INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 14. PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych. TEMAT: Urządzenie wykrawające. Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania. Imię Nazwisko Grupa Rok szkolny OCENA: 1.Problem do rozwiązania. Na maszynie wykrawane będą prostokątne detale. Program uruchomiony jest przez przycisk SI; sygnał ten oznacza "detal w magazynku" . Detal zostaje podany na maszynę przez siłownik A i zamocowany, następnie siłownik B wykonuje wykrawanie, a na końcu de- tal jest wyrzucony przez siłownik C. Siłownik A sterowany jest przez zawór elektropneumatyczny impulsowy z dwoma cewkami Yl (zaciskanie) i Y2 (zwalnianie). Siłowniki B i C są sterowane przez zawory elektropneumatyczne Y3 i Y4. Położenie siłowników kontrolowane jest przez wyłączniki krańcowe B0- B5. Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 1 z 4 Rys.1. Szkic sytuacyjny układu. Ćwiczenie. 1. Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z rzeczywistymi elementami układu. 2. Napisz listę przyporządkowania. 3. Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje. 4. Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej. Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem. Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 2 z 4 L.p. Nazwa Operand Operand symboliczny Uwagi absolutny 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. . Rys.3. Lista przyporządkowania Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 3 z 4 1. Schemat programu sterującego PLC Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 4 z 4