Regulatory cyfrowe
Regulatory cyfrowe
Wykład 9.2
Wykład 9.2
Regulacja DDC przy zastosowaniu
Regulacja DDC przy zastosowaniu
mikrokomputera
mikrokomputera
" Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji
technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie
stosowaneregulatory cyfrowe i sterowniki.
" Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzenia
mikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjne
jak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator
przepływu itp.
" Bardziej rozbudowane urzÄ…dzenia mikroprocesorowe z
przewagÄ… funkcji sterowania nazywane sÄ… sterownikami.
Historia
Historia
" Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat
sześćdziesiątych.
" W technice ogrzewania i klimatyzacji sÄ… stosowane od roku 1979
(Recknagel).
" Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w
technice przekaz
nikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałym
okablowaniem. Po wprowadzeniu do automatyki techniki
mikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaz
nikowe zostajÄ…
zastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital
Control)  przykład z Opola.
" W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnie
programowalne i może być zmieniane bez wymiany okablowania.
" Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwość
wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu)
znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i
sterowania.
" Szybki rozwój techniki cyfrowej wlatach 90-tych spowodował obniżenie
kosztówurządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechne
zastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnych
procesów.
Regulacja DDC
Regulacja DDC
Doistotnychzalet układówDDCnależy możliwość:
- realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania,
włącznie ze sterowaniemoptymalnymi adaptacyjnym,
- ciągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów
procesu,
- przetwarzania danychpomiarowych,
- wykrywania i sygnalizacji stanówawaryjnych,
- zwiększenia dokładności sterowania na skutek
dokładniejszej identyfikacji obiekturegulacji.
Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie i optymalizację.
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
" Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi
polega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogowe
ulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamiana
sygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i
ponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).
Regulator cyfrowy
Mikro-
ym w
A/D D/A
komputer
" Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalony
odstępczasu (cykliczny charakter pracy).
" Obliczenia cyfrowe wykonywane sÄ… tylko dla dyskretnego czasu zamiast
w sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i
ekstrapolator po stronie wyjściowej.
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
Zegar
RAM EPROM CPU
chip chip mikro-
procesor
szyna danych
Moduł szyna adresów
Moduł
wejścia szyna sterowania
wyjścia
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
(mikrokomputera)
(mikrokomputera)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
" Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementemgłównym
mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy i
steruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie
systemowym, wzaprogramowanej kolejności.
" Mikroprocesor komunikuje się z pamięcią, w której przechowywane są
programypodstawowe, dane oraz programy użytkowe.
" W pamięci roboczej RAM (RandomAccess Memory) zapisywane są
wyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak
wartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.
" Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia
sieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilanie
bateryjne.
" W pamięci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przez
producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego
użytkownika. Wzależności odsposobu zapisurozróżniasię następujące
rodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROMi FLASHEPROM.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
" Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji w
postaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników oraz wysyłaniu z
regulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaz
ników i
lampek kontrolnych. Wyjścia mogą być również podłączone do drukarek
raportówroboczych, do nadrzędnego komputeralub do systemuBMS.
" Detektor zaniku zasilania (ang. Watch  Dog) zapobiega wpisaniu do
pamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania
regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesuregulacji.
" Watch  Dog jest układem niezależnie odliczającym czas. Chroni on
mikroprocesor przed zbyt długimprzebywaniemwstanie zawieszenia 
resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału w
określonymczasie (najczęściej wmilisekundach). Dzięki temu unika się
niepożądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpić
przy zakłóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych
komponentówregulatora.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
" Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem
sterowania. Elementemmodułówsą przetworniki analogowo-cyfrowe
A/Ci C/A oraz bloki wejść i wyjść cyfrowych(interfejs).
" Przetworniki stosowane sÄ… w celu wprowadzenia do sterownika
informacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np.
temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.
" Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał
cyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może te
informacjewykorzystać.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
" W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w
jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest
urządzeniem przełączającym sygnały analogowe.
Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C
kolejnesygnały.
" Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacji
może być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i
analogowych. Wszystkie sygnały wychodzące z
mikrokomputera majÄ… charakter binarny, dlatego w celu
wytworzenia sygnałów analogowych na wyjściu ze
sterownika stosowane sÄ… przetworniki cyfrowo-
analogowe C/A. Do obsługi sygnałów analogowych
wyjściowych nie stosuje się multiplekserów lecz
indywidualne przetworniki C/A.
Rozwiązania sprzętowe sterowników
Rozwiązania sprzętowe sterowników
" Przyjmując budowę mechaniczną jako kryterium podziału
sterownikówmożnawymienić następującerodzaje:
- sterowniki kompaktowe,
- sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością
przyłączenia dodatkowych modułów we/wy,
- sterowniki modułowe,
- sterowniki modułowe z modułami rozproszonymi.
Sterowniki kompaktowe
Sterowniki kompaktowe
" Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małych
sterowników.
" W jednej obudowie sterownika mieszczÄ… siÄ™ wszystkie
niezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel
operatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia i
wyjścia ookreślonej liczbie zacisków.
" Zaletą takiej budowy jest prostakonstrukcjai łatwy montaż.
" Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć
typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym
oprogramowaniem aplikacyjnym adresowanym do
konkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy,
centralawentylacyjna, małakotłownia.
Sterowniki kompaktowe
Sterowniki kompaktowe
" Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy
klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta
wartości zadanych, nastaw dynamicznych oraz
harmonogramówczasowych.
" Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez
użytkownika do pamięci typu EPROMzostaną skasowane 
np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym  po
przywróceniu zasilania sterownik będzie pracował według
nastawfabrycznych.
Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie
Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie
zaprogramowanÄ… aplikacjÄ….
zaprogramowanÄ… aplikacjÄ….
" Regulator temperatury ALBATROS® RVA33.121 firmy
Siemens
Kompaktowy regulator temperatury
Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS
ALBATROS
" Jest zaprogramowanym fabrycznie regulatorem
przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych
wyposażonych w:
" 1-stopniowy palnik,
" zasobnik ciepłej wody użytkowej,
" pompęładującą lub2-położeniowo sterowany zawór,
" pompę kotłową,
" pompÄ™ strefy grzewczej.
Kompaktowy regulator temperatury
Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS
ALBATROS
Podstawowe funkcjeregulacyjne:
" regulacja temperatury wody na wyjściu z kotła nadążna (pogodowa) lub
stałowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w
pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,
" sterowanie pompÄ… obiegowÄ… c.o.,
" szybkie obniżenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury
komfortuoraz obniżonej,
" automatyczne wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu
ogrzewczego),
" sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z
uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowanie
wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przy
podłączonymczujniku pomieszczeniowym).
Sterowniki kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
Sterowniki kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
" W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnością
cieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie
zaprogramowanych aplikacji.
" W zależności od automatyzowanego układu
technologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji,
użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci
sterownika stosownÄ… aplikacjÄ™ (opisanÄ… przez producenta w
katalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych oraz
dynamicznych.
" Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są w
automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłów
ciepłowniczych.
Sterowniki kompaktowe swobodnie
Sterowniki kompaktowe swobodnie
programowalne
programowalne
" Większe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięć
typu Flash EPROM dajÄ…cÄ… projektantowi systemu
możliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.
" Taki sterownik nazywamy swobodnieprogramowalnym.
" Producenci sterowników swobodnie programowalnych
udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanie
narzędziowe do programowania (konfigurowania)
sterowników.
" Większość producentów udostępnia oprogramowanie
narzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej,
zapewniając przy tymniezbędne szkolenie w korzystaniu z
oprogramowania.
Sterowniki swobodnie programowalne
Sterowniki swobodnie programowalne
" Dozalet sterownikówswobodnie programowalnych należy zaliczyć:
 możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z
charakterystykÄ… automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami
stawianymi przez użytkownika,
 łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzie
technologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektę
lubnapisanie nowego programusterujÄ…cego,
 łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez
interfejs (złącze szeregowe, USB),
 możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące
podobne obiekty,
 możliwość włączania sterowników do sieci komputerowego
zarzÄ…dzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub
energiÄ… BEMS(Building Energy Managament Systems).
Sterowniki swobodnie programowalne
Sterowniki swobodnie programowalne
" Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy się
liczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.
Należą donich:
 konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego
wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) i
interfejsami komunikacyjnymi do konfigurowania
sterowników,
 umiejętność tworzenia programów sterujących oraz
obsługi programównarzędziowych.
Programowalne regulatory (sterowniki)
Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROM
stwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatoróww
bibliotekÄ™ aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji
do danego obiektu sterowania a także tworzenia przez
użytkownika nowych aplikacji.
Dotej grupy możnamiędzy innymi zaliczyć:
" sterownik Excel (XL) 50firmy Honeywell,
" serię regulatorówSynco"!200firmy Siemens,
" oraz
" SC-9100firmy JohnsonControls Int.
Programowalne regulatory (sterowniki)
Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
kompaktowe z bibliotekÄ… aplikacji
Excel 50 firmy
Honeywell
Excel 50
" Excel 50dostępny jest wdwóch wersjach:
" 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi
różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kod
aplikacji można wygenerować za pomocą programu
selekcyjnego LIZARD i wprowadzić do pamięci sterownika
zapomocÄ… pulpituoperatorskiego.
" 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułami
aplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanie
aplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowania
aplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowy
CARE"!.
" Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjścia
analogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych.
Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają bezpośrednie 3-
położeniowe sterowanie siłownikiem.
Regulatory Synco"!200 (RLU2..) firmy Siemens
Regulatory Synco"! 200 (RLU2..) firmy Siemens
Regulatory Synco"!200 (RLU2..) firmy
Regulatory Synco"! 200 (RLU2..) firmy
Siemens
Siemens
" Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych
instalacjach wentylacji, klimatyzacji i chłodzenia wodnego,
do regulacji następujących zmiennych: temperatury,
wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakości
powietrza wpomieszczeniu oraz entalpii
" Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych
aplikacji.
" Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzić
odpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcje
związane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków,
niezbędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywniane
automatycznie. Parametry, które nie są potrzebne, nie są
uaktywniane.
Regulatory Synco"!200 (RLU2..) firmy
Regulatory Synco"! 200 (RLU2..) firmy
Siemens
Siemens
" Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego ma
załadowane 2 puste aplikacje: jedną dla typu
podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jednÄ… dla
typupodstawowego U(regulator uniwersalny).
" Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lub
interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następujące
możliwości:
- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji,
- modyfikowaniezaprogramowanej aplikacji,
- swobodnekonfigurowanie dostępnychaplikacji.
" Regulatory z serii Synco"!200, zależnie od typu posiadają
do: 5 wejść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 0-
10V), 2 wejść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe
0-10V), 6wyjść cyfrowych.
Regulator cyfrowy SC-9100 firmy
Regulator cyfrowy SC-9100 firmy
Johnson Controls
Johnson Controls
Regulator cyfrowy SC-9100
Regulator cyfrowy SC-9100
" Regulator może posiadać w pamięci do 100
zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do
wykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych,
wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
" Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przez
zmianę parametrówpodczas uruchamiania.
" W polu odczytowym regulatora wyświetlane są informacje
dotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i
wyjść oraz sterowania.
" Używając interfejsu komunikacyjnego można
zaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzeb
użytkownika.
Regulator cyfrowy SC-9100
Regulator cyfrowy SC-9100
" Regulator posiada:
" 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2
rezystancyjne NTC),
" 2wejścia cyfrowe,
" 3wyjścia analogowe (napięciowe 0-10Vdc),
" 2wyjścia cyfrowe triakowe,
" oraz 1 wyjście cyfrowe przekaz
nikowe.
Swobodnie programowalne sterowniki
Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne
rozszerzalne
" Do automatyzacji większych obiektówjak: kotłownie, systemy wentylacji
i klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbie
wejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.
" PodstawowÄ… konstrukcjÄ… sterownika w tej grupie jest sterownik
kompaktowyrozszerzalny.
" Wskład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik
kompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolnie
konfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaci
wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.
" Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które
połączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z
jegozasilacza, jednostki centralnej i pamięci.
" W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostki
podstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierając
odpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem
kompaktowym.
Swobodnie programowalne sterowniki
Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne
rozszerzalne
Typowymi przedstawicielami tej grupy sterownikówsą:
" DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson
Controls Int.
" oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii
XENTA400firmy TAC
Rozszerzalny sterownik DX-9100 firmy Johnson
Rozszerzalny sterownik DX-9100 firmy Johnson
Controls
Controls
Rozszerzalny sterownik
Rozszerzalny sterownik
DX-9100
DX-9100
" Wwersji DX9126posiada:
" 8 wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4-
20mAdc, rezystancyjne),
" 8wejść cyfrowych bezpotencjałowych,
" 6wyjść cyfrowych triakowych,
" 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe
0/4-20mAdc)
" oraz 4 wyjścia analogowe napięciowe0-10Vdc.
" W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba
wejść/wyjść możnadołączyć dodatkowemoduły XT/XP.
" Maksymalna liczba przyłączonych modułów
rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64
wejść/wyjść.
Rozszerzalny sterownik
Rozszerzalny sterownik
TAC Xenta 300
TAC Xenta 300
TAC Xenta 300
TAC Xenta 300
" TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20
wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch
modułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz
przenośnegopaneluoperatorskiego.
" Sterownik jest adresowany do sterowania systemów
grzewczych i klimatyzacyjnych.
" Programowanie odbywa siÄ™ z komputera przy pomocy
programunarzędziowego TAMenta.
" Do bieżącej obsługi serwisowej regulatora służy przenośny
panel operatorski wyposażony w 6 przyciskową klawiaturę
oraz wyświetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw,
kontrolę parametróworaz obserwowanie trendów.
" Sterownik posiada bufor pamięci umożliwiający
zarchiwizowanie do2000wartości wybranych wielkości.
Sterowniki modułowe
Sterowniki modułowe
" Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym są
podobnedotypowych sterownikówprzemysłowych.
" Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnych
obudowach modułówfunkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki
centralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju
modułówwejścia i wyjścia.
" Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanego
obiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je w
zależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach
(obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocÄ…
odpowiednichzłącz.
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
" Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść
i wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub
124wejść/wyjść analogowych.
" Moduły wejść/wyjść są wykonywane wwersjach 1, 2, 4 oraz
8kanałowych.
" Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechaniczne
łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na
drganiai niewymaga konserwacji.
" Firma oferuje także moduły w wykonaniu
przeciwwybuchowymEX.
" Sterownik sieciowy WAGO pracuje wsystemach LonWorks
i ETHERNETTCP/IP
Sterowniki z modułami rozproszonymi
Sterowniki z modułami rozproszonymi
" Sterowniki modułowe wykonywane są również w formie
rozproszonej z modułami wejść i wyjść łączonymi z
jednostkÄ… centralnÄ… kablemkomunikacyjnym.
" Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie
doprowadzenie do sterownika sygnałówwejścia i wyjścia w
formie standardowych sygnałów elektrycznych prądowych
lub napięciowych wymagałoby wykonania bardzo
kosztownego okablowania.
" Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie
krótszy i tańszy kabel komunikacyjny typuskrętka.
Sterownik modułowy Excel 500
Sterownik modułowy Excel 500
Excel 500 firmy Honeywell
Excel 500 firmy Honeywell
" Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej
oraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formie
rozproszonej.
" Moduł jednostki centralnej (procesora), moduł
zasilacza oraz moduły komunikacyjne montowane
są wyłącznie wkasetach.
" Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są
wykonywane w formie kasetowej (do montażu w
kasetach) oraz w formie rozproszonej do montażu
na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym
obiekcie w pobliżu elementów pomiarowych i
urządzeń wykonawczych.
Excel 500 firmy Honeywell w formie
Excel 500 firmy Honeywell w formie
rozproszonej
rozproszonej
" Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON
dzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez
interfejs komunikacyjny LonWorks.
" Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca moduły
rozproszone z jednostkÄ… centralnÄ… jest wykonana wpostaci
2-żyłowego kabla typuskrętka.
" Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16
modułówwejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów
fizycznych oraz maksymalnie256punktomprogramowym.
" Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy
mikroprocesor oraz pamięć programową typu Flash
EPROM.
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników)
(sterowników)
" Dobrany regulator powinien posiadać:
 możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów
sygnałówwejściowych i wyjściowych,
 możliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z
zakresu regulacji i sterowania instalacji technologicznej;
zaprogramowanych i wpisanych do pamięci programowej
przez producenta lub niezbędną pojemność pamięci
regulatora swobodnie programowalnego do
wprowadzenia aplikacji wykonanej przez programistÄ™.
 w przypadku regulatorów swobodnie programowalnych
dostępny i przyjazny dla użytkownika program
narzędziowy doprogramowania (konfigurowania),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
(sterowników) c.d.
 dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMS
protokół komunikacji kompatybilny z zastosowanym
systememkomputerowym,
 wymagany zakres dopuszczalnych parametrówklimatu w
otoczeniuregulatora,
 wymagany rodzaj zasilania (np. napięciembezpiecznym
24V),
 dogodny sposób zabudowy (na ścianie, wewnątrz szafy
naszynie DINlubwelewacji szafy),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
(sterowników) c.d.
 możliwość obsługi regulatora z paneluoperatorskiego,
 niezawodność,
 dostępny autoryzowany serwis.
- koszt regulatora porównywalny z kosztami innych
regulatorów podobnej klasy,
- możliwie niski koszt okablowania pomiędzy
regulatorem a urzÄ…dzeniami pomiarowymi i
wykonawczymi (aparaturą polową) np. przy dużych
obiektachmożliwość stosowania modułów
rozproszonych.
Dziękuję za uwagę !
Dziękuję za uwagę !