ÿþW y k Ba d 3
W y k Ba d 3
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
S c h e m a t b l o k o w y w Bc z e n i a r e g u l a t o r a d o u k Ba d u r e g u l a c j i
y
u
+ O b i e k t
e
w
e l e m e n t
r e g u l a t o r
s t e r o w a n i a
w y k o n a w c z y
_
y m
e l e m e n t
p o m i a r o w y
R e g u l a t o r y
R e g u l a t o r y
" R e g u l a t o r j e s t u r z d z e n i e m , k t ó r e g o z a d a n i e m j e s t :
- p o r ó w n a n i e z m i e r z o n e j w i e l k o [c i r e g u l o w a n e j y m z
w i e l k o [c i z a d a n w i o k r e [l e n i e w i e l k o [c i u c h y b u ( b Bd u )
r e g u l a c j i e = w - y m ,
- w z a l e |n o [c i o d o d c h y Bk i r e g u l a c j i , c z a s u j e j t r w a n i a o r a z
s z y b k o [c i z m i a n w y t w o r z e n i e s y g n a Bu w y j [c i o w e g o
z w a n e g o s y g n a Be m s t e r u j c y m u o t a k i e j w a r t o [c i a b y b Bd
r e g u l a c j i m i a B d o s t a t e c z n i e m a B w a r t o [,
- t a k i e k s z t a Bt o w a n i e w Ba s n o [c i d y n a m i c z n y c h u k Ba d u
r e g u l a c j i a b y u k Ba d b y B s t a b i l n y o r a z z a p e w n i a B w y m a g a n
j a k o [ r e g u l a c j i .
P r z y k Ba d y r e g u l a t o r ó w t e m p e r a t u r y
P r z y k Ba d y r e g u l a t o r ó w t e m p e r a t u r y
C y f r o w y
B e z p o [r e d n i e g o d z i a Ba n i a
D w u s t a w n y
R e g u l a t o r y
R e g u l a t o r y
R e g u l a t o r y z a s i l a n e e n e r g i p o m o c n i c z d z i e l i s i n a :
" e l e k t r y c z n e i e l e k t r o n i c z n e ,
" p n e u m a t y c z n e i h y d r a u l i c z n e ,
" m e c h a n i c z n e .
W z a l e |n o [c i o d p o s t a c i s y g n a Bu w y j [c i o w e g o r o z r ó |n i a
s i r e g u l a t o r y :
" o w y j [c i u c i g By m ,
" i m p u l s o w e ,
" d w u s t a w n e ,
" t r ó j s t a w n e .
R e g u l a t o r y
R e g u l a t o r y
P o d w z g l d e m z m i a n y s y g n a Bu w y j [c i o w e g o m o |n a
p o d z i e l i r e g u l a t o r y n a :
" a n a l o g o w e ,
" c y f r o w e .
J a k o s t a n d a r d o w e s y g n a By a n a l o g o w e w y j [c i o w e s t o s u j e
s i :
" n a p i c i e o z a k r e s i e 0 / 2 d o 1 0 V ,
" p r d 0 / 4 d o 2 0 m A ,
" c i [n i e n i e ( r e g u l a t o r y p n e u m a t y c z n e ) 0 , 2 d o 1 , 0 b a r
R e g u l a t o r y
R e g u l a t o r y
Z e w z g l d u n a w Ba s n o [c i d y n a m i c z n e r o z r ó |n i a m y
r e g u l a t o r y :
" p r o p o r c j o n a l n e t y p u P ,
" c a Bk u j c e t y p u I ,
" p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk u j c e t y p u P I ,
" p r o p o r c j o n a l n o - r ó |n i c z k u j c e t y p u P D ,
" p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk u j c o - r ó |n i c z k u j c e t y p u P I D .
C h a r a k t e r y s t y k i d y n a m i c z n e r e g u l a t o r ó w
( s k o k o w e )
u
P K p
K p
t
u
ëø öø
1
ìø
K
P I p
ìø1 + T i s ÷ø
÷ø
K p
íø øø
K p
t
T i
C h a r a k t e r y s t y k i d y n a m i c z n e r e g u l a t o r ó w
u
P D
K ( 1 + T d s )
p
K p
t
u
ëø öø
1
ìø ÷ø
K
P I D i d e a l n y p
ìø1 + T i s + T d s ÷ø
íø øø
K p
t
u
ëø öø
1 T d s
ìø ÷ø
K
P I D - r z e c z y w i s t y p
ìø1 + T i s + T s + 1 ÷ø
íø øø
K p t
C h a r a k t e r y s t y k i d y n a m i c z n e r e g u l a t o r ó w
g d z i e :
K p w s p ó Bc z y n n i k w z m o c n i e n i a ,
1
X = Å"1 0 0 [ % ]
p
- z a k r e s p r o p o r c j o n a l n o [c i ,
K
p
T i c z a s z d w o j e n i a ,
T d c z a s w y p r z e d z e n i a .
C h a r a k t e r y s t y k i d y n a m i c z n e r e g u l a t o r ó w
" W i e l k o [c i K p , T i , T d n o s z n a z w n a s t a w
d y n a m i c z n y c h r e g u l a t o r a . W r e g u l a t o r a c h z
e n e r g i p o m o c n i c z m o |n a j e n a s t a w i a w
p e w n y c h g r a n i c a c h t a k a b y u z y s k a
n a j l e p s z y e f e k t r e g u l a c j i . W s p ó Bc z y n n i k
w z m o c n i e n i a K p z w y k l e j e s t z a s t p o w a n y
z a k r e s e m p r o p o r c j o n a l n o [c i X p .
N a s t a w y d y n a m i c z n e r e g u l a t o r a
Z a k r e s p r o p o r c j o n a l n o [c i X p j e s t t o p r o c e n t o w a
c z [ p e Bn e g o z a k r e s u z m i a n w i e l k o [c i u c h y b u e ,
p o t r z e b n a d o w y w o Ba n i a p e Bn e j z m i a n y w i e l k o [c i
s t e r u j c e j u r e g u l a t o r a .
Z a k r e s p r o p o r c j o n a l n o [c i j e s t c z s t o p o d a w a n y w
j e d n o s t k a c h w i e l k o [c i r e g u l o w a n e j . N a p r z y k Ba d w
p r z y p a d k u r e g u l a t o r ó w t e m p e r a t u r y z a k r e s
p r o p o r c j o n a l n o [c i p o d a w a n y j e s t w k e l w i n a c h [ K ] .
W i e l k o [ t a o z n a c z a o i l e s t o p n i m a s i z m i e n i
w i e l k o [ r e g u l o w a n a , a b y n a s t p i Ba p e Bn a z m i a n a
w i e l k o [c i s t e r u j c e j ( n p . p e Bn e o t w a r c i e / z a m k n i c i e
z a w o r u r e g u l a c y j n e g o ) .
N a s t a w y d y n a m i c z n e r e g u l a t o r a
C z a s z d w o j e n i a ( c a Bk o w a n i a ) T i d o t y c z y
r e g u l a t o r ó w t y p u P I , k t ó r y c h w i e l k o [ w y j [c i o w a
( s t e r u j c a ) m a d w i e s k Ba d o w e : p r o p o r c j o n a l n u p
o r a z c a Bk u j c u i .
C z a s z d w o j e n i a j e s t t o c z a s p o t r z e b n y n a t o a b y
s y g n a B s k Ba d o w e j c a Bk o w e j b d c y w y n i k i e m
d z i a Ba n i a c a Bk u j c e g o s t a B s i r ó w n y s y g n a Bo w i
b d c e m u w y n i k i e m d z i a Ba n i a p r o p o r c j o n a l n e g o .
S y g n a B w y j [c i o w y z r e g u l a t o r a P I ( w y p a d k o w y d l a
o b u o d d z i a By w a D) p o c z a s i e T i z w i k s z a d w u k r o t n i e
s w o j w a r t o [, s t d p o c h o d z i j e g o n a z w a c z a s
z d w o j e n i a .
N a s t a w y d y n a m i c z n e r e g u l a t o r a
C z a s w y p r z e d z e n i a T d d o t y c z y r e g u l a t o r ó w P D i
o k r e [l a d z i a Ba n i e r ó |n i c z k u j c e r e g u l a t o r a . S y g n a B
w y j [c i o w y r e g u l a t o r ó w t e g o t y p u m a z a r ó w n o
s k Ba d o w p r o p o r c j o n a l n u p , j a k i r ó |n i c z k u j c u d .
C z a s w y p r z e d z e n i a j e s t t o c z a s , p o k t ó r y m s y g n a B
w y j [c i o w y z r e g u l a t o r a , z w i z a n y z d z i a Ba n i e m
p r o p o r c j o n a l n y m z r ó w n a s i z s y g n a Be m
p o c h o d z c y m o d d z i a Ba n i a r ó |n i c z k u j c e g o . D z i k i
d z i a Ba n i u r ó |n i c z k u j c e m u r e g u l a t o r m o |e b a r d z o
s i l n i e r e a g o w a j u | n a m a Be z m i a n y u c h y b u
r e g u l a c j i e ( t ) , u p r z e d z a w i c d a l s z y s p o d z i e w a n y
w z r o s t u c h y b u p r z e z o d p o w i e d n i e o d d z i a By w a n i e
n a o b i e k t r e g u l a c j i .
J a k o [ r e g u l a c j i
O c e n a j a k o [c i r e g u l a c j i p o l e g a n a a n a l i z i e d w ó c h
s t a n ó w u k Ba d u r e g u l a c j i : s t a n u p r z e j [c i o w e g o
( d o k Ba d n o [ d y n a m i c z n a ) i s t a n u u s t a l o n e g o
( d o k Ba d n o [ s t a t y c z n a ) .
" D o k Ba d n o [ d y n a m i c z n a o k r e [l a z d o l n o [ u k Ba d u
d o w i e r n e g o i s z y b k i e g o [l e d z e n i a w a r t o [c i
z a d a n e j .
" D o k Ba d n o [ s t a t y c z n a o k r e [l a z d o l n o [ u k Ba d u d o
u t r z y m y w a n i a w a r t o [c i r e g u l o w a n e j j a k n a j b l i |e j
w a r t o [c i z a d a n e j w s t a n i e u s t a l o n y m t j . p o
z a k o Dc z e n i u s t a n u p r z e j [c i o w e g o .
J a k o [ r e g u l a c j i
U z y s k a n i e w y s o k i e j j a k o [c i r e g u l a c j i
u w a r u n k o w a n e j e s t m i d z y i n n y m i
o p t y m a l n y m d o b o r e m n a s t a w r e g u l a t o r a .
U |y t k o w n i k o c e n i a z a p r o j e k t o w a n y i
z o p t y m a l i z o w a n y u k Ba d r e g u l a c j i a n a l i z u j c :
- s t a b i l n o [ u k Ba d u ,
- s t a t y c z n y u c h y b r e g u l a c j i ,
- p r z e r e g u l o w a n i e ,
- c z a s r e g u l a c j i ( u s t a l a n i a ) .
D y n a m i c z n a j a k o [ r e g u l a c j i
" N a r y s u n k u p o k a z a n o p r z y k Ba d o w y p r z e b i e g o d c h y Bk i
r e g u l a c j i s p o w o d o w a n y z a k Bó c e n i e m d z i a Ba j c y m n a u k Ba d ,
n a k t ó r y m z a z n a c z o n o w a |n i e j s z e w s k a zn i k i j a k o [c i
r e g u l a c j i : e - o d c h y Bk a r e g u l a c j i , e m a x - o d c h y Bk a
m a k s y m a l n a ( m a k s y m a l n e p r z e r e g u l o w a n i e ) , e 1 - o d c h y Bk a
o p r z e c i w n y m z n a k u d o e m a x , t r - c z a s r e g u l a c j i
e
”e = 2 % l u b 5 %
e ( t )
+ ”e
t
- ”e
t r
m a x
e
1
e
J a k o [ r e g u l a c j i
" U k Ba d j e s t s t a b i l n y , g d y w y m u s z e n i e l u b z a k Bó c e n i e
p o w o d u j e t y l k o c h w i l o w e w y t r c e n i e u k Ba d u z e s t a n u
r ó w n o w a g i .
" S t a t y c z n y u c h y b r e g u l a c j i e j e s t t o n a j w i k s z a r ó |n i c a
p o m i d z y w a r t o [c i s y g n a Bu z a d a n e g o w i a k t u a l n
w a r t o [c i s y g n a Bu r e g u l o w a n e g o y z m i e r z o n a w s t a n i e
u s t a l o n y m .
e = w y
" P r z e r e g u l o w a n i e µ t o p r o c e n t o w a w a r t o [
m a k s y m a l n e g o u c h y b u e 1 o z n a k u p r z e c i w n y m d o u c h y b u
p o c z t k o w e g o , o d n i e s i o n a d o m a k s y m a l n e g o u c h y b u
p o c z t k o w e g o e m a x ( r y s . ) .
e 1
= Å"1 0 0 %
e m a x
J a k o [ r e g u l a c j i
" C z a s e m r e g u l a c j i t r n a z y w a s i c z a s , p o
u p By w i e k t ó r e g o w a r t o [ u c h y b u e ( t ) n i e
p r z e k r a c z a w a r t o [c i d o p u s z c z a l n e j ”e .
N a j c z [c i e j p r z y j m u j e s i ”e w w y s o k o [c i
2 % w a r t o [c i z a d a n e j w ( u s t a l o n e j y ( ") ) .
D o b ó r n a s t a w r e g u l a t o r a P I D
" W y m a g a n j a k o [ r e g u l a c j i m o |n a u z y s k a d z i k i
o d p o w i e d n i e m u d o b o r o w i n a s t r a j a n y c h w i e l k o [c i
n a z y w a n y c h n a s t a w a m i r e g u l a t o r a . W p r z y p a d k u
r e g u l a t o r ó w P I D s t o : z a k r e s p r o p o r c j o n a l n o [c i
X p , c z a s z d w o j e n i a ( c a Bk o w a n i a ) T i o r a z c z a s
w y p r z e d z e n i a ( r ó |n i c z k o w a n i a ) T d .
" O p r a c o w a n o w i e l e m e t o d d o b o r u n a s t a w
r e g u l a t o r ó w . N a j p r o s t s z a d o s t o s o w a n i a j e s t
m e t o d a o p u b l i k o w a n a w 1 9 4 1 r o k u p r z e z
a m e r y k a Ds k i c h i n |y n i e r ó w J . G . Z i e g l e r a i N . B .
N i c h o l s a .
" J e s t t o m e t o d a o p a r t a n a m i n i m a l i z a c j i c a Bk i z
m o d u Bu u c h y b u r e g u l a c j i ( k r y t e r i u m c a Bk o w e )
D o b ó r n a s t a w r e g u l a t o r a P I D
" K o r z y s t a n i e z m e t o d y Z i e g l e r a - N i c h o l s a w y m a g a
w p r o w a d z e n i a d w ó c h p o j : w z m o c n i e n i a
k r y t y c z n e g o K p k r o r a z o k r e s u d r g a D k r y t y c z n y c h
T o s c .
" W z m o c n i e n i e k r y t y c z n e K p k r j e s t t o w z m o c n i e n i e
r e g u l a t o r a p r o p o r c j o n a l n e g o , k t ó r y p o Bc z o n y
s z e r e g o w o z o b i e k t e m s p o w o d u j e z n a l e z i e n i e s i
u k Ba d u r e g u l a c j i n a g r a n i c y s t a b i l n o [c i , a w i c
p o j a w i e n i e s i n i e g a s n c y c h d r g a D o k r e s o w y c h .
O k r e s t y c h d r g a D n a z y w a n y j e s t o k r e s e m d r g a D
k r y t y c z n y c h T o s c .
D o b ó r n a s t a w r e g u l a t o r a P I D
P o d c z a s r e a l i z a c j i d o b o r u n a s t a w n a l e |y :
" R e g u l a t o r P I D u s t a w i n a d z i a Ba n i e P n a s t a w i a j c :
T i = T i m a x , T d = T d m i n .
" Z w i k s z a p o w o l i w a r t o [ w s p ó Bc z y n n i k a
w z m o c n i e n i a K p r e g u l a t o r a a | d o m o m e n t u
p o j a w i e n i a s i n i e g a s n c y c h o s c y l a c j i n a w y j [c i u z
u k Ba d u , c o j e s t r ó w n o z n a c z n e z o s i g n i c i e m
g r a n i c y s t a b i l n o [c i .
" Z a n o t o w a w a r t o [ w s p ó Bc z y n n i k a w z m o c n i e n i a
K p = K p k r p r z y k t ó r y m w y s t p i By n i e g a s n c e
o s c y l a c j e i z m i e r z y o k r e s t y c h o s c y l a c j i T o s c .
D o b ó r n a s t a w r e g u l a t o r a P I D
Z a l e |n i e o d t y p u r e g u l a t o r a o b l i c z a s i w a r t o [c i
n a s t a w k o r z y s t a j c z e w z o r ó w :
r e g u l a t o r P : K p = 0 , 5 K p k r ;
r e g u l a t o r P I : K p = 0 , 4 5 K p k r , T i = 0 , 8 5 T o s c ;
r e g u l a t o r P I D : K p = 0 , 6 K p k r , T i = 0 , 5 T o s c , T d = 0 , 1 2 5 T o s c .
D o b ó r n a s t a w r e g u l a t o r ó w
c y f r o w y c h
" Z a s a d n i c z a r ó |n i c a p o m i d z y m e t o d a m i
d o b o r u n a s t a w r e g u l a t o r ó w a n a l o g o w y c h i
c y f r o w y c h p o l e g a n a t y m , |e w o b l i c z e n i a c h
n a s t a w r e g u l a t o r ó w c y f r o w y c h n a l e |y
u w z g l d n i c z s t o t l i w o [ p r ó b k o w a n i a
( z e w z g l d u n a p r ó b k o w a n i e s y g n a Bó w w
r e g u l a t o r a c h c y f r o w y c h c o u s t a l o n y o d s t p
c z a s u - c y k l i c z n y c h a r a k t e r p r a c y ) ,
D o b ó r n a s t a w c y f r o w e g o r e g u l a t o r a
P I D - s a m o s t r o j e n i e
" N o w o c z e s n e r e g u l a t o r y c y f r o w e p o s i a d a j f u n k c j
s a m o a d a p t a c j i ( s a m o s t r o j e n i a ) , u m o |l i w i a j c k a |d e m u
o b w o d o w i r e g u l a c j i a u t o m a t y c z n e s t r o j e n i e w a r t o [c i z a k r e s u
p r o p o r c j o n a l n o [c i , c z a s u z d w o j e n i a ( s t a Ba c z a s o w a
c a Bk o w a n i a ) i c z a s u w y p r z e d z e n i a ( s t a Ba r ó |n i c z k o w a n i a ) .
" F u n k c j a s a m o s t r o j e n i a p o w i n n a b y u r u c h a m i a n a p r z y
u s t a l o n y m s t a n i e o b i e k t u . J e j w Bc z e n i e s p o w o d u j e z m i a n y
t y p u z w Bo c z n e g o w o b w o d z i e r e g u l a c j i i s y s t e m r o z p o c z n i e
o s c y l a c j . R e g u l a t o r b d z i e m o n i t o r o w a B o s c y l a c j e i p o
o k o Bo 5 o s c y l a c j a c h z o s t a n o b l i c z o n e p a r a m e t r y s t r o j e n i a .
" C z a s p o t r z e b n y d o z a k o Dc z e n i a s a m o s t r o j e n i a z a l e |y o d
s z y b k o [c i z m i a n d a n e g o s y s t e m u . M i n i m a l n y c z a s d l a
s z y b k i e g o s y s t e m u t o o k o Bo 1 0 m i n u t , a l e d l a w o l n i e j s z e g o
s y s t e m u m o |e p r z e k r o c z y 4 0 m i n u t .
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
R e g u l a t o r a m i c y f r o w y m i n a z y w a n e s m a Be
u r z d z e n i a m i k r o p r o c e s o r o w e , g Bó w n i e
r e a l i z u j c e f u n k c j e r e g u l a c y j n e j a k n p . :
r e g u l a c j a t e m p e r a t u r y , p r z e p By w u i t p .
S t e r o w n i k a m i n a z y w a n e s r o z b u d o w a n e
u r z d z e n i a m i k r o p r o c e s o r o w e z f u n k c j
r e g u l a c j i i s t e r o w a n i a .
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
R e g u l a t o r y c y f r o w e ( s t e r o w n i k i )
P o d s t a w o w a r ó |n i c a p o m i d z y r e g u l a t o r a m i
a n a l o g o w y m i i c y f r o w y m i p o l e g a n a t y m , |e w
r e g u l a t o r a c h a n a l o g o w y c h s y g n a By a n a l o g o w e
u l e g a j c i g Be j o b r ó b c e a w r e g u l a t o r a c h c y f r o w y c h
n a s t p u j e z a m i a n a s y g n a Bu a n a l o g o w e g o n a
c y f r o w y n a s t p n i e o b r ó b k a s y g n a Bu i p o n o w n a
z a m i a n a n a s y g n a B a n a l o g o w y
R e g u l a t o r c y f r o w y
M i k r o -
y m w
A / D D / A
k o m p u t e r
R e g u l a c j a D D C p r z y z a s t o s o w a n i u
m i k r o k o m p u t e r a
" P o n a d t o s y g n a By w r e g u l a t o r a c h c y f r o w y c h s p r ó b k o w a n e
c o u s t a l o n y o d s t p c z a s u ( c y k l i c z n y c h a r a k t e r p r a c y ) .
O b l i c z e n i a c y f r o w e w y k o n y w a n e s t y l k o d l a d y s k r e t n e g o
c z a s u z a m i a s t w s p o s ó b c i g By ;
" p o t r z e b n y j e s t w i c i m p u l s a t o r p o s t r o n i e w e j [c i o w e j i
e k s t r a p o l a t o r p o s t r o n i e w y j [c i o w e j .
R A M E P R O M C P U
c h i p c h i p m i k r o -
p r o c e s o r
M o d u B M o d u B
s z y n a d a n y c h
w e j [c i a w y j [c i a
s z y n a a d r e s ó w
s z y n a s t e r o w a n i a
R e g u l a c j a D D C
C y f r o w e u k Ba d y s c a l a j r e g u l a c j , s t e r o w a n i e i o p t y m a l i z a c j .
D o i s t o t n y c h z a l e t u k Ba d ó w D D C n a l e |y m o |l i w o [:
- r e a l i z a c j i d o w o l n i e z Bo |o n y c h a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a ,
w Bc z n i e z e s t e r o w a n i e m o p t y m a l n y m i a d a p t a c y j n y m ,
- c i g Be g o p o m i a r u i r e j e s t r a c j i w a r t o [c i d o w o l n y c h p a r a m e t r ó w
p r o c e s u ,
- p r z e t w a r z a n i a d a n y c h p o m i a r o w y c h ,
- w y k r y w a n i a i s y g n a l i z a c j i s t a n ó w a w a r y j n y c h ,
- z w i k s z e n i a d o k Ba d n o [c i s t e r o w a n i a n a s k u t e k d o k Ba d n i e j s z e j
i d e n t y f i k a c j i o b i e k t u r e g u l a c j i .
S c h e m a t f u n k c j o n a l n y r e g u l a t o r a
c y f r o w e g o ( m i k r o k o m p u t e r a )
W y [w i e t l a c z Z e g a r
+ 2 0 ° C
0 0 : 0 0
M i k r o p r o c e s o r
2 0 0 3 . 0 2 . 0 1 1 5 : 0 0
C P U
P a m i
E P R O M
K l a w i a t u r a
C + - < >
P a m i
R A M
P r z e t w o r n i k
A / D
M u l t i p l e k s e r I n t e r f e j s W y j [c i a
D A D A D A
D I D I D I
A I A I A I A I
D O D O D O A O A O A O
E l e m e n t y s k Ba d o w e ( r e g u l a t o r a )
s t e r o w n i k a :
- j e d n o s t k a c e n t r a l n a m i k r o p r o c e s o r C P U ,
- z e g a r ,
- p r z e w ó d z b i o r c z y B U S ,
- p a m i r o b o c z a R A M ,
- p a m i p r o g r a m o w a
- p r z e t w o r n i k i A / D ( m u l t i p l e k s e r ) , D / A ( e k s t r a p o l a t o r ) ,
B u d o w a r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
( s t e r o w n i k a )
" E l e m e n t e m g Bó w n y m m i k r o k o m p u t e r a j e s t m i k r o p r o c e s o r
C P U ( C e n t r a l P r o c e s s i n g U n i t ) .
" J e s t t o u k Ba d s c a l o n y s k Ba d a j c y s i z t r z e c h p o d s t a w o w y c h
b l o k ó w :
- s e k c j i a r y t m e t y c z n o - l o g i c z n e j A L U ( A r i t h m e t i c L o g i c U n i t ) ,
- s e k c j i s t e r o w a n i a ,
- b l o k u r e j e s t r ó w .
" T w o r z y o n j e d n o s t k c e n t r a l n , k t ó r a r o z u m i e s f o r m u Bo w a n e
w p r o g r a m i e r o z k a z y i s t e r u j e s k Ba d n i k a m i s y s t e m u w
n a d a w a n y m p r z e z z e g a r t a k c i e s y s t e m o w y m , w
z a p r o g r a m o w a n e j k o l e j n o [c i .
" W s z y s t k i e s k Ba d n i k i s p o Bc z o n e z e s o b p r z e w o d e m
z b i o r c z y m .
B u d o w a r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
( s t e r o w n i k a )
" M i k r o p r o c e s o r k o m u n i k u j e s i z p a m i c i , w k t ó r e j
p r z e c h o w y w a n e s p r o g r a m y p o d s t a w o w e , d a n e
o r a z p r o g r a m y u |y t k o w e .
" W p a m i c i r o b o c z e j R A M ( R a n d o m A c c e s s
M e m o r y ) z a p i s y w a n e s w y n i k i p o [r e d n i e . M o g
t a m b y z a p a m i t y w a n e d a n e z m i e n n e , j a k
w a r t o [c i z a d a n e , n a s t a w y r e g u l a t o r a ,
h a r m o n o g r a m y c z a s o w e .
" D a n e t e m u s z p o z o s t a w p a m i c i r ó w n i e | p o
w y Bc z e n i u n a p i c i a s i e c i o w e g o , d l a t e g o t a c z [
m i k r o k o m p u t e r a p o s i a d a z a s i l a n i e b a t e r y j n e .
B u d o w a r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
" W p a m i c i p r o g r a m o w e j s z a p i s a n e p r o g r a m y
w p r o w a d z a n e p r o d u c e n t a s t e r o w n i k a , p r o j e k t a n t a
s y s t e m u a u t o m a t y k i l u b s a m e g o u |y t k o w n i k a .
" W z a l e |n o [c i o d s p o s o b u z a p i s u r o z r ó |n i a s i
n a s t p u j c e r o d z a j e p a m i c i s t a Be j :
p a m i t y p u R O M ( R e a d O n l y M e m o r y ) , k t ó r a z a w i e r a
i n f o r m a c j e z a p i s a n e p r z e z p r o d u c e n t a ,
p a m i t y p u E P R O M ( E r a s a b l e P r o g r a m m a b l e R O M ) ;
k t ó r a u m o |l i w i a k a s o w a n i e f a b r y c z n i e z a p i s a n e g o
p r o g r a m u p r z e z g a s z e n i e [w i a t Be m u l t r a f i o l e t o w y m i
w p r o w a d z e n i e p r z e z p r o j e k t a n t a l u b u |y t k o w n i k a
n o w e g o p r o g r a m u ,
p a m i t y p u E E P R O M i F l a s h E P R O M , k t ó r a
u m o |l i w i a w p r o w a d z a n i e z m i a n o p r o g r a m o w a n i a
p r z y p o m o c y o p r o g r a m o w a n i a n a r z d z i o w e g o z
k o m p u t e r a z e w n t r z n e g o l u b w o g r a n i c z o n y m
z a k r e s i e z p a n e l u o p e r a t o r s k i e g o .
B u d o w a r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
( s t e r o w n i k a )
" M o d u By w e j [c i o w e i w y j [c i o w e s p r z g a j s t e r o w n i k
z o b i e k t e m s t e r o w a n i a . E l e m e n t e m m o d u Bó w s
p r z e t w o r n i k i a n a l o g o w o - c y f r o w e A / C o r a z b l o k i
w e j [ i w y j [ c y f r o w y c h .
" P r z e t w o r n i k i s t o s o w a n e s w c e l u w p r o w a d z e n i a
d o s t e r o w n i k a i n f o r m a c j i o w i e l k o [c i a n a l o g o w e j
m i e r z o n e j n a o b i e k c i e n p . t e m p e r a t u r z e , c i [n i e n i u ,
w i l g o t n o [c i , n a p i c i u , p r d z i e i t p .
" S y g n a By w p o s t a c i a n a l o g o w e j m u s z b y
p r z e t w o r z o n e n a s y g n a B c y f r o w y , g d y | t y l k o w t a k i e j
p o s t a c i s t e r o w n i k m o |e t e i n f o r m a c j e w y k o r z y s t a .
B u d o w a r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
( s t e r o w n i k a )
" W c e l u o b n i |e n i a k o s z t ó w s t e r o w n i k w y p o s a |o n y j e s t w
j e d e n p r z e t w o r n i k A / C o r a z m u l t i p l e k s e r ( i m p u l s a t o r ) , k t ó r y
j e s t u r z d z e n i e m p r z e Bc z a j c y m s y g n a By a n a l o g o w e .
" M u l t i p l e k s e r w y b i e r a i d o p r o w a d z a d o p r z e t w o r n i k a A / C
k o l e j n e s y g n a By .
" S t e r o w a n i e u r z d z e n i a m i w y k o n a w c z y m i u k Ba d u r e g u l a c j i
m o |e b y r e a l i z o w a n e p r z y p o m o c y s y g n a Bó w c y f r o w y c h i
a n a l o g o w y c h . W s z y s t k i e s y g n a By w y c h o d z c e z
m i k r o k o m p u t e r a m a j c h a r a k t e r b i n a r n y , d l a t e g o w c e l u
w y t w o r z e n i a s y g n a Bó w a n a l o g o w y c h n a w y j [c i u z e
s t e r o w n i k a s t o s o w a n e s p r z e t w o r n i k i c y f r o w o - a n a l o g o w e
C / A ( e k s t r a p o l a t o r ) .
R O Z W I Z A N I A S P R Z T O W E
R O Z W I Z A N I A S P R Z T O W E
S T E R O W N I K Ó W
S T E R O W N I K Ó W
P r z y j m u j c b u d o w m e c h a n i c z n j a k o
k r y t e r i u m p o d z i a Bu s t e r o w n i k ó w m o |n a
w y m i e n i n a s t p u j c e r o d z a j e :
- s t e r o w n i k i k o m p a k t o w e ,
- s t e r o w n i k i k o m p a k t o w e r o z s z e r z a l n e z m o |l i w o [c i
p r z y Bc z e n i a d o d a t k o w y c h m o d u Bó w w e / w y ,
- s t e r o w n i k i m o d u Bo w e ,
- s t e r o w n i k i m o d u Bo w e z m o d u Ba m i r o z p r o s z o n y m i .
S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e
" K o n s t r u k c j a k o m p a k t o w a s t o s o w a n a j e s t z w y k l e d o m a By c h
s t e r o w n i k ó w .
" W j e d n e j o b u d o w i e s t e r o w n i k a m i e s z c z s i w s z y s t k i e
n i e z b d n e e l e m e n t y t j . z a s i l a c z , j e d n o s t k a c e n t r a l n a , p a n e l
o p e r a t o r s k i ( e k r a n z k l a w i a t u r ) o r a z m o d u By w e j [c i a i
w y j [c i a o o k r e [l o n e j l i c z b i e z a c i s k ó w .
" Z a l e t t a k i e j b u d o w y j e s t p r o s t a k o n s t r u k c j a i Ba t w y m o n t a |.
" M a Be s t e r o w n i k i k o m p a k t o w e s w y p o s a |o n e w p a m i
t y p u E P R O M l u b E E P R O M z f a b r y c z n i e w p r o w a d z o n y m
o p r o g r a m o w a n i e m a p l i k a c y j n y m a d r e s o w a n y m d o
k o n k r e t n y c h o b i e k t ó w r e g u l a c j i j a k : w z e B c i e p Bo w n i c z y ,
c e n t r a l a w e n t y l a c y j n a , m a Ba k o t Bo w n i a .
R e g u l a t o r k o m p a k t o w y z f a b r y c z n i e
z a p r o g r a m o w a n a p l i k a c j .
" R e g u l a t o r t e m p e r a t u r y A L B A T R O S ® R V A 3 3 . 1 2 1 f i r m y
S i e m e n s
S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e
" U |y t k o w n i k m a m o |l i w o [ w p r o w a d z e n i a p r z y
p o m o c y k l a w i a t u r y z m i a n y z a p r o g r a m o w a n y c h
p r z e z p r o d u c e n t a w a r t o [c i z a d a n y c h , n a s t a w
d y n a m i c z n y c h o r a z h a r m o n o g r a m ó w c z a s o w y c h .
" J e |e l i z j a k i e g o [ p o w o d u z m i a n y w p r o w a d z o n e
p r z e z u |y t k o w n i k a d o p a m i c i t y p u E P R O M
z o s t a n s k a s o w a n e n p . w s k u t e k p r z e r w y w
z a s i l a n i u e l e k t r y c z n y m p o p r z y w r ó c e n i u z a s i l a n i a
s t e r o w n i k b d z i e p r a c o w a B w e d Bu g n a s t a w
f a b r y c z n y c h .
S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e z b i b l i t e k
g o t o w y c h a p l i k a c j i
" W t e j g r u p i e d u | p o p u l a r n o [c i c i e s z s i
s t e r o w n i k i w y p o s a |o n e w b i b l i o t e k f a b r y c z n i e
z a p r o g r a m o w a n y c h a p l i k a c j i .
" W z a l e |n o [c i o d a u t o m a t y z o w a n e g o u k Ba d u
t e c h n o l o g i c z n e g o i r e a l i z o w a n y c h p r z e z t e n u k Ba d
f u n k c j i , u |y t k o w n i k p r z y p o m o c y k l a w i a t u r y w y b i e r a
z p a m i c i s t e r o w n i k a s t o s o w n a p l i k a c j i
w p r o w a d z a w a r t o [c i n a s t a w s t a t y c z n y c h o r a z
d y n a m i c z n y c h .
" S t e r o w n i k i t e g o t y p u s z c z e g ó l n i e p r z y d a t n e s w
a u t o m a t y z a c j i t y p o w y c h c e n t r a l w e n t y l a c y j n y c h .
P r z y k Ba d k o m p a k t o w e g o r e g u l a t o r a c y f r o w e g o z b i b l i o t e k
g o t o w y c h a p l i k a c j i .
R e g u l a t o r c y f r o w y S C 9 1 0 0 f i r m y J o h n s o n C o n t r o l s
R e g u l a t o r p o s i a d a :
- 4 w e j [c i a a n a l o g o w e ( 2 n a p i c i o w e 0 - 1 0 V d c i 2 r e z y s t a n c y j n e N T C ) ,
- 2 w e j [c i a c y f r o w e ,
- 3 w y j [c i a a n a l o g o w e ( n a p i c i o w e 0 - 1 0 V d c ) ,
- 2 w y j [c i a c y f r o w e t r i a k o w e ,
- 1 w y j [c i e c y f r o w e p r z e k a zn i k o w e .
- d o 1 0 0 a p l i k a c j i w p a m i c i t y p u E E P R O M .
S t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e
" W i k s z e s t e r o w n i k i k o m p a k t o w e w y p o s a |a n e s w p a m i
t y p u F l a s h E P R O M d a j c p r o j e k t a n t o w i s y s t e m u
m o |l i w o [ w p r o w a d z e n i a d o w o l n e j w Ba s n e j a p l i k a c j i .
" T a k i s t e r o w n i k n a z y w a m y s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y m .
" P r o d u c e n c i s t e r o w n i k ó w s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y c h
u d o s t p n i a j p r o j e k t a n t o m f a b r y c z n e o p r o g r a m o w a n i e
n a r z d z i o w e d o p r o g r a m o w a n i a ( k o n f i g u r o w a n i a )
s t e r o w n i k ó w .
" W i k s z o [ p r o d u c e n t ó w u d o s t p n i a o p r o g r a m o w a n i e
n a r z d z i o w e o d p Ba t n i e n a p o d s t a w i e u m o w y l i c e n c y j n e j ,
z a p e w n i a j c p r z y t y m n i e z b d n e s z k o l e n i e w k o r z y s t a n i u z
o p r o g r a m o w a n i a .
S t e r o w n i k i s w o b o d n i e
S t e r o w n i k i s w o b o d n i e
p r o g r a m o w a l n e
p r o g r a m o w a l n e
D o z a l e t s t e r o w n i k ó w s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y c h n a l e |y z a l i c z y :
- m o |l i w o [ t w o r z e n i a d o w o l n e j k o n c e p c j i s t e r o w a n i a , z g o d n i e z
c h a r a k t e r y s t y k a u t o m a t y z o w a n e g o o b i e k t u o r a z w y m a g a n i a m i
s t a w i a n y m i p r z e z u |y t k o w n i k a ,
- Ba t w o [ d o s t o s o w a n i a p r o g r a m u s t e r u j c e g o d o z m i a n w u k Ba d z i e
t e c h n o l o g i c z n y m l u b w y m a g a D u |y t k o w n i k a o b i e k t u p r z e z k o r e k t
l u b n a p i s a n i e n o w e g o p r o g r a m u s t e r u j c e g o ,
- Ba t w o [ w p r o w a d z a n i a p r o g r a m u s t e r u j c e g o d o s t e r o w n i k a p r z e z
z Bc z e s z e r e g o w e , n a j c z [c i e j w s t a n d a r d z i e R S 4 8 5 ,
- m o |l i w o [ p r z e n o s z e n i a a p l i k a c j i n a i n n e s t e r o w n i k i o b s Bu g u j c e
p o d o b n e o b i e k t y ,
- m o |l i w o [ w Bc z a n i a s t e r o w n i k ó w d o s i e c i k o m p u t e r o w e g o
m o n i t o r i n g u i z a r z d z a n i a b u d y n k a m i B M S l u b e n e r g i E M S
S t e r o w n i k i s w o b o d n i e
S t e r o w n i k i s w o b o d n i e
p r o g r a m o w a l n e
p r o g r a m o w a l n e
S t o s u j c s t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e
n a l e |y s i l i c z y z p e w n y m i t r u d n o [c i a m i i
d o d a t k o w y m i k o s z t a m i . N a l e | d o n i c h :
- k o n i e c z n o [ z a k u p u o p r o g r a m o w a n i a
n a r z d z i o w e g o w r a z z k o m p u t e r e m s e r w i s o w y m
( t y p u l a p t o p ) i k o n w e r t e r e m R S 4 8 5 / R S 2 3 2 d o
k o n f i g u r o w a n i a s t e r o w n i k ó w ,
- u m i e j t n o [ t w o r z e n i a p r o g r a m ó w s t e r u j c y c h o r a z
o b s Bu g i p r o g r a m ó w n a r z d z i o w y c h .
R o z s z e r z a l n y s t e r o w n i k D X - 9 1 0 0
S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e r o z s z e r z a l n e
" D o a u t o m a t y z a c j i w i k s z y c h o b i e k t ó w s t o s o w a n e s
s t e r o w n i k i o o d p o w i e d n i o d u |e j l i c z b i e w e j [/ w y j [ o r a z
w i e l k o [c i p a m i c i p r o g r a m o w e j .
" P o d s t a w o w k o n s t r u k c j s t e r o w n i k a w t e j g r u p i e j e s t
s t e r o w n i k k o m p a k t o w y r o z s z e r z a l n y .
" W s k Ba d t e g o s t e r o w n i k a w c h o d z i s w o b o d n i e
p r o g r a m o w a l n y s t e r o w n i k k o m p a k t o w y o o k r e [l o n e j l i c z b i e
w e j [/ w y j [ o r a z d o w o l n i e k o n f i g u r o w a n a d o d a t k o w a l i c z b a
m o d u Bó w r o z s z e r z a j c y c h : w e j [/ w y j [ c y f r o w y c h o r a z
a n a l o g o w y c h .
" M o d u By r o z s z e r z a j c e z a w i e r a j j e d y n i e u k Ba d y w e j [/ w y j [,
k t ó r e p o Bc z o n e p r z e w o d e m k o m u n i k a c y j n y m z e
s t e r o w n i k i e m k o r z y s t a j z j e g o z a s i l a c z a , j e d n o s t k i
c e n t r a l n e j i p a m i c i .
" W p r z y p a d k u n i e w y s t a r c z a j c e j l i c z b y w e j [/ w y j [ j e d n o s t k i
p o d s t a w o w e j u |y t k o w n i k s a m k o n f i g u r u j e s t e r o w n i k
d o b i e r a j c o d p o w i e d n i l i c z b i r o d z a j m o d u Bó w , Bc z c j e
z e s t e r o w n i k i e m k o m p a k t o w y m .
S w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y r o z s z e r z a l n y
s t e r o w n i k X E N T A 3 0 0 f i r m y T A C
T A C X e n t a 3 0 0
" T A C X e n t a 3 0 0 j e s t s t e r o w n i k i e m o u s t a l o n y c h 2 0
w e j [c i a c h / w y j [c i a c h z m o |l i w o [c i p r z y Bc z e n i a d w ó c h
m o d u Bó w r o z s z e r z a j c y c h o d a l s z e 2 0 w e j [/ w y j [ o r a z
p r z e n o [n e g o p a n e l u o p e r a t o r s k i e g o .
" P r o g r a m o w a n i e o d b y w a s i z k o m p u t e r a p r z y p o m o c y
p r o g r a m u n a r z d z i o w e g o T A M e n t a .
" D o b i e |c e j o b s Bu g i s e r w i s o w e j r e g u l a t o r a s Bu |y p r z e n o [n y
p a n e l o p e r a t o r s k i w y p o s a |o n y w 6 p r z y c i s k o w k l a w i a t u r
o r a z w y [w i e t l a c z L C D . P a n e l u m o |l i w i a z m i a n n a s t a w ,
k o n t r o l p a r a m e t r ó w o r a z o b s e r w o w a n i e t r e n d ó w .
" S t e r o w n i k p o s i a d a b u f o r p a m i c i u m o |l i w i a j c y
z a r c h i w i z o w a n i e d o 2 0 0 0 w a r t o [c i w y b r a n y c h w i e l k o [c i .
S t e r o w n i k i m o d u Bo w e
" S t e r o w n i k i m o d u Bo w e m a j b u d o w
c h a r a k t e r y s t y c z n d l a s t e r o w n i k ó w p r z e m y s Bo w y c h .
" S p e c y f i k a i c h b u d o w y p o l e g a n a w y k o n a n i u w
o d d z i e l n y c h o b u d o w a c h m o d u Bó w f u n k c j o n a l n y c h
t j . z a s i l a c z a , j e d n o s t k i c e n t r a l n e j , m o d u Bu
k o m u n i k a c y j n e g o o r a z r ó |n e g o r o d z a j u m o d u Bó w
w e j [c i a i w y j [c i a .
" P r o j e k t a n t k a |d o r a z o w o , z a l e |n i e o d
a u t o m a t y z o w a n e g o o b i e k t u , d o b i e r a r o d z a j i l i c z b
m o d u Bó w Bc z c j e w z a l e |n o [c i o d k o n s t r u k c j i
p r z e z z a b u d o w w k a s e t a c h ( o b u d o w a k a s e t o w a )
l u b m e c h a n i c z n i e z a p o m o c o d p o w i e d n i c h z Bc z .
S t e r o w n i k i m o d u Bo w e
S t e r o w n i k i m o d u Bo w e
S t e r o w n i k m o d u Bo w y f i r m y W A G O
S t e r o w n i k i m o d u Bo w e W A G O
" D o m o d u Bu s t e r o w n i k a m o g b y p r z y Bc z a n e m o d u By w e j [
i w y j [ w Bc z n e j i l o [c i d o 2 4 8 w e j [/ w y j [ c y f r o w y c h l u b
1 2 4 w e j [/ w y j [ a n a l o g o w y c h .
" M o d u By w e j [/ w y j [ s w y k o n y w a n e w w e r s j a c h 1 , 2 , 4 o r a z
8 k a n a Bo w y c h .
" Z a s t o s o w a n a k o n s t r u k c j a u m o |l i w i a s z y b k i e m e c h a n i c z n e
Bc z e n i e m o d u Bó w , d u | n i e z a w o d n o [, o d p o r n o [ n a
d r g a n i a i n i e w y m a g a k o n s e r w a c j i .
" F i r m a o f e r u j e t a k |e m o d u By w w y k o n a n i u
p r z e c i w w y b u c h o w y m E X .
" S t e r o w n i k s i e c i o w y W A G O p r a c u j e w s y s t e m a c h L o n W o r k s
i E T H E R N E T T C P / I P
S t e r o w n i k m o d u Bo w y z m o d u Ba m i
r o z p r o s z o n y m i
E X C E L 5 0 0 f i r m y H o n e y w e l l
S t e r o w n i k i z m o d u Ba m i r o z p r o s z o n y m i
" S t e r o w n i k i m o d u Bo w e w y k o n y w a n e s r ó w n i e | w f o r m i e
r o z p r o s z o n e j z m o d u Ba m i w e j [ i w y j [ Bc z o n y m i z
j e d n o s t k c e n t r a l n k a b l e m k o m u n i k a c y j n y m .
" S t o s u j e s i j e g Bó w n i e n a b a r d z o r o z l e g By c h o b i e k t a c h , g d z i e
d o p r o w a d z e n i e d o s t e r o w n i k a s y g n a Bó w w e j [c i a i w y j [c i a w
f o r m i e s t a n d a r d o w y c h s y g n a Bó w e l e k t r y c z n y c h p r d o w y c h
l u b n a p i c i o w y c h w y m a g a Bo b y w y k o n a n i a b a r d z o
k o s z t o w n e g o o k a b l o w a n i a .
" W i e l o |y Bo w e k a b l e e l e k t r y c z n e z a s t p u j e w ó w c z a s z n a c z n i e
k r ó t s z y i t a Ds z y k a b e l k o m u n i k a c y j n y t y p u s k r t k a .
E x c e l 5 0 0 f i r m y H o n e y w e l l
" K a |d y m o d u B r o z p r o s z o n y p o s i a d a p r o c e s o r E C H E L O N
d z i k i c z e m u k o m u n i k u j e s i z e s t e r o w n i k i e m p o p r z e z
i n t e r f e j s k o m u n i k a c y j n y L o n W o r k s .
" M a g i s t r a l a k o m u n i k a c y j n a L o n W o r k s Bc z c a m o d u By
r o z p r o s z o n e z j e d n o s t k c e n t r a l n j e s t w y k o n a n a w p o s t a c i
2 - |y Bo w e g o k a b l a t y p u s k r t k a .
" D o j e d n e g o s t e r o w n i k a m o |n a p r z y Bc z y m a k s y m a l n i e 1 6
m o d u Bó w w e j [ i w y j [ c o o d p o w i a d a o b s Bu d z e 1 2 8 p u n k t ó w
f i z y c z n y c h o r a z m a k s y m a l n i e 2 5 6 p u n k t o m p r o g r a m o w y m .
" M o d u B j e d n o s t k i c e n t r a l n e j j e s t w y p o s a |o n y w 1 6 - b i t o w y
m i k r o p r o c e s o r o r a z p a m i p r o g r a m o w t y p u F l a s h
E P R O M .
K r y t e r i a d o b o r u r e g u l a t o r ó w
c y f r o w y c h ( s t e r o w n i k ó w )
" . D o b r a n y r e g u l a t o r p o w i n i e n p o s i a d a :
m o |l i w o [ p r z y Bc z e n i a n i e z b d n e j i l o [c i i r o d z a j ó w
s y g n a Bó w w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h ,
m o |l i w o [ r e a l i z a c j i w s z y s t k i c h n i e z b d n y c h f u n k c j i z
z a k r e s u r e g u l a c j i i s t e r o w a n i a i n s t a l a c j i t e c h n o l o g i c z n e j ;
z a p r o g r a m o w a n y c h i w p i s a n y c h d o p a m i c i p r o g r a m o w e j
p r z e z p r o d u c e n t a l u b n i e z b d n p o j e m n o [ p a m i c i
r e g u l a t o r a s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e g o d o
w p r o w a d z e n i a a p l i k a c j i w y k o n a n e j p r z e z p r o g r a m i s t .
w p r z y p a d k u r e g u l a t o r ó w s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y c h
d o s t p n y i p r z y j a z n y d l a u |y t k o w n i k a p r o g r a m
n a r z d z i o w y d o p r o g r a m o w a n i a ( k o n f i g u r o w a n i a ) ,
K r y t e r i a d o b o r u r e g u l a t o r ó w
c y f r o w y c h ( s t e r o w n i k ó w ) c . d .
d l a r e g u l a t o r ó w p r z e w i d z i a n y c h d o p r a c y w s i e c i
B M S p r o t o k ó B k o m u n i k a c j i k o m p a t y b i l n y z
z a s t o s o w a n y m s y s t e m e m k o m p u t e r o w y m ,
w y m a g a n y z a k r e s d o p u s z c z a l n y c h p a r a m e t r ó w
k l i m a t u w o t o c z e n i u r e g u l a t o r a ,
w y m a g a n y r o d z a j z a s i l a n i a ( n p . p r d e m
b e z p i e c z n y m 2 4 V ) ,
d o g o d n y s p o s ó b z a b u d o w y ( n a [c i a n i e ,
w e w n t r z s z a f y n a s z y n i e D I N l u b w e l e w a c j i
s z a f y ) ,
K r y t e r i a d o b o r u r e g u l a t o r ó w
c y f r o w y c h ( s t e r o w n i k ó w ) c . d .
m o |l i w o [ o b s Bu g i r e g u l a t o r a z p a n e l u
o p e r a t o r s k i e g o ,
n i e z a w o d n o [,
d o s t p n y a u t o r y z o w a n y s e r w i s .
- k o s z t r e g u l a t o r a p o r ó w n y w a l n y z k o s z t a m i i n n y c h
r e g u l a t o r ó w p o d o b n e j k l a s y ,
- m o |l i w i e n i s k i k o s z t o k a b l o w a n i a p o m i d z y
r e g u l a t o r e m a u r z d z e n i a m i p o m i a r o w y m i i
w y k o n a w c z y m i ( a p a r a t u r p o l o w ) n p . p r z y
d u |y c h o b i e k t a c h m o |l i w o [ s t o s o w a n i a
m o d u Bó w r o z p r o s z o n y c h .
D z i k u j z a u w a g !
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