1) Przy użyciu Matlab a zredukować poniższy schemat blokowy do pojedynczej transmitancji
T(s)=Y(s)/X(s) :
Y(s)
2
10
s
2s +ð 4
1
X(s)
s +ð1
1
s2
2) Dla wyznaczonej z zadania 1 transmitancji T(s) wyznaczyć:
a) odpowiedz
impulsowÄ…
b) charakterystykÄ™ logarytmicznÄ… amplitudy i fazy
3) Zbadać stabilność układu o transmitancji opisanej transmitancją T(s) z zadania 1.
4) Wyznaczyć: błąd statyczny es, przeregulowanie K oraz czas regulacji tr ("r=5%) dla obiektu o
transmitancji: Jako wymuszenie przyjąć . Zastosować
regulator PID tak aby: błąd statyczny es = 0, przeregulowanie K<50% oraz czas regulacji
tr < 20s.
1) Przy użyciu Matlab a zredukować poniższy schemat blokowy do pojedynczej transmitancji
T(s)=Y(s)/X(s) :
1
3s +ð1
Y(s)
1
s2 +ð1
- 10
s +ð 4
1
s +ð1
2) Dla wyznaczonej z zadania 1 transmitancji T(s) wyznaczyć:
a) odpowiedz
skokowÄ…
b) charakterystykÄ™ amplitudowo-fazowÄ…
3) Zbadać stabilność układu o transmitancji opisanej transmitancją T(s) z zadania 1.
4) Wyznaczyć: błąd statyczny es, przeregulowanie K oraz czas regulacji tr ("r=5%) dla obiektu o
transmitancji: . Jako wymuszenie przyjąć . Zastosować
regulator PI tak aby błąd statyczny es = 0, przeregulowanie
K> 85% oraz czas regulacji tr <20 s.