POLITECHNIKA	ŚWIĘTOKRZYSKA W	KIELCACH
WYKONALI: DARIUSZ PIASECKI MARIUSZ KOZIOŁ	LABORATORIUM MECHANIKI OGÓLONEJ		DATA WYKON: 97.03.18
GRUPA: 23 B	TEMAT: ZASTOSOWANIE PROGRAMU `TUTSIM' DO OBLICZNIA RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH.			ZALICZENI:

1)Cel ćwiczenia:

Zapoznanie z metodą rozwiązywania równań różniczkowych przy pomocy pro gramu `TUTSIM'

2) Wstęp:

TUTSIM jest pakietem umożliwiającym rozwiązywanie równań różniczkowych będących modelami matematycznymi dowolnych układów fizycznych, na komputerze klasy IBM PC. Przeprowadzenie badań symulacyjnych, polegających na rozwiązaniu modelu matematycznego opisującego badany obiekt, wymaga:

• określania obiektu symulacji (dobór konkretnego układu fizycznego),

• budowy modelu matematycznego danego układu,

• przedstawienia modelu matematycznego w postaci schematu blokowego utworzonego w oparciu o bloki funkcjonalne wykorzystywane przez pakiet,

• wprowadzenia danych do komputera,

• przeprowadzenia obliczeń i wyprowadzenia ich wyników.

3) Badany model - schemat:

V₀

X

P(t)

m

Dane:

m = 8 [kg]

V₀= -15[m/s]

Sila wymuszenia P(t) dziła na ciało w/g wykresu:

P

200

5 t

Równanie ruchu :

3). Schemat blokowy:

P₀ m v(0)=0 x(0)=0

P₀cosωt + a v x

GAI ATT INT INT PLOT

a04 _ a01 a02 a08 x

5

-5

β Δt=0.01s

10s

βv x

GAI TIME czas

a07

ω

TIM t GAI ωt cos(ωt)

a01 a02 a03

4).Wykresy:

Pierwsza symulacja

dla m a(t) = -β v(t)+ P_ocos(ω t)

Druga symulacja

dla m a(t) = -β v(t)+ P_osin(ω t)

---