguracja w zbiorze danych nr. ........................................ zapisana w terminalu operatorskim.
Makro-konfiguracja: ........................................................................................................................
Dla konfiguracji CUS: customised [Konfiguracja UŻytkownika], We/Wy są przypisane nast�pująco:
ALTIVAR Karta opcjonalna
WejĘcia logiczne LI 1: LI 5:
LI 2: LI 6:
LI 3:
LI 4:
WejĘcia analogowe AI 1: AI 3:
AI 2:
WejĘcie enkodera AI3:
Przekaęnik R2:
WyjĘcie logiczne LO:
WyjĘcie analogowe AO1: AO:
Parametry Menu Nastawianie (Adjust Menu):
Kod Nastawa fabryczna Nastawa Kod Nastawa fabryczna Nastawa
uŻytkownika (1) uŻytkownika (1)
ACC 3 s s SP5 25 Hz Hz
ACC SP5
ACC SP5
ACC SP5
dEC 3 s s SP6 30 Hz Hz
dEC SP6
dEC SP6
dEC SP6
LSP 0 Hz Hz SP7 35 Hz Hz
LSP SP7
LSP SP7
LSP SP7
HSP 50 Hz Hz SP8 50 Hz Hz
HSP SP8
HSP SP8
HSP SP8
FLG 20% % JOG 10 Hz Hz
FLG JOG
FLG JOG
FLG JOG
StA 20% % JGt 0.5 s s
StA JGt
StA JGt
StA JGt
ItH ZaleŻnie od modelu A FFt 0 Hz Hz
ItH FFt
ItH FFt
ItH FFt
IdC ZaleŻnie od modelu A bIP no
IdC bIP
IdC bIP
IdC bIP
tdC 0.5 s s rPG 1
tdC rPG
tdC rPG
tdC rPG
SdC 0.5 ItH A rIG 1/s / s
SdC rIG
SdC rIG
SdC rIG
AC2 5 s s FbS 1
AC2 FbS
AC2 FbS
AC2 FbS
dE2 5 s s PIC no
dE2 PIC
dE2 PIC
dE2 PIC
JPF 0 Hz Hz dtS 1
JPF dtS
JPF dtS
JPF dtS
JF2 0 Hz Hz Ctd 1.1 In A
JF2 Ctd
JF2 Ctd
JF2 Ctd
JF3 0 Hz Hz ttd 100% %
JF3 ttd
JF3 ttd
JF3 ttd
tLS 0s PSP 0 s s
tLS PSP
tLS PSP
tLS PSP
USC 1 PI2 30% %
USC PI2
USC PI2
USC PI2
UFr 100% % PI3 60% %
UFr PI3
UFr PI3
UFr PI3
PFL 20% % dtd 105% %
PFL dtd
PFL dtd
PFL dtd
SP2 10 Hz Hz Ftd 50 Hz Hz
SP2 Ftd
SP2 Ftd
SP2 Ftd
SP3 15 Hz Hz F2d 50 Hz Hz
SP3 F2d
SP3 F2d
SP3 F2d
SP4 20 Hz Hz
SP4
SP4
SP4
(1) pomił
parametr, jeĘli nie jest on skonfigurowany.
58
Karta konfiguracji i nastaw przemiennika
Parametry Menu Nap�d (Drive Menu):
Kod Nastawa fabryczna Nastawa Kod Nastawa fabryczna Nastawa
uŻytkownika (1) uŻytkownika (1)
UnS ZaleŻnie od modelu V rPt LIN
UnS rPt
UnS rPt
UnS rPt
FrS 50 Hz Hz dCF 4
FrS dCF
FrS dCF
FrS dCF
nCr ZaleŻnie od modelu A CLI 1.1 In A
nCr CLI
nCr CLI
nCr CLI
nSP ZaleŻnie od modelu rpm AdC tak
nSP AdC
nSP AdC
nSP AdC
COS ZaleŻnie od modelu PCC 1
COS PCC
COS PCC
COS PCC
tUn nie SFt LF
tUn SFt
tUn SFt
tUn SFt
tFr 60 Hz Hz SFr ZaleŻnie od modelu kHz
tFr SFr
tFr SFr
tFr SFr
nLd tak nrd tak
nLd nrd
nLd nrd
nLd nrd
Fdb nie SPC nie
Fdb SPC
Fdb SPC
Fdb SPC
brA tak PGt DET
brA PGt
brA PGt
brA PGt
Frt 0 Hz PLS 1024
Frt PLS
Frt PLS
Frt PLS
Stt STN
Stt
Stt
Stt
(1) pomił
parametr, jeĘli nie jest on skonfigurowany.
Parametry Menu Sterowanie (Control Menu):
Kod Nastawa fabryczna Nastawa Kod Nastawa fabryczna Nastawa
uŻytkownika (1) uŻytkownika (1)
tCC 2 W AOH 20 mA mA
tCC AOH
tCC AOH
tCC AOH
tCt LEL Str nie
tCt Str
tCt Str
tCt Str
rIn nie LCC nie
rIn LCC
rIn LCC
rIn LCC
bSP nie PSt tak
bSP PSt
bSP PSt
bSP PSt
CrL 4 mA mA Add 0
CrL Add
CrL Add
CrL Add
CrH 20 mA mA tbr 19200
CrH tbr
CrH tbr
CrH tbr
AOL 0 mA mA rPr nie
AOL rPr
AOL rPr
AOL rPr
(1) pomił
parametr, jeĘli nie jest on skonfigurowany.
Parametry Menu B"�dy (Fault Menu):
Kod Nastawa fabryczna Nastawa Kod Nastawa fabryczna Nastawa
uŻytkownika (1) uŻytkownika (1)
Atr nie LFF 0 Hz Hz
Atr LFF
Atr LFF
Atr LFF
rSt RSP FLr tak
rSt FLr
rSt FLr
rSt FLr
OPL tak StP nie
OPL StP
OPL StP
OPL StP
IPL tak Sdd tak
IPL Sdd
IPL Sdd
IPL Sdd
tHt ACL EPL tak
tHt EPL
tHt EPL
tHt EPL
LFL nie
LFL
LFL
LFL
(1) pomił
parametr, jeĘli nie jest on skonfigurowany.
59
Zestawienie Menu
Menu LANGUAGE [J�zyk] 2 - Menu ADJUST [Nastawianie]
(kontynuacja)
Nazwa ęród"owa Kod
LnG
English LnG
LnG Nazwa ęród"owa Kod
LnG
LnG
Fran�ais LnG USC
LnG Machine Coef. USC
LnG USC
USC
LnG UFr
Deutsch LnG UFr
LnG IR Compens. UFr
LnG UFr
LnG
Espańol LnG tLS
LnG LSP Time - s tLS
LnG tLS
tLS
LnG
Italiano LnG IdC
LnG DC Inj.Curr. - A IdC
LnG IdC
IdC
PFL
V/f Profile - % PFL
PFL
PFL
Menu MACRO-CONFIG
SP2
Preset Sp.2 - Hz SP2
SP2
SP2
[Makro-konfiguracje]
SP3
Preset Sp.3 - Hz SP3
SP3
SP3
Nazwa ęród"owa Kod
SP4
Preset Sp.4 - Hz SP4
SP4
SP4
CF
VT: Var. Torque CF
CF
CF
SP5
Preset Sp.5 - Hz SP5
SP5
SP5
1 - Menu DISPLAY [WyĘwietlanie]
SP6
Preset Sp.6 - Hz SP6
SP6
SP6
SP7
SP7
SP7
Nazwa ęród"owa Kod Preset Sp.7 - Hz SP7
--- SP8
Drive State --- Preset Sp.8 - Hz SP8
--- SP8
--- SP8
FrH JOG
Freq. Ref. FrH Jog Freq. - Hz JOG
FrH JOG
FrH JOG
rFr JGt
Output Freq. rFr Jog Delay - s JGt
rFr JGt
rFr JGt
SPd FFt
Motor Speed SPd NST Thrshold - Hz FFt
SPd FFt
SPd FFt
LCr dtS
MotorCurrent LCr Tacho Coeff. dtS
LCr dtS
LCr dtS
USP rPG
Mach. Speed USP PI Prop.Gain rPG
USP rPG
USP rPG
OPr rIG
Output Power OPr PI Int.Gain - /s rIG
OPr rIG
OPr rIG
ULn FbS
MainsVoltage ULn PI Coeff. FbS
ULn FbS
ULn FbS
tHr PIC
MotorThermal tHr PI Inversion PIC
tHr PIC
tHr PIC
tHd Ftd
DriveThermal tHd Freq.Lev.Att - Hz Ftd
tHd Ftd
tHd Ftd
LFt F2d
Last Fault LFt Freq.2 Att - Hz F2d
LFt F2d
LFt F2d
LFr Ctd
Freq. Ref. LFr Curr.Lev.Att - A Ctd
LFr Ctd
LFr Ctd
APH PSP
Power Used APH PI Filter - s PSP
APH PSP
APH PSP
rtH PI2
Run time rtH PI Preset 2 - % PI2
rtH PI2
rtH PI2
PI3
PI Preset 3 - % PI3
PI3
PI3
2 - Menu ADJUST [Nastawianie]
dtd
ATV th.fault dtd
dtd
dtd
Nazwa ęród"owa Kod
3 - Menu DRIVE [Nap�d]
LFr
Freq. Ref. - Hz LFr
LFr
LFr
ACC
Acceleration - s ACC Nazwa ęród"owa Kod
ACC
ACC
dEC UnS
Deceleration - s dEC Nom.Mot.Volt -V UnS
dEC UnS
dEC UnS
AC2 FrS
Accel. 2 - s AC2 Nom.Mot.Freq - Hz FrS
AC2 FrS
AC2 FrS
dE2 nCr
Decel. 2 - s dE2 Nom. Mot.Curr - A nCr
dE2 nCr
dE2 nCr
LSP nSP
Low Speed - Hz LSP Nom.MotSpeed - rpm nSP
LSP nSP
LSP nSP
HSP COS
High Speed - Hz HSP Mot. Cos Phi COS
HSP COS
HSP COS
FLG tUn
Gain - % FLG Auto Tuning tUn
FLG tUn
FLG tUn
StA tFr
Stability - % StA Max Freq. - Hz tFr
StA tFr
StA tFr
ItH nLd
ThermCurrent - A ItH Energy Eco nLd
ItH nLd
ItH nLd
tdC Fdb
DC Inj. Time - s tdC I lim adapt. Fdb
tdC Fdb
tdC Fdb
SdC brA
dc I at rest - A SdC DecRampAdapt brA
SdC brA
SdC brA
JPF Frt
Jump Freq. - Hz JPF SwitchRamp2 - Hz Frt
JPF Frt
JPF Frt
JF2 Stt
Jump2 Freq. - Hz JF2 Stop Type Stt
JF2 Stt
JF2 Stt
JF3 rPt
Jump3 Freq. - Hz JF3 Ramp Type rPt
JF3 rPt
JF3 rPt
60
Zestawienie Menu
3 - Menu DRIVE [Nap�d] (kontynuacja) 5 - Menu I/O [We/Wy] (kontynuacja)
Nazwa ęród"owa Kod Nazwa ęród"owa Kod
dCF
DecRAmpCoeff dCF NST:Freewhl Stop
dCF
dCF
CLI
Int. I Lim - A CLI DCI:DC inject.
CLI
CLI
AdC
Auto DC Inj. AdC FST:Fast stop
AdC
AdC
PCC
Motor P Coef PCC CHP:Multi. Motor
PCC
PCC
SFt
Sw Freq. Type SFt FLO:Forced Local
SFt
SFt
SFr
Sw Freq - kHz SFr RST:Fault Reset
SFr
SFr
nrd
Noise Reduct nrd RFC:Auto/Manu
nrd
nrd
SPC
Special Motor SPC ATN:Auto Tuning
SPC
SPC
PGt
PG Type PGt PAU:PI Auto/Man
PGt
PGt
PLS
Num. Pulses PLS PR2:PI 2 Preset
PLS
PLS
PR4:PI 4 Preset
4 - Menu CONTROL [Sterowanie]
EDD:External flt
Nazwa ęród"owa Kod
FTK: Forc.Keyp.
tCC
TermStrip Con tCC
tCC
tCC
r2
R2 Assign. r2
r2
r2
tCt
Type 2 Wire tCt
tCt
tCt
LO
LO assign. LO
LO
LO
rIn
RV inhibit rIn
rIn
rIn
NO :Not assigned
bSP
deadb/pedst bSP
bSP
bSP
RUN:Drive Running
CrL
AI2 min Ref. - mA CrL
CrL
CrL
OCC:Output Cont.
CrH
AI2 Max Ref. - mA CrH
CrH
CrH
FTA:Freq Attain.
AOL
Min Val. AO - mA AOL
AOL
AOL
FLA:HSP Attained
AOH
Max Val. AO - mA AOH
AOH
AOH
CTA:I Attained
Str
Save Ref. Str
Str
Str
SRA:FRH Attained
LCC
Keypad Comm. LCC
LCC
LCC
TSA:MtrTherm Lvl
PSt
STOP Priorit PSt
PSt
PSt
APL:LossFollower
Add
DriveAddress Add
Add
Add
F2A:Freq 2 Attain.
tbr
BdRate RS485 tbr
tbr
tbr
tAd:ATV th.alarm
rPr
Reset cnts rPr
rPr
rPr
AI2
AI2 assign. AI2
AI2
AI2
5 - Menu I/O [We/Wy]
AI3
AI3 Assign. AI3
AI3
AI3
Nazwa ęród"owa Kod
NO :Not assigned
L12
LI2 Assign. L12
L12
L12
FR2:Speed Ref2
L13
LI3 Assign. L13
L13
L13
SAI:Summed Ref.
L14
LI4 Assign. L14
L14
L14
PIF:PI Regulator
L15
LI5 Assign. L15
L15
L15
PIM:PI Man.ref.
L16
LI6 Assign. L16
L16
L16
SFB:Tacho feedbk
NO :Not assigned
PTC:Therm.Sensor
RV :Reverse
AI3
AI3 assign. (encoder) AI3
AI3
AI3
RP2:Switch ramp2
NO :Not assigned
JOG
SAI:Summed Ref.
+SP: + Speed
RGI:Retour GI
-SP: - Speed
AO
AO assign. AO
AO
AO
PS2: 2 Preset Speeds
NO :Not assigned
PS4 : 4 Preset Speeds
PS8 : 8 Preset Speeds
61
Zestawienie Menu
5 - Menu I/O [We/Wy] (kontynuacja)
Nazwa ęród"owa Kod
OCR:Motor Curr.
OFR:Motor Freq
ORP:Output ramp
ORS:Signed ramp
OPS:PI ref.
OPF:PI Feedback
OPE:PI Error
OPI:PI Integral
OPr:Output Power
tHr:MotorThermal
tHd:DriveThermal
6 - Menu FAULT [B"ąd]
Nazwa ęród"owa Kod
Atr
Auto Restart Atr
Atr
Atr
rSt
Reset Type rSt
rSt
rSt
OPL
OutPhaseLoss OPL
OPL
OPL
IPL
InPhaseLoss IPL
IPL
IPL
StP
Cont. Stop StP
StP
StP
tHt
ThermProType tHt
tHt
tHt
LFL
LossFollower LFL
LFL
LFL
LFF
4-20 Flt Spd LFF
LFF
LFF
FLr
Catch On Fly FLr
FLr
FLr
Sdd
RampNotFoll Sdd
Sdd
Sdd
EPL
External fault EPL
EPL
EPL
7 - Menu FILES [Zbiory danych]
Nazwa ęród"owa Kod
FI5
File 1 State FI5
FI5
FI5
F25
File 2 State F25
F25
F25
F35
File 3 State F35
F35
F35
F45
File 4 State F45
F45
F45
FOt
Operat.Type FOt
FOt
FOt
COd
Password COd
COd
COd
8 - Menu COMMUNICATION
[Komunikacja]
Zgodnie z dokumentacją do"ączoną
do karty komunikacji.
8 - Menu APPLICATION
[Zastosowania]
Zgodnie z dokumentacją do"ączoną
do karty komunikacji.
62
Indeks funkcji
Funkcja Menu Strony
Przyspieszenie (rampa) NASTAWIANIE-NAPóD 27-31
Automatyczna adaptacja rampy NAPóD 30
Adresy z"ącza szeregowego STEROWANIE 35
Kontrolowane zatrzymanie We/Wy - B�ŃD 36-50
Auto Tuning DRIVE - I/O 30-36-44
Sprz�Żenie pr�dkoĘciowe z NAPóD 32-37-38-46
enkoderem
Sprz�Żenie pr�dkoĘciowe z NASTAWIANIE - We/Wy 29-37-38-45
prądnicą tachometryczną
Has"o (kod dost�pu) ZBIÓR DANYCH 52
Sterowanie 2/3 - przewodowe STEROWANIE 33-41
Prze"ączanie silnika NAPóD - We/Wy 31-36-44
Prze"ączanie ramp NASTAWIANIE - We/Wy - NAPóD 28-30-36-38-41
Prze"ączanie zadawania pr�dkoĘci We/Wy 36-43
Stycznik wyjĘciowy We/Wy 37-46
Zatrzymywanie (rampa) NASTAWIANIE-NAPóD 27-31
B"ąd zewn�trzny We/Wy 44
Oszcz�dzanie energii NAPóD 30
WejĘcie analogowe AI2 STEROWANIE 34
Konfigurowalne wejĘcia We/Wy 36-37-38
Wymuszone sterowanie klawiaturą STEROWANIE - We/Wy 36-44
Wymuszone sterowanie lokalne STEROWANIE - We/Wy 36-44
Hamowanie prądem sta"ym NASTAWIANIE - NAPóD 27-28-31
Cz�stotliwoĘ� prze"ączania NAPóD 32
Cz�stotliwo� zabroniona NASTAWIANIE 27
Ograniczenie prądowe NAPóD 30-31
Ograniczenie czasu pracy przy NASTAWIENIA 27
minimalnej pr�dkoĘci
Zapami�tywanie referencji STEROWANIE 35
Praca skokowa - JOG NASTAWIANIE - We/Wy 28-36-38-41
Utrata sygna"u 4-20mA B�ŃD 47
+ / - pr�dko� We/Wy 36-39-42
Priorytet zatrzymywania STEROWANIE 35
Zabezpieczenie termiczne silnika NASTAWIANIE - We/Wy - B�ŃD 27-29-37-38-50
 Lotny start B�ŃD 50
Automatyczny ponowny start B�ŃD 49
Nastawa fabryczna/ ZBIÓR DANYCH 51
Zapami�tywanie
Regulator PI NASTAWIANIE - We/Wy 29-37-38-45
Kasowanie b"�du We/Wy - B�ŃD 36-39-44-49
Sondy PTC We/Wy 37-45
Konfigurowalne wyjĘcia STEROWANIE - We/Wy 34-37-38-46-47
Zadane pr�dkoĘci NASTAWIANIE - We/Wy 28-36-38-43
63
Poniewaę normy, dane techniczne oraz sposób funkcjonowania i uŻytkowania
naszych urządzeł
podlegają ciąg"ym modyfikacjom, dane zawarte w ninieszej
publikacji s"uŻą jedynie celom informacyjnym i nie mogą by� podstawą
roszczeł
prawnych
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o.
ul. �ubinowa 4a, 03-878 Warszawa
Centrum Obs"ugi Klienta:
(0 prefiks 22) 511 84 64, 0 801 171 500
http://www.schneider-electric.pl
KATIU85380 czerwiec 2003