A U T O M A T Y K A
inteligencja w złączce
wtyczki ìSmart Plugaî, a czujnika lub
Konstruktorzy elementÛw automatyki przemysÅ‚owej, podobnie
innego elementu do gniazda znajdujÄ…ce-
jak producenci artykuÅ‚Ûw rynkowych, aby zapewniĘ
go siÍ po przeciwnej stronie.
Moduł liczący, oznaczany symbolem
powodzenie rynkowe swoich opracowaÒ, muszÄ… zaskakiwaĘ
MFC12, odlicza impulsy pojawiajÄ…ce siÍ
na jego wejÅ›ciu. Gdy liczba impulsÛw
nowościami i prezentowaĘ rozwiązania niespotykane
osiągnie zaprogramowaną wartośĘ, to na
w ofertach konkurencji. Kałda kolejna konstrukcja
wyjÅ›ciu ìSmart Plugaî pojawia siÍ syg-
naÅ‚ dla obwodu zewnÍtrznego. ìSmart
musi byĘ taÒsza, ìlepszaî i îzmyÅ›lniejszaî od poprzedniej.
Plugî moÅ‚e liczyĘ zarÛwno impulsy, jak
i przerwy miÍdzy nimi. Zakres programo-
nie czasowe poprzez wewnÍtrzne ukÅ‚ady wania wynosi od 1 do 65535 impulsÛw.
całkujące. Jednak z uwagi na duły koszt MFT12 to moduł czasowy umołli-
takiego rozwiÄ…zania oraz jego maÅ‚Ä… uni- wiajÄ…cy opÛünienie sygnaÅ‚u wychodzÄ…ce-
wersalnośĘ są to urządzenia mało popu- go z czujnika lub wchodzącego do czuj-
larne. DodatkowÄ… wadÄ… takich konstruk- nika. Czasy ustawiane sÄ… w zakresie od
cji jest to, Å‚e w przypadku awarii czuj- 1 do 65535ms.
nik musi zostaĘ zastÄ…piony takim sa- ModuÅ‚ ruchu MFF12 wspÛÅ‚pracuje
mym. WiÄ…Å‚e siÍ to z koniecznoÅ›ciÄ… po- z dowolnym czujnikiem kontrolujÄ…c czÍs-
siadania magazynu czÍÅ›ci zapasowych. totliwośĘ impulsÛw pojawiajÄ…cych siÍ na
Rys. 1.
Stosowanie zewnÍtrznych ukÅ‚adÛw jego wejÅ›ciu (przychodzÄ…cych z czujnika).
realizujÄ…cych obrÛbkÍ sygnaÅ‚Ûw zwiÄ…za- W przypadku spadku tej czÍstotliwoÅ›ci o
ne jest z ograniczeniami sprzÍtowymi, 5% poniÅ‚ej zaprogramowanego progu za-
Wszystkie osoby zajmujÄ…ce siÍ na co gdyÅ‚ dostÍpne na rynku ukÅ‚ady realizujÄ… dziaÅ‚ania, na wyjÅ›ciu zÅ‚Ä…czki pojawia siÍ
dzieÒ automatyzacjÄ… procesÛw technolo- tylko bardzo proste funkcje (np. proste sygnalizacja tej sytuacji. WartoÅ›ci obsÅ‚u-
gicznych wiedzÄ… doskonale, Å‚e do reali- opÛünienie czasowe bez moÅ‚liwoÅ›ci re- giwanych czÍstotliwoÅ›ci zawierajÄ… siÍ
zacji zÅ‚oÅ‚onych ukÅ‚adÛw automatyki sÄ… gulacji) bÄ…dü sÄ… to skomplikowane, dro- w przedziale 0,015Hz..1kHz.
niezbÍdne elementy realizujÄ…ce takie gie ukÅ‚ady z moÅ‚liwoÅ›ciami daleko prze- Programowanie zarÛwno moduÅ‚u li-
podstawowe funkcje, jak ustalenie zaleł- wyłszającymi potrzeby podstawowych czącego, czasowego, jak i ruchu odbywa
noÅ›ci czasowych (np. opÛünienia) czy za- aplikacji. siÍ za pomocÄ… dodatkowego wejÅ›cia
leÅ‚noÅ›ci zwiÄ…zanych z liczbÄ… zliczanych Z tego powodu pojawiÅ‚ siÍ prosty uczÄ…cego (TEACH-IN). Proces uczenia po-
impulsÛw (liczniki). ukÅ‚ad, ktÛry realizuje kilka funkcji wspo- lega na podaniu napiÍcia +Ub (napiÍcie
GÅ‚Ûwnymi sygnaÅ‚ami, ktÛre naleÅ‚y magajÄ…cych obrÛbkÍ sygnaÅ‚Ûw pochodzÄ…- zasilajÄ…ce) na to wejÅ›cie oraz wyzwole-
w pierwszej kolejnoÅ›ci wÅ‚aÅ›ciwie prze- cych zarÛwno z czujnikÛw, jak i innych nia czujnika w Å‚Ä…danej sekwencji (rys.
tworzyĘ, sÄ… impulsy pochodzÄ…ce ze elementÛw (typu Å‚Ä…czniki mechaniczne) 2). Wszystkie ustawienia sÄ… trwale zapa-
wszelkiego typu czujnikÛw (np. induk- uÅ‚ywanych w automatyzacji procesu miÍtywane w wewnÍtrznej pamiÍci typu
cyjnych lub optycznych). StÄ…d wynika technologicznego. EEPROM.
duÅ‚y popyt na ukÅ‚ady dostosowane do UkÅ‚ad ìSmart Plugî (inteligentna Konwerter (typ MFI12) zapewnia
standardu zasilania oraz rodzaju wyjścia złączka - z taką właśnie nazwą firma mołliwośĘ zmiany formatu sygnału po-
i czujnika. SensoPart z Niemiec wprowadziła ten chodzącego z czujnika typu PNP na NPN
NiektÛrzy producenci posiadajÄ… element na rynek) produkowany jest lub odwrotnie. Dodatkowo podanie +Ub
w swojej ofercie specjalne typy czujni- w czterech podstawowych typach, jako: na wejście uczące (TEACH-IN) odwraca
kÛw, ktÛre realizujÄ… np. proste opÛünie- - moduÅ‚ liczÄ…cy,
- moduł czasowy,
Podstawowe dane techniczne (wspólne
- konwerter,
dla wszystkich modułów):
- moduł ruchu.
Napięcie pracy: 10..30VDC W kompaktowej obudowie (walec
Pobór prądu: 10mA
o wymiarach 20x60mm) zawarto po
Temperatura pracy: 0..+60oC
prostu złącze przejściowe M12 (rys. 1).
Stopień ochrony: IP67
DziÍki temu montaÅ‚ jest niezwykle pros-
Wymiary: 20x60mm
Rys. 2.
ty i polega na podłączeniu kabla do
Elektronika Praktyczna 12/2000
135
A U T O M A T Y K A
Przykładowe aplikacje
- odliczanie elementÛw do opakowania
zbiorczego (rys. 3),
- ułycie jako dzielnik: obliczanie pełnych
obrotÛw koÅ‚a zÍbatego, jeden impuls na
obrÛt (liczba zÍbÛw jest wpisana jako
dzielnik do pamiÍci ìSmart Plugaî),
- liczenie bardzo szybkich procesÛw (do
10kHz),
- kontrola, czyszczenie, smarowanie syste-
mu (np. co 100 cykli).
kilku moduÅ‚Ûw daje dodatkowe moÅ‚li-
wości jednoczesnego wykorzystania kil-
Rys. 3.
ku funkcji, np. dwa moduły czasowe
funkcjÍ wyjÅ›ciowÄ… czujnika z NO na NC wspÛlna dla kaÅ‚dego z typÛw. WiÍkszośĘ i licznik.
lub odwrotnie. czujnikÛw wystÍpujÄ…cych na rynku mo- Krzysztof Antczak, Sels
Niezwykle przydatnÄ… wÅ‚aÅ›ciwoÅ›ciÄ… Å‚e byĘ obciÄ…Å‚ana prÄ…dem rzÍdu
ìSmart PlugÛwî jest zwiÍkszony prÄ…d 100..200mA. W niektÛrych przypadkach ArtykuÅ‚ powstaÅ‚ w oparciu o mate-
obciÄ…Å‚enia na wyjÅ›ciu. Cecha ta jest ukÅ‚ady zewnÍtrzne wymagajÄ… wiÍkszych riaÅ‚y firmy Sels, tel. [phone],
wartości prądu. Zastosowanie dodatkowe- www.sels.com.pl.
go przekaünika powoduje znaczÄ…ce
zmniejszenie siÍ czÍstotliwoÅ›ci przeÅ‚Ä…cza-
nia do kilkunastu Hz i czÍsto jest to zbyt
maÅ‚o dla wiÍkszoÅ›ci wspÛÅ‚czesnych ap-
likacji. Zastosowanie w tym przypadku
ìSmart Plugaî, ktÛry ma wyjÅ›cie o ob-
ciąłalności wynoszącej 400mA przy mak-
symalnej czÍstotliwoÅ›ci przeÅ‚Ä…czania rÛw-
nej 10kHz, niezwykle prosto rozwiÄ…zuje
powyłszy problem. Połączenie szeregowe
Rys. 4. Rys. 5.
Elektronika Praktyczna 12/2000
136