Regulator rozmyty
Ireneusz Dominik KAP AGH
Rys. 1. Regulator rozmyty
a) fuzzyfikacja
ZawWE: 2,5  2 = 0,5
u (SV)
zero (1)
SzerPrzedz: 4-2=2
1
Przyn_SV[0] =2,5mm in FPniska: 1-(0,5/2)=3/4
3/4
Przyn_SV[1] =2,5mm in FPsrednia: 1-3/4=1/4
niska (2) srednia (3)
1/4
[mm]
0 2 4
2,5
Rys.2. Rozkład funkcji przynależności dla1-go wejścia SV
1
u (e)
6/7
Duzy_m Maly_m zero Maly_p
1/7
(A) (B) (C) (D)
0
[mm]
0.8
- 0.5 - 0.3 - 0.2 0 0.1
0,7
Rys.3. Rozkład funkcji przynależności dla 2-go wejścia e
b) wyliczanie wartości wyjściowej dla danych: SV =2,5 [mm], PV= 1,8 [mm], obliczone e = 0,7[mm],
output MV=?
errore
( )
1 0
10 15 20 25
( )
2 2 30 40 50 60
70 75 80 85
( )
3 4
Fig. 4. Baza reguł
MV = ¾ *1/7*50 + ¾*6/7*60 + ź*1/7* 80 + ź*6/7*85 =
3/28*50 + 18/28*60 + 1/28*80 + 6/28*85 = 65 [A]
set value
SV
Implementacja w sterowniku:
& & ..