Wstęp teoretyczny.
Wahadło matematyczne jest to punkt materialny, zawieszony na nieważkiej i nierozciągliwej nici, umieszczony w polu siły ciężkości. Obiekt taki nie istnieje w rzeczywistości, ale jego przybliżeniem może być ciężkie ciało zawieszone na lekkiej nici o długości znacznie większej od rozmiarów ciała.
Po wychyleniu wahadła o długości l z położenia równowagi o kąt a i puszczeniu go, będzie się ono wahać pod wpływem składowej QS własnego ciężaru.
Równanie ruchu wahadła można zapisać:
Dla małych wychyleń równanie ruchu ma postać równania harmonicznego:
Wtedy okres wahań wahadła nie zależy od amplitudy i wynosi: