Sterowanie:Podstawowe układy:1.ukł.ster.logicznego,pamięć,interfejsy,zaspoły pomocniczne./2.Ukł.regulacji napedów./3,Panele programowania.//Ster. r.powinno zpewnić współdziałanie wszystkich jego zespołów konstrukcyjnych,programowanie pracy i niezawodne wykonanie zaprogramowanych czynności.