Prezentacja na temat:
Parametrów i podłączenia programowalnych sterowników PLC
Zdjęcie skopiowano ze strony producenta GE Fanuc
Przedmiot: Sterowniki PLC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
1 z 25
1. Widok i budowa sterownika Versa Max Micro
IC200UDD104 14-punktowy sterownik Micro,
�� 8 wejść 24 VDC,
�� 6 wyjśćpodłączonych w konfiguracji source 24 VDC,
�� zasilanie 24 VDC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
2 z 25
2. Parametry techniczne
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
3 z 25
3. Schemat podłączenia sterownika
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
4 z 25
Schemat kabla do programowania sterownika.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
5 z 25
4. Porównanie parametrów wejść i wyjść oraz modułów rozszerzających
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
6 z 25
5. Charakterystyka (parametry) sterownika VersaMax Micro model
IC200UAA003
Sterownik VersaMax Micro model IC200UAA003 posiada osiem wejść prądu
Zmiennego AC oraz obsługuje sześć wyjść prądu zmiennego AC.
Charakterystyka
�� Nominalne napięcie zasilające 100 VAC do 240 VAC.
�� Obsługuje maksymalnie cztery moduły rozszerzające w dowolnej kombinacji.
�� Dwie demontowalne przykręcone śrubami listwy zaciskowe typu  barrier
z osłonami ochronnymi.
�� Port RS-232, który obsługuje protokoły SNP/SNPX, RTU slave i protokół Serial
I/O.
�� Przełącznik Run/Stop, który może zostać skonfigurowany jako przełącznik
�� trybów pracy sterownika, przełącznik blokady pamięci a także może być
używany do kasowania błędów po wystąpieniu błędu krytycznego.
�� Dwa potencjometry analogowe.
�� Zestaw instrukcji do programowania sterowników wyposażony w pełny zakres
funkcji z matematyką liczb zmiennoprzecinkowych. Program sterujący może być
napisany w formacie zarówno języka drabinkowego (LD - Ladder Diagram),
jak i listy instrukcji (IL - Instruction List).
�� 18 kilobajtów pamięci programu, 256 słów rejestrów bitowych.
�� Podtrzymywana bateryjnie pamięć flash (ROM) wykorzystywana do
przechowywania programu sterującego i oprogramowania systemowego.
�� Możliwość ustawienia odczytu konfiguracji sterownika po włączeniu zasilania
z pamięci RAM lub z pamięci flash (ROM). Można także skonfigurować odczyt
programu sterującego z pamięci flash po włączeniu zasilania.
�� Kondensator podtrzymuje zawartość pamięci RAM, przez co najmniej 3 dni.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
7 z 25
6. Przetwarzanie wejścia analogowego
Sterownik Micro przetwarza analogowy kanał wejściowy z wykorzystaniem 12
bitowego przetwornika analogowo-cyfrowy działającego w oparciu o metodę
przybliżeń. Dokonuje on konwersji wartości analogowej na cyfrową, oblicza wartość
rejestru %AI jak opisano poniżej a następnie umieszcza wynik w odpowiedniej
zmiennej wejściowej %AI. Prądowe lub napięciowe wejście analogowe Przetwornik
analogowo-cyfrowy. Mnożenie przezwspółczynnik wzmocnienia
a następnie dodawanie wartości przesunięcia
Wartość %AI od 0 do 32,767 Zliczanie od 0 do 4095
�� Automatyczna konwersja analogowego napięcia lub prądu na impulsy
W trybie napięciowym, sterownik Micro najpierw konwertuje sygnał wejściowy 0 do
10,000 mV na liczbę z zakresu 0 do 4,000. Stały mnożnik dla tej konwersji wynosi
2.5.W trybie prądowym, sterownik Micro najpierw konwertuje sygnał wejściowy 0 do
20,000 źA na liczbę z zakresu 0 do 4,000. Stały mnożnik stosowany przy tej
konwersji to 5. Konwersja dla obydwu trybów prądowych (0 do 20 mA i 4 do 20 mA)
jest taka sama.
�� Automatyczne dostrojenie współczynnika wzmocnienia i adresu rejestru dla
wejść analogowych
Sterownik Micro konwertuje wtedy wartość impulsu wejściowego przetwornika
analogowo-cyfrowego z zakresu 0 do 4000 na końcową wartość wejściową rejestru
%AI z zakresu 0 do 32,000. Mnoży on wartość impulsu przez zapamiętaną wartość
współczynnika wzmocnienia i dodaje wartość przesunięcia w celu otrzymania finalnej
wartości wejścia analogowego ($AI):(impuls wejściowy x współczynnik wzmocnienia) +
przesunięcie = wartość %AI Domyślny wejściowy współczynnik wzmocnienia stosowany dla
tej konwersji to 8(32000 / 4000) a domyślna wartość przesunięcia to 0. Wartości te mogą
zostaćzmienione, co zostało opisane w dalszej części tej sekcji. Każda obliczona wartość
przekraczająca dopuszczalny limit 32,767 jest zmieniana na wartość maksymalną.
Każda obliczona wartość mniejsza od zera jest zmieniana na 0.
�� Zestawienie konwersji wejścia analogowego
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
8 z 25
7. Przetwarzanie wyjścia analogowego
W celu wygenerowania sygnału na wyjściu analogowym, sterownik Micro konwertuje
wartość w zmiennej wyjściowej %AQ na wartość impulsu dla 12 bitowego przetwornika
cyfrowo-analogowego, sterującego wyjściem analogowym.
�� Automatyczne dostrojenie współczynnika wzmocnienia i adresu rejestru dla
wyjść analogowych
Zakres wyjściowy rejestru %AQ aplikacji 0 do 32000 odpowiada wyjściowemu
zakresowi impulsów przetwornika cyfrowo-analogowego 0 do 4000. Sterownik Micro
najpierw mnoży wartość %AQ z programu sterującego przez wartość współczynnika
wzmocnienia a następnie dodaje predefiniowaną wartość przesunięcia w celu
wyznaczenia wartości impulsu dla przetwornika cyfrowo-analogowego:
Impuls cyfrowo-analogowy = (%AQ X współczynnik wzmocnienia) + adres rejestru
Każda obliczona wartość przekraczająca dopuszczalny limit 4095 (212-1) jest
zmieniana na wartość maksymalną, czyli 4095 (212-1). Każda obliczona wartość
mniejsza od zera jest przyjmowana jako 0. Zakres 0 do 4095 odpowiada wartościom
rejestrów %AQ pomiędzy 0 a 32,767.Domyślny wyjściowy współczynnik wzmocnienia
stosowany dla tej konwersji to0.125 (4000 / 32000) a domyślna wartość przesunięcia to 0.
Wartości te mogą zostać zmienione, co zostało opisane w dalszej części tej sekcji.
�� Automatyczna konwersja impulsów na analogowe napięcie lub prąd
W trybie napięciowym, przetwornik cyfrowo-analogowy konwertuje wtedy wartość
impulsu w zakresie 0 do 4,000 impulsów na sygnał analogowy z zakresu 0 do 10,000
mV. Wyjściowe wzmocnienie napięcia (współczynnik) dla tej konwersji wynosi 2.5.
W trybie prądowym, przetwornik cyfrowo-analogowy konwertuje wartość impulsu na
sygnał analogowy z zakresu 0 do 20,000 źA. Wyjściowy współczynnik wzmocnienia
prądowego dla tej konwersji wynosi 5. Konwersja dla obydwu trybów prądowych (0
do 20 mA i 4 do 20 mA) jest taka sama.
�� Zestawienie konwersji danych wyjścia analogowego
Poniższa tabela zawiera zestawienie konwersji wartości %AQ na impulsy a następnie
na poziomy napięcia lub prądu.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
9 z 25
8. Dostrajanie wartości kalibracji kanałów analogowych
Dla 23-punktowych sterowników Micro z kanałami analogowymi istnieje możliwość
dostrojenia wartości kalibracji kanałów analogowych, co zostało opisane poniżej.
Kanały analogowe w modułach rozszerzających i 10-punktowych sterownikach Nano
nie mogą zostać ponownie skalibrowane. Ustawienia domyślne współczynników
wzmocnieniai adresów rejestrów są zapamiętane w oprogramowaniu systemowym
sterownika, i można je przywrócić w przypadku zaistnienia potrzeby odtworzenia
oryginalnych wartości. Do przeprowadzenia procedur kalibracji potrzebny jest precyzyjny
miernik analogowy(dokładność napięciowa 1 mV i dokładność prądowa 1 źA). Próby
uruchamiania tej procedury nie są zalecane, w razie braku znajomości obsługi przetworników
cyfrowoanalogowych i analogowo-cyfrowych
Ponowna kalibracja kanałów wejściowych
1. Wprowadzić na wejście dolną wartość graniczną zakresu zmiennej napięciowej
lub prądowej. (Sygnał odniesienia musi zostać dokładnie zmierzony przy użyciu
precyzyjnego miernika analogowego.) Zapisać wartość.
2. Dla kalibrowanego kanału odczytać wartość rejestru %AI i zapisać dolną wartość
graniczną.
3. Wprowadzić na wejście górną wartość graniczną zakresu zmiennej napięciowej
lub prądowej. Dokładnie zmierzyć sygnał odniesienia i zapisać jego wartość.
4. Dla kalibrowanego kanału odczytać wartość rejestru %AI i zapisać górną wartość
graniczną.
5. Zapamiętać obliczoną wartość współczynnika wzmocnienia i adresu rejestru
w pamięci RAM lub pamięci flash za pomocą funkcji SVCREQ 34 i 35, jak
opisano w rozdziale 17.
Sterownik Micro automatycznie oblicza dla kalibracji wartość współczynnika
wzmocnienia i adres rejestru:
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
10 z 25
9. Charakterystyka modułów rozszerzających VersaMax
14-punktowe moduły rozszerzające mogą zostać wykorzystane do zwiększenia łącznej
liczby wejść/wyjść sterownika Micro do maksymalnej ogólnej liczby 84 punktów
wejść/wyjść. Moduły rozszerzające mogą być używane z dowolnymi 14-, 23- lub 28-
punktowymi sterownikami Micro. Moduły rozszerzające mogą zostać umieszczone
maksymalnie w odległości 2 metrów od sterownika Micro.
Demontowane listwy zaciskowe
Moduły rozszerzające VersaMax udostępniają możliwość elastycznego podłączania
złączy demontowanych terminali. Po wyłączeniu zasilania sterownika Micro złącza
terminalu i przyłączone przewody mogą zostać odłączone od sterownika poprzez
odkręcenie dwóch śrub.
Złącze dodatkowych modułów wejść/wyjść
Złącze umieszczone po lewej stronie modułu rozszerzającego jest wykorzystywane do
podłączania do sterownika Micro lub do wyjściowego złącza poprzedniego modułu
rozszerzającego. Złącze umieszczone po prawej stronie modułu rozszerzającego może
zostać wykorzystane do przyłączenia następnego modułu rozszerzającego.
Diody LED stanu
Diody LED na module rozszerzającym zapewniają możliwość szybkiej wizualnej
weryfikacji stanu pracy. Dodatkowo poza diodami LED modułów rozszerzających
lokalnych trybów pracy Power i OK moduł posiada także indywidualne diody LED
dla każdego punktu wejścia/wyjścia.
Kable Do każdego modułu rozszerzającego jest dołączony kabel do expandera VersaMax
o długości 0.1 metra (IC200CBL501). Dostępne są także kable o długościach
0.5 metra (IC200CBL505) i 1 metra (IC200CBL510).
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
11 z 25
10. IC200UEX009 14-punktowy moduł rozszerzający, 8 wejść 120 VAC,
wyjścia przekaz
nikowe 10 A, 4 wyjścia przekaz
nikowe 2 A,
zasilanie 120/240 VAC
Moduł rozszerzający sterownika Versa Max Micro model IC200UEX009 posiada
osiem wejść prądu przemiennego AC i obsługuje sześć wyjść przekaz
nikowych: dwa
wyjścia 10 A i cztery wyjścia 2 A.
Charakterystyka
�� Nominalne napięcie zasilające to od 100 VAC do 240 VAC.
�� Wyjścia przekaz
nikowe 10 A
�� Dwie demontowalne przykręcone śrubami listwy zaciskowe typu  barrier
�� z obrotowymi osłonami ochronnymi.
Parametry techniczne modułu rozszerzającego IC200UEX009
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
12 z 25
Zasilanie prądem zmiennym
Parametry techniczne zasilania prądem zmiennym AC
Wejścia
Obwody wejściowe 120 VAC są wykonane jako wejścia reaktywne (rezystancyjno
pojemnościowe). Doprowadzenie prądu do wejścia powoduje zapisanie wartości
logicznej 1 w tabeli stanu wejść (%I). Obwody wejściowe wymagają z
ródła zasilania
prądu zmiennego: nie mogą być one używane ze z
ródłem zasilania prądu stałego.
Charakterystyki wejść pozwalają na podłączenie szeregu powszechnie stosowanych
urządzeń wejściowych, takich jak: wyłączniki przyciskowe, wyłączniki krańcowe czy
elektroniczne wyłączniki zbliżeniowe. Urządzenia sterowane muszą być zasilane
z zewnętrznego zasilacza.
Parametry techniczne wejścia prądu zmiennego AC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
13 z 25
Wyjścia
Sześć normalnie otwartych wyjść przekaz
nikowych można wykorzystać do
sterowania szeregiem powszechnie spotykanych urządzeń, takich jak startery
silników, urządzenia włączane elektromagnetycznie czy wskaz
niki. Dwa
indywidualne wyjścia przekaz
nikowe 10 A i jedna grupa czterech 2 A wyjść
przekaz
nikowych. Zasilanie dla wewnętrznych styków przekaz
ników jest dostarczone
przez zasilacz wewnętrzny. Oddzielne zewnętrzne z
ródła zasilania prądu zmiennego
lub prądu stałego muszą być dopasowane tak, aby urządzenia wejściowe działały
poprawnie. Parametry techniczne wyjść przekaz
nikowych.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
14 z 25
Schemat urządzeń wyjściowych i obwodów
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
15 z 25
11. IC200UEX010 14-punktowy moduł rozszerzający, zasilanie 120/240
VAC, 8 wejść dyskretnych 120 VAC, 6 wyjść dyskretnych 120 VAC
Moduł rozszerzający sterownika VersaMax Micro model IC200UEX010 posiada
osiem wejść prądu przemiennego AC i obsługuje sześć wyjść prądu przemiennego
AC:
Charakterystyka
�� Nominalne napięcie zasilające to od 100 VAC do 240 VAC.
�� Dwie demontowalne przykręcone śrubami listwy zaciskowe typu  barrier
�� z obrotowymi osłonami ochronnymi.
Parametry techniczne modułu rozszerzającego IC200UEX010
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
16 z 25
Zasilanie prądem zmiennym
Parametry techniczne zasilania prądem zmiennym AC
Wejścia
Obwody wejściowe 120 VAC są wykonane jako wejścia reaktywne (rezystancyjno
pojemnościowe). Doprowadzenie prądu do wejścia powoduje zapisanie wartości
logicznej 1 w tabeli stanu wejść (%I). Obwody wejściowe wymagają z
ródła zasilania
prądu zmiennego: nie mogą być one używane ze z
ródłem zasilania prądu stałego.
Charakterystyki wejść pozwalają na podłączenie szeregu powszechnie stosowanych
urządzeń wejściowych, takich jak: wyłączniki przyciskowe, wyłączniki krańcowe czy
elektroniczne wyłączniki zbliżeniowe. Urządzenia sterowane muszą być zasilane
z zewnętrznego zasilacza.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
17 z 25
Wyjścia
Wyjścia trikowe o parametrach 124/240 VAC, 0.5 A są dostarczane w izolowanych
grupach. Wspólne przewody zasilające nie są połączone wewnątrz modułu.
Umożliwia to zasilanie urządzeń podłączonych do każdej z grup zarówno z różnych
faz prądu przemiennego, jak i z jednej wspólnej fazy. Każda grupa jest zabezpieczona
wymiennym 3.15 A bezpiecznikiem dla przynależnych do niej wspólnych przewodów
zasilających. Każde wyjście jest również wyposażone w układ RC służący do
tłumienia zakłóceń powodowanych przez stany przejściowe w sieci zasilającej.
Urządzenia wyjściowe muszą być zasilane z zewnętrznego zasilacza prądu
przemiennego.
Dane techniczne odwodów wyjściowych prądu przemiennego AC
Moduł ten posiada wysoką zdolność przeciążeniową (natężenie prądu rozruchowego
może 10-krotnie przekraczać nominalne natężenie prądu), co umożliwia stosowanie
tego modułu do sterowania urządzeniami o dużym obciążeniu indukcyjnym.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
18 z 25
Schemat urządzeń wyjściowych i obwodów
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
19 z 25
12. Instalacja sterownika lub modułu rozszerzającego na szynie DIN
Urządzenia sterowników VersaMax Nano i Micro mogą być montowane na 35 mm
szynie DIN jak opisano poniżej lub na panelu metalowym za pomocą śrub opisanych
na następnej stronie. Urządzenia muszą być montowane na powierzchni pionowej. Nie
należy montować ich poziomo.
Szyna DIN musi być uziemiona elektrycznie w celu zapewnienia ochrony przed
zakłóceniami elektromagnetycznymi. Zostało to opisane na następnej stronie. Zalecane jest
stosowanie szyn DIN zgodnych z wymogami normy DIN EN50032. W celu uniknięcia drgań,
szyna DIN powinna być zamocowana do panelu za pomocą śrub rozmieszczonych w odstępie
5.24 cm (6 cali).
Montaż sterownika na szynie DIN
Poniżej pokazano sposób montażu modułów na 35 mm szynie DIN. Za pomocą
małego płaskiego śrubokręta lub innego narzędzia należy podważyć zacisk
montażowy umieszczony na spodzie modułu. Przesunąć moduł do tyłu i zwolnić
zacisk montażowy. Należy upewnij się, czy zacisk zatrzasnął się prawidłowo i czy
moduł jest pewnie zamocowany.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
20 z 25
Demontaż sterownika z szyny DIN
Aby dokonać demontażu sterownika należy nacisnąć zacisk montażowy znajdujący
się na spodzie modułu a następnie pociągnąć moduł wyciągając go z szyny DIN.
Montaż na panelu
Najlepszą odporność na drgania i wstrząsy mechaniczne zapewnia montaż modułu na
panelu metalowym. Należy zaznaczyć rozmieszczenie otworów montażowych modułu na
panelu posługując się podanymi w tym rozdziale wymiarami lub przy użyciu samego modułu
jako szablonu. Następnie należy wywiercić otwory w panelu. Moduł instalujemy
wkręcając śruby 65 x 70 M4 (#8-32) o długości, co najmniej 20 mm (0.79 cala)
w otwory montażowe na panelu.
stalowe M4 (#8-32) wkręcane w materiał zawierający wewnętrzny gwint
o grubości, co najmniej 2.4 mm (0.093 cala) należy dokręcić momentem 1.1-1.4 Nm
(10 do 12 cali/funt).
Uziemianie panelu metalowego lub szyny DIN
W celu uniknięcia ryzyka porażenia elektrycznego metalowy panel, na którym
zainstalowany jest sterownik musi być właściwie uziemiony. Przewód uziemiający należy
podłączyć do panelu metalowego wykorzystując podkładkę sprężystą zablokowaną
wewnętrznie. W miejscach połączeń, gdzie panel jest pomalowany należy usunąć farbę tak,
aby odsłonić czystą powierzchnię metalu.
Do uziemienia należy podłączać metalowe płyty, kanały, rury, drzwi, płyty boczne itp.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
21 z 25
13. Podłączanie modułu rozszerzającego do sterownika Micro
Do sterownika Micro może zostać podłączonych szeregowo do czterech modułów
rozszerzających.
Ostrzeżenie
Przed podłączeniem modułu rozszerzającego należy wyłączyć zasilanie
sterownika Micro. Podłączenie modułu rozszerzającego do zasilonego
sterownika Micro spowoduje uszkodzenie modułu.
UWAGA
Sterownik Micro i moduł(y) rozszerzający(e) powinny zostać
podłączone do wspólnego z
ródła zasilania oraz powinny być włączane
jednocześnie. Jeżeli podłączony moduł rozszerzający nie zostanie
zasilony to sterownik Micro może nie uruchomić się prawidłowo.
Kabel komunikacyjny
Do każdego modułu rozszerzającego jest dołączony kabel do expandera VersaMax
o długości 0.1 metra (IC200CBL501). Dostępne są także kable o długościach
0.5 metra (IC200CBL505) i 1 metr (IC200CBL510). Maksymalna łączna długość
wynosi 2 metry. Kabel ten jest wyposażony w wyprofilowane złącza zapobiegające
możliwości nieprawidłowego podłączenia. Zasilenie systemu przy nieprawidłowo
zainstalowanym kablu może spowodować uszkodzenie modułu rozszerzającego. Nie
należy stosować zamienników kabli. Jeżeli kabel komunikacyjny jest zbyt krótki
to można zamówić inny o większej długości. Podłączenie modułów zostało pokazane
na poniższym rysunku. Moduł(y) rozszerzający(e) i sterownik Micro muszą być podłączone
w tym samym kierunku. Podłączenie modułu rozszerzającego  do góry nogami spowoduje
uszkodzenie obwodu wejściowego prądu stałego DC przy włączaniu zasilania
systemu. Po podłączeniu kabla komunikacyjnego do modułu należy zamknąć obrotowe
drzwiczki osłony.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
22 z 25
14. Przykłady podłączenia sterowników PLC
Rysunek z podręcznika strona 89: ,,Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania   Janusz Kwaśniewski
Rysunek z podręcznika strona 109: ,,Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania   Janusz Kwaśniewski
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
23 z 25
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
24 z 25
Ćwiczenia:
�� Omów budowę sterownika PLC Versa Max Micro.
�� Zamontuj sterownik na szynie montażowej
�� Podłącz zasilanie do sterownika
�� Podłącz wejścia i wyjścia sterownika PLC Versa Max Micro zgodnie ze
schematem
�� Podłącz moduł rozszerzeń do sterownika
�� Dokonaj sprawdzenia i uruchomienia sterownika PLC
�� Zaprogramuj sterownik PLC
DZI
KUJ
ZA UWAG

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach
Europejskiego/Funduszu Społecznego.
25 z 25