1. Cel ćwiczenia

W ćwiczeniu bada się układ stabilizacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego, pracującego w warunkach zmiennego obciążenia. Stabilizacja realizowana jest w dwóch odrębnych układach regulacji, ze sprzężeniem od zakłócenia oraz od wielkości regulowanej. W ćwiczeniu dokonuje się porównania właściwości statycznych i dynamicznych obu układów regulacji przy zmianach wartości zadanej i zmianach obciążenia.

2. Schemat układu

Rys.1. Schemat układu regulacji ze sprzężeniem zwrotnym od zakłócenia

3. Pomiary

Dla Uo = 4,5V i
= 0
= 1

0	732	320
1	810	268
2	860	238
4	878	180
8	952	133
16	998	84
20	1011	73
32	1067	50
40	1070	43
45	1071	39
1040	1111	6

Tab.1. Pomiary prędkości obrotowej i prądu obciążenia dla różnych wartości

Dla Uo = 5,52V i
= 0
= 1

0	995	471
2	1129	344
4	1191	271
8	1283	194
10	1328	170
16	1383	124
20	1410	105
32	1433	74
36	1436	66
40	1461	61
1040	1540	7

Tab.2. Pomiary prędkości obrotowej i prądu obciążenia dla różnych wartości

Dla Uo = 4,5V i
= 3,5
= 1

0	1100	526
2	1117	412
4	1138	347
8	1134	249
10	1122	166
16	1114	98
20	1137	82
32	1102	56
40	1128	46
45	1146	41

Tab.3. Pomiary prędkości obrotowej i prądu obciążenia dla różnych wartości

= 0			= 1000
Uo [V]			Uo [V]
2,22	195		2,4	270
2,34	230		2,52	308
2,52	284		2,64	339
2,64	313		2,82	409
2,82	350		3	504
2,94	387		3,24	592
3,24	450		3,42	673
3,42	496		3,66	773
3,66	549		3,9	870
3,96	628		4,44	1100
4,26	687		4,62	1158
4,44	734		4,8	1246
4,68	784		5,04	1354
4,92	835		5,28	1436
5,22	914		5,52	1556
5,76	1045		5,76	1669
6	1105		6	1764

Tab.4. Pomiary prędkości obrotowej dla stałej wartości
i dla różnych wartości zadanych

5. Obliczenia

Dane:

- pierwsza wartość zadana

- druga wartość zadana

- rezystancja w obwodzie prądnicy

- przyrost prądu obciążenia

Wyk.1. Wyznaczanie przyrostu prądu obciążenia na charakterystyce obciążenia

Przyrost napięcia

Wartość wzmocnienia

Przy pomocy charakterystyki dynamicznej można wyznaczyć stałą czasową oraz wzmocnienie układu

---