TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW
AiR - sem. lato 2014
Lp. ĆWICZENIA PROJEKTOWE
Informacje wstępne, sprawy organizacyjne. Ilustracja programu Adams 
1.
przykłady symulacji.
Zasady schematyzacji mechanizmów. Analiza strukturalna. Ruchliwość
2.
mechanizmów (kartkówka).
3. Wprowadzenie do modelowania w programie Adams.
4. Podstawy modelowania mechanizmów w programie Adams cz. 1.
5. Podstawy modelowania mechanizmów w programie Adams cz. 2.  sprawdzian.
6. Wyznaczanie nowych położeń. Środki obrotu (kartkówka).
Analiza kinematyczna układów dz
wigniowych  równania wektorowe, plany
7.
prędkości i przyspieszeń (kartkówka).
8. Analiza kinematyczna układów dz
wigniowych  metody analityczne.
Siły bezwładności, wyznaczanie sił oddziaływania i wielkości równoważących
9.
(kartkówka).
Kinematyka i kinetostatyka, indywidualne zadania  modelowanie w programie
10.
Adams.
11. Manipulatory płaskie  opis kinematyki.
Modelowanie manipulatorów przestrzennych w programie Adams, zadanie proste
12.
i odwrotne, siły czynne  cz. 1.
13. Modelowanie manipulatorów  cz. 2.
14. Przekładnie obiegowe.
15. Uzupełnienia.
Literatura:
·ð Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów. Analiza ukÅ‚adów mechanicznych.
Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 1996.
·ð Gronowicz A. i inni: Teoria maszyn i mechanizmów. Zestaw problemów analizy
i projektowania. Oficyna wydawnicza PWr. Wrocław 2000.
·ð Gronowicz A.: Podstawy analizy ukÅ‚adów kinematycznych. Oficyna wydawnicza
PWr. Wrocław 2003.
·ð Miller S.: UkÅ‚ady kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT 1988.
·ð FrÄ…czek J., Wojtyra M.: Metoda ukÅ‚adów wieloczÅ‚onowych w dynamice
mechanizmów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2007.
·ð Manual of the MD Adams system