Przykładowy zestaw kolokwium. Czas: 1.5h
Zad.1.
Dla podanego układu automatyki:
Gdzie: C = 7 F oraz R = 8
a) Wyznacz transmitancję operatorową układu otwartego i układu po zamknięciu
ujemnym sprzężeniem zwrotnym. (2pkt)
b) Przy pomocy kryterium Routha zbadaj czy otwarty układ automatyki jest stabilny.
(2pkt)
c) Korzystając z kryterium Nyquista sprawdz
czy zamknięty układ automatyki jest
stabilny.(2pkt)
d) Narysuj charakterystykę amplitudowo  fazową. (1pkt)
e) Narysuj logarytmiczną charakterystykę amplitudowo  częstotliwościową (Bodego)
(1pkt)
Zad.2. Wyznacz zastępczą transmitancję operatorową dla układu:
(2pkt)