Mechanika teoretyczna obejmuje działy:
Mechanikę ogólną, (mechanika teoretyczna), zajmującą się:
ustalaniem ogólnych praw ruchu i równowagi ciał materialnych,
zastosowaniem tych praw do pewnych wyidealizowanych schematów ciał
materialnych, takich jak: punkt materialny i ciało doskonale sztywne.
Mechanika ogólna jest podstawową dyscypliną dla badania stanu równowagi lub ruchu ciała doskonale sztywnego (nieodkształcalnego).
Mechanikę ciał stałych odkształcalnych obejmującą kolejne działy mechaniki:
wytrzymałość materiałów,
teorię sprężystości,
teorię plastyczności,
reologię.
Wytrzymałość materiałów (nauka stosowana) zajmująca się badaniem zjawisk występujących w ciałach rzeczywistych (odkształcalnych). Głównym jej zadaniem jest określanie wytrzymałości i sztywności urządzenia, konstrukcji lub elementu maszyny, czyli odporności na zniszczenie.
Mechanikę ośrodków rozdrobnionych obejmującą kolejne działy mechaniki:
mechanikę ośrodkow sypkich,
mechanikę gruntów,
reologię gruntów
Mechanika płynów zajmuje się badaniem ruchu cieczy i gazów:
badaniem ruchu cieczy- hydromechanika
badaniem ruchu gazów- aeromechanika
Mechanika ogólna jest ściśle związana z wymienionymi dyscyplinami wiedzy inżynierskiej o charakterze podstawowym.
Mechanikę ogólną można podzielić na:
kinematykę - zajmującą się ilościowym badaniem ruchu ciał, pomijając czynniki fizyczne, wywołujące ten ruch, jest więc pewnego rodzaju geometrią ruchu w czasie.
dynamikę - rozpatrującą zachowanie się ciał materialnych w zależności od działających na nie sił.
Dynamika dzieli się na:
statykę -będącą szczególnym przypadkiem dynamiki polegającym na tym, że siły działające na ciało materialne znajdują się w równowadze.
Oznacza to, że ciało jest w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym. Statykę, ze względu na prostotę jej praw i metod, można wydzielić z dynamiki i rozpatrywać jako pierwszy dział mechaniki, co jest zresztą zgodne z historycznym jej rozwojem.
kinetykę - będącą działem dynamiki ustalającym prawa zachowania się ciał materialnych, na które działa niezrównoważony układ sił.
Ciała materialne znajdują się wtedy w ruchu.