8.Napędy:
-elektryczny
-elektrohydrauliczne
-pneumatyczne
-hybrydowe
16.
Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.

Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzania

Komputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.

2.

Robot - automatycznie sterowana, programowana maszyna manipulacyjna o wielu stopniach swobody, stacjonarna lub mobilna przeznaczona do różnych zastosowań przemysłowych

Manipulator- zespół ciał sztywnych połączonych ze soba w taki sposób że mogą się one poruszać względem siebie w ściśle określony sposób

Robot kroczący -

5.
a) ze względu na liczbę osi
b) ze względu na rodzaj sterowania(sekwencyjne,adaptacyjne,teleoperator

c)ze względu na strukturę mechaniczną(kartezjański,sferyczny,cylindryczny,przegubowy,równoległy,SCARA)
d)ze względu na zaawansowanie i możliwość komunikacji z otoczeniem( 3 generacje )

13.

a)pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego
b) pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia)

c) pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog)

d) pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)

wymiana chwytaka -

18.
W japonii jest 352 na 10 000 ludzi ogólnie 46 600 robotów
w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów

---