S2.1 statyczne

1. W jakim zakresie zmienia się sygnał pneumatyczny w trakcie badania siłownika membranowego o działaniu prostym. 02-1 kp/cm^2 (kilo pond na cm kwadrat)

2. Czym się rożni siłownik pneumatyczny membranowy o działaniu odwrotnym od siłownika prostego? W siłowniku o dział prostym wzrost ciśnienia powoduje wypychanie tłoka, w siłowniku o działaniu odwrotnym wzrost ciśnienia powoduje cofanie się tłoka.

3. Podaj zalety i wady silnika krokowego

Zalety:

1. Kąt obrotów silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych.

2. Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku.

3. Możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.

4. Niezawodność ze względu na brak szczotek. Żywotność silnika zależy tylko od

żywotności łożysk.

5. Zależność obrotów silnika od dyskretnych impulsów umożliwiające sterowanie w pętli

otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) co w efekcie powoduje, że silnik krokowy jest

łatwiejszy i tańszy w sterowaniu.

6. Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich prędkości synchronicznych obrotów z

obciążeniem umocowanym bezpośrednio na osi.

7. Szeroki zakres prędkości obrotowych uzyskiwany dzięki temu, że prędkość jest

proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.

Wady:

1. Trudności przy pracy z dużymi prędkościami.

2. Możliwość wypadania z synchronizmu.

3. Skokowa praca przy małych prędkościach obrotowych

4. Ile wynosi skok poznanego silnika krokowego 3,6 stopnia

5. Ile wynosiła prędkość obrotowa silnika trójfazowego podłączonego w gwiazdę, a ile przy połączeniu w trójkąt? w gwiazdę 1377 obr/min , w trójkąt 1377 obr/min

6. W jakim zakresie częstotliwości generowane jest trójfazowe napięcie przez falownik SJ100 od 0 - 360 Hz

7. Jaki parametr silnika jest stabilizowany w zakresie od 5 do 50 Hz podczas zasilania go z falownika SJ100 stabilizowany jest moment napędowy

8. Do jakiej teoretycznej prędkości obrotowej można rozkręcić badany silnik? max f 360 Hz/50Hz=7.2 1377*7.2=9914,4 obr/min

9. Do jakiej prędkości obrotowej udało Ci się go rozkręcić Tobie? przy 150Hz wynosiły 4040 obr/min

S2.2 skokowe

1. Ile wynosiła w twoim przypadku amplituda wymuszenia skokowego? 80°C

2. Przy identyfikacji parametrów znana prędkość posuwu taśmy pozwala wyznaczyć stałą czasową

3. Współczynnik wzmocnienia k określamy jako stosunek sygnału wyjściowego w stanie ustalonym do amplitudy sygnału wejściowego.

4. Dla wyznaczenia wartości h(∞) w miliwoltach należy znać amplitudę i wzmocnienie.

5. Stałą czasową na wykresie wyznacza się jako odcinek od punktu styczności stycznej do początku układu współrzędnych

6. Współczynnik wzmocnienia k termopary wyrażany jest w jednostkach [mV/ °C]

7. Opadanie charakterystyki skokowej termopary T₂ po jej początkowym gwałtownym wzroście tłumaczy się nagrzaniem zimnych końców termopary

S2.3 częstotliwościowe

1. Amplituda wymuszenia sinusoidalnego w moim przypadku wynosiła 10V

2. Częstotliwość sygnału wymuszającego teoretycznie powinna zmieniać się w zakresie od 0 do nieskończoności

3. W jakim zakresie zmieniałeś ω w trakcie realizacji ćwiczenia? od 3 do 999 Hz

4. Z jakim czwórnikiem w trakcie ćwiczeń miałeś do czynienia?

5. Podaj współrzędne charakterystyk częstotliwościowych występujących w ćwiczeniu

6. Jak można określić stałą czasową elementu inercyjnego I-go rzędu z charakterystyki amplitudowo- fazowej?

7. Jak wyznacza się współczynnik wzmocnienia elementu inercyjnego I-go rzędu z charakterystyki amplitudowo- fazowej? k=G(s)*(Ts+1); k- wsp wzmocnienia, T- stała czasowa, s- operator Laplace'a, G(s)- transmitancja operatorowa

---