Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program wykładów. str.1
tmm -2005
Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Józef Felis, Hubert Jaworowski
ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW
http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~kmtmipa/
Program ćwiczeń (15 h)
1. Pojęcia wstępne w zakresie TMM . Schematy kinematyczne mechanizmów.
Wydanie tematów zadań indywidualnych, 1 godz.
2. Analiza strukturalna mechanizmów. Obliczanie ruchliwości i klasyfikacja
mechanizmów. Modelowanie ruchu mechanizmów w programach AKM, AKM
WIN, SAM. 2 godz..
3. Analiza kinematyczna mechanizmów metodą grafo-analityczną. 2 godz..
4. Analiza kinematyczna mechanizmów metodą analityczną. Analiza kinematyczna
mechanizmów w programach AKM WIN, SAM. 2 godz..
5. Wyznaczanie sił bezwładności członów mechanizmów płaskich. Analiza
kinetostatyczna mechanizmów płaskich bez tarcia. Analiza kinetostatyczna
w programie SAM. 2 godz..
6. Analiza kinetostatyczna mechanizmów płaskich z uwzględnieniem tarcia.
Sprawność mechanizmów. Odbiór zadań indywidualnych. 2 godz..
7. Wyrównoważanie mechanizmów. Modele dynamiczne mechanizmów. Analiza
dynamiczna mechanizmów z członami sztywnymi.
Wyrównoważanie wirnika na stanowisku laboratoryjnym. 2 godz..
8. Sprawdzian pisemny. 2 godz..
Sposób przeprowdzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:
Studenci otrzymują program ćwiczeń oraz zestaw problemów do rozwiązania na
kolejnych zajęciach z odpowiednim wyprzedzeniem.
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie
otrzymanych materiałów i obecności na wykładach.
Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych.
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie
do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny) .
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę wykładów oraz zadań rozwiązywanych na
ćwiczeniach. Student może być zwolniony z części testowej sprawdzianu
pisemnego pod warunkiem potwierdzonej obecności na wykładach.
Materiały pomocnicze do ćwiczeń: wersja instalacyjna programu AKM WIN, przykład
rozwiązania zadania indywidualnego. Program SAM dostępny na komputerach w
laboratorium TMM.
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski
Teoria Maszyn i Mechanizmów. Program wykładów. str.2
Literatura:
1. Bogusz W., Tomaszewski K.: Teoria maszyn i automatycznej regulacji. Kraków,
skrypt AGH, 1973.
2. Felis J., A
opata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej
mechanizmów. Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.
3. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I.
Analiza Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne.
Kraków 2004.
4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978.
8. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.
9. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.
10.Watt 1.0, Wersja demonstracyjna. www.heron-technologies.com
11.Working Model. Version 1.0, Wersja demonstracyjna.
Opracowali: J. Felis, H. Jaworowski