Odpowiedzi od Pompka:

80. W oknie TwinCAT System Manager zaktualizować dane dotyczące danego projektu PLC.

Operacja ta jest realizowana przy pomocy funkcji ReScan... następnie dwukrotnie klikamy prawym klawiszem myszy na nazwie projektu nas interesującego. Klikając dwukrotnie lewym klawiszem myszy na wybranym wyjściu modułu KL2408 - w oknie TwinCAD System Menager - dokonujemy jego powiązania ze zmienna output. Informacja o powiązaniu zmiennej z fizycznym wyjściem jest sygnalizowana, miedzy innymi, znakiem strzałki przy nazwie zmiennej, a następnie kliknięci przycisku Activa configuration (str. 13,14 w instrukcji dla BC 8150)

81. Funkcje Scan Boxes… używana jest w celu wykrycia urządzeń podłączonych do szyny K-bus (prawy klawisz myszy)-dla gałęzi BX-Device znajdującej się w lokalizacji I/O Devices.

82. Jeżeli fizyczny sterownik nie jest dostępny, utworzony program może zostać przetestowany w trybie symulacji poprzez wybór z menu Online opcji Simulation Mode.

83. Nie, nie jest możliwe ponieważ po zaznaczeniu Simulation Mode dostępne są inne porty.
(odpowiedź jest OK, lecz co do uzasadnienia nie jestem pewien -peosze o ewentualne korekty)

84. Opcja Append PLC Project... realizuje powiązanie zmiennych output z fizycznym wyjściami sterownika. /*Należy uruchomić projekt TwinCAT System Manager utworzony dla aktualnej konfiguracji sprzętowej urządzenia i połączyć z nim utworzony projekt PLC. */

85. Przycisk Activate configuration służy przesłaniu do sterownika utworzone wcześniej powiązania = Aktualizacja konfiguracji w sterowniku.

86. Aktualny tryb pracy TwinCAT jest sygnalizowany odpowiednim kolorem ikony programu:

- zielony - uruchomiony,

- czerwony - zatrzymany,

- niebieski - tryb konfiguracji,

- żółty - w trakcie uruchamiania.

87.

88. Działanie układu :

- po uruchomieniu i restarcie systemu program rozpoczyna działanie od stanu Inicjalizacja,

- Inicjalizacja trwa 5 cykli pracy sterownika, po których następuje przejście do stanu Praca normalna,

- stan Praca normalna, trwa 5 cykli pracy sterownika, po których następuje przejście do stanu Stop,

- powrót z stanu Stop do Praca normalna następuje po kolejnych 5 cyklach pracy sterownika.

89. W języku SFC tranzycie są to warunki przejścia miedzy etapami (grafami zawierającymi etapy).

---