TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
MBM I stopień  semestr lato 2014
studia niestacjonarne
l.p.
ĆWICZENIA PROJEKTOWE
1. Wprowadzenie do modelowania i badań symulacyjnych w programie SAM
2. Zasady schematyzacji. Analiza strukturalna. Ruchliwość mechanizmów (projekt,
kartkówka).
3. Wprowadzenie do modelowania w programie SAM - cz.II.
4. Analiza kinematyczna  wyznaczanie prędkości i przyspieszeń (projekt, kartkówka).
5. Analiza kinematyczna mechanizmów dz
wigniowych - modelowanie w programie SAM
(projekt).
6. Manipulatory płaskie  opis kinematyki (projekt).
7. Wyznaczanie sił oddziaływania i wielkości równoważących (projekt).
8. Analiza mechanizmów obiegowych, wyznaczanie przełożeń (projekt, kartkówka).
9. Modelowanie i badania symulacyjne mechanizmów dz
wigniowo-obiegowych 
program SAM (projekt)
10. Uzupełnienia.
Literatura:
·ð Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza ukÅ‚adów
mechanicznych. Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 1996.
·ð Gronowicz A. i inni: Teoria maszyn i mechanizmów. Zestaw problemów
analizy i projektowania. Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 2000.
·ð Gronowicz A.: Podstawy analizy ukÅ‚adów kinematycznych. Oficyna
wydawnicza PWr. Wrocław 2003.
·ð Miller S.: UkÅ‚ady kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT 1988.