s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
Poni\
szy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników
S7  300/S7  400, w celu stworzenia komunikacji Master  Slave z wykorzystaniem sieci
PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7  300 i S7  400. Opis mo\
na tak\
e wykorzystać
przy konfigurowaniu połączeń pomiędzy sterownikami S7  300 lub pomiędzy sterownikami
S7  400.
1. Podstawowe informacje
Komunikacja Master  Slave z wykorzystaniem protokołu PROFIBUS DP umo\
liwia
tworzenie rozproszonych systemów sterowania. W konfiguracji z inteligentnymi stacjami
Slave (I  Slave), takimi jak CPU, stacja Master nie ma bezpośredniego dostępu do
fizycznych wejść/wyjść. Master odczytuje i zapisuje dane do przestrzeni adresowych
wejść/wyjść CPU stacji Slave.
2. Zało\
enia projektu
Segment sieci mo\
e zawierać maksymalnie 32 węzły.
Maksymalna ilość urządzeń, które mo\
na podłączyć do sieci wynosi 126.
Maksymalna wielkość przesyłanego pakietu wynosi odpowiednio:
- dla S7-300 - 246 bajtów
- dla S7-400  246 bajtów
Poni\
sza tabela pokazuje osiągalne prędkości transmisji w zale\
ności od długości segmentu
sieci (bez zastosowania repeaterów):
Prędkość
transmisji 93.75 187.5 500 1500 12000
(Kbit/s)
Max. Długość
1200 1000 400 200 100
segmentu (m)
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 1
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3. WYWOA
ANIE I WPROWADZENIE USTAWIEC
INTERFEJSU PROFIBUS DP
3.1 Po wprowadzeniu struktury sprzętowej do projektu wywołujemy program w oknie
programu Simatic Manager z drzewa struktury projektu wybieramy stację zdefiniowaną jako
Master i dwukrotnie klikamy symbol Hardware (Rys. 1).
Rys. 1
3.2 W oknie programu HW Config klikamy symbol portu DP aby wywołać okno właściwości
interfejsu PROFIBUS DP (Rys. 2).
Rys. 2
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 2
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.3 W otwartym oknie Properties  DP  (R0/S3.1) wybieramy polecenie Properties
(Rys. 3).
Rys. 3
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 3
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.4 W oknie właściwości interfejsu Profibus DP klikamy przycisk New w celu utworzenia
nowego połączenia za pomocą sieci Profibus. W polu Address ustawiamy adres
konfigurowanego CPU, za pomocą którego będzie identyfikowany w sieci Profibus (liczba z
zakresu 1  125) (Rys. 4).
Rys. 4
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 4
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.5 W otwartym oknie Properties  New subnet Profibus w zakładce General w polu
oznaczonym Name definiujemy nazwę konfigurowanej sieci. Mo\
na tak\
e skorzystać z
nazwy wygenerowanej domyślnie przez kreatora (Rys. 5a).
Rys. 5a
W zakładce Network Settings mo\
na ustawić prędkość transmisji (Transmission Rate) i profil
(Profile) konfigurowanej sieci (Rys 5b).
Rys. 5b
Po wprowadzeniu wszystkich ustawień potwierdzamy klikając OK.
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 5
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.6 W oknie właściwości interfejsu Profibus DP potwierdzamy ustawienia sieci klikając OK
(Rys. 6).
Rys. 6
3.7 Zamykamy okno Properties  DP  (R0/S3.1) klikając OK (Rys. 7).
Rys. 7
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 6
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.8 Następnie konfigurujemy połączenie sieciowe w CPU zdefiniowanym jako Slave. W tym
celu w oknie programu Simatic Manager z drzewa struktury projektu wybieramy stację
zdefiniowaną jako Slave i dwukrotnie klikamy symbol Hardware (Rys. 8).
Rys. 8
3.9 W oknie programu HW Config klikamy dwukrotnie symbol portu MPI/DP aby wywołać
okno właściwości interfejsu PROFIBUS DP (Rys. 9).
Rys. 9
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 7
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.10 W otwartym oknie Properties  MPI/ DP  (R0/S2.1) w polu Type wybiermy typ
interfejsu jaki będzie obsługiwany przez konfigurowany port. W naszym przypadku
wybieramy PROFIBUS. Następnie klikamy przycisk Properties.... (Rys. 10).
Rys. 10
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 8
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.11 W otwartym oknie właściwości interfejsu, w polu Subnet wybieramy podsieć utworzoną
przy konfiguracji stacji Master. W polu Address ustawiamy adres stacji, który będzie jej
identyfikatorem w konfigurowanej sieci Profibus. Potwierdzamy klikając OK (Rys. 11).
Rys. 11
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 9
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.12 W otwartym oknie Properties  MPI/ DP  (R0/S2.1) wchodzimy w zakładkę Operating
Mode i wybieramy opcję DP Slave. Potwierdzamy klikając OK (Rys. 12).
Rys. 12
3.13 Teraz mo\
na zachować konfigurację. Po wybraniu funkcji Save & Compile pojawi się
informacja, o błędzie w konfiguracji wynikająca z faktu, \
e stacja Slave nie została jeszcze
przypisana do \
adnej stacji nadrzędnej Master. Powinniśmy wybrać przycisk OK zamknąć
okno programu HW Config (Rys. 13).
Rys. 13
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 10
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.14 Z drzewa struktury projektu w oknie Simatic Manager wybieramy ponownie stację
Master i uruchamiamy program HW Config (patrz 3.1). Z drzewa listy sprzętowej po prawej
stonie wybieramy kolejno PROFIBUS DP Configured Stations. Z otwartego folderu
wybieramy element oznaczony jako CPU 31x. Zaznaczamy go i przytrzymując lewy przycisk
myszy przeciągamy go do miejsca, w którym znajduje się linia reprezentująca utworzoną
sieć Profibus (Rys. 14).
Rys. 14
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 11
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.15 Po  przyłączeniu stacji Slave do sieci Profibus automatycznie zostanie wywołane okno
DP Slave Properties. W zakładce Connection zaznaczamy stację, którą chcemy podłączyć
do sieci i klikamy przycisk Connect (Rys. 15).
Rys. 15
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 12
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.16 Po udanym podłączeniu stacji Slave do sieci Profibus w polu Active Connection pojawi
się informacja jak na rysunku poni\
ej (Rys. 16).
Rys. 16
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 13
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.17 Następnie przechodzimy do zakładki Configuration, w której definiujemy obszary
pamięci wejść/wyjść, które będą przesyłane w obrębie konfigurowanej sieci. W celu
przypisania adresów wejść/wyjść dla CPU Master i Slave wybieramy polecenie New
(Rys. 17).
Rys. 17
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 14
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.18 W otwartym oknie DP slave properties  Configuration - Row 1. Ka\
dy zdefiniowany
rząd określa przypisanie adresów pomiędzy inteligentną stacją Slave a stacją Master. Na
rysunku poni\
ej zostały opisane podstawowe ustawienia niezbędne do nawiązania wymiany
danych. Po wprowadzeniu wszystkich ustawień potwierdzamy klikając OK (Rys. 18).
Rys. 18
Typ przestrzeni adresowej (Input/Output)
Input: Określone wyjścia stacji Slave są mapowane na wejścia stacji Master
Output: Określone wyjścia stacji Master są mapowane na wejścia stacji Slave
Typ przestrzeni adresowej domyślnie ustawia się ró\
ny dla stacji Master/Slave
Adres początkowego bajtu przypisanej przestrzeni adresowej. Podane adresy początkowe
mogą być ró\
ne dla stacji Master i Slave
Ustawienia funkcji Process Image. Opcja dostępna dla S7  400. Więcej informacji jest
dostępne w pomocy programu Simatic Manager.
Length: Ilość bajtów/słów w przypisanej przestrzeni adresowej (max. 32 bajty)
Unit: Typ przesyłanych zmiennych (Byte/Word)
Consistency: Określenie sposobu utrzymania spójności przesyłanych danych (Unit/All).
Opcja Unit pozwala na spójny transfer bajtu lub słowa (w zale\
ności od opcji wybranej w
polu Unit). Opcja All pozwala na spójny transfer całości przesyłanych danych (CPU z
wersją firmware >3).
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 15
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.19 W celu dodania kolejnych wierszy nale\
y powtórzyć punkty 3.17 i 3.18
3.20 Po prawidłowym wprowadzeniu wszystkich parametrów w oknie właściwości stacji
Slave powinien pojawić się wiersz lub wiersze, jak na rysunku poni\
ej. Potwierdzamy klikając
OK (Rys.19).
Rys. 19
Row - numery kolejnych wierszy
Mode  MS oznacza, \
e komunikacja odbywa się w trybie Master Slave
Partner DP address  Adres stacji Master
Partner address/Local address  typy zmiennej i adresy bajtów początkowych. Rząd
pierwszy oznacza, \
e mapowane są 3 bajty z przestrzeni wyjść stacji Slave (począwszy od
bajtu 50) na przestrzeń adresową wejść stacji Master (od bajtu 10).
Drugi rząd oznacza, \
e mapowanych jest 5 słów z przestrzeni wyjść stacji master
(począwszy od bajtu 20) na przestrzeń adresową wejść stacji Slave (od bajtu 40).
Length, Consistency  patrz punkt 3.18.
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 16
s
s
s
s
FAQ: 00000022/PL Data: 02/07/2008
Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
3.21 Następnie nale\
y załadować konfigurację sprzętową do CPU biorących udział w
komunikacji. W tym celu wybieramy polecenie Save & Compile a następnie Download. Po
załadowaniu konfiguracji do stacji Master nale\
y wejść w ustawienia sprzętowe stacji Slave
(patrz 3.1) i równie\
skompilować konfigurację i załadować ją do CPU (Rys. 20).
Rys. 20
www.siemens.pl/simatic
Doradztwo techniczne: [e-mail] 17