Parametry serwonapędów:
Regulatory programowe, Prąd ograniczenia, Zakres regulacji prędkości, Rozdzielczość pomiaru położenia, Dokładność pozycjonowania, Interfejsy szeregowe, Czas realizacji pętli programowej
Wejścia/wyjścia, Zabezpieczenia (sprzętowe i programowe).
Schemat blokowy.
Sterowanie serwonapędem zależy od wybranego trybu pracy: