S2.1 statyczne
W jakim zakresie zmienia się sygnał pneumatyczny w trakcie badania siłownika membranowego o działaniu prostym. 02-1 kp/cm^2 (kilo pond na cm kwadrat)
Czym się rożni siłownik pneumatyczny membranowy o działaniu odwrotnym od siłownika prostego? W siłowniku o dział prostym wzrost ciśnienia powoduje wypychanie tłoka, w siłowniku o działaniu odwrotnym wzrost ciśnienia powoduje cofanie się tłoka.
Podaj zalety i wady silnika krokowego
Zalety:
1. Kąt obrotów silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych.
2. Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku.
3. Możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.
4. Niezawodność ze względu na brak szczotek. Żywotność silnika zależy tylko od
żywotności łożysk.
5. Zależność obrotów silnika od dyskretnych impulsów umożliwiające sterowanie w pętli
otwartej (bez sprzężenia zwrotnego) co w efekcie powoduje, że silnik krokowy jest
łatwiejszy i tańszy w sterowaniu.
6. Możliwe jest osiągnięcie bardzo niskich prędkości synchronicznych obrotów z
obciążeniem umocowanym bezpośrednio na osi.
7. Szeroki zakres prędkości obrotowych uzyskiwany dzięki temu, że prędkość jest
proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.
Wady:
1. Trudności przy pracy z dużymi prędkościami.
2. Możliwość wypadania z synchronizmu.
3. Skokowa praca przy małych prędkościach obrotowych
Ile wynosi skok poznanego silnika krokowego 3,6 stopnia
Ile wynosiła prędkość obrotowa silnika trójfazowego podłączonego w gwiazdę, a ile przy połączeniu w trójkąt? w gwiazdę 1377 obr/min , w trójkąt 1377 obr/min
W jakim zakresie częstotliwości generowane jest trójfazowe napięcie przez falownik SJ100 od 0 - 360 Hz
Jaki parametr silnika jest stabilizowany w zakresie od 5 do 50 Hz podczas zasilania go z falownika SJ100 stabilizowany jest moment napędowy
Do jakiej teoretycznej prędkości obrotowej można rozkręcić badany silnik? max f 360 Hz/50Hz=7.2 1377*7.2=9914,4 obr/min
Do jakiej prędkości obrotowej udało Ci się go rozkręcić Tobie? przy 150Hz wynosiły 4040 obr/min
S2.2 skokowe
Ile wynosiła w twoim przypadku amplituda wymuszenia skokowego? 80°C
Przy identyfikacji parametrów znana prędkość posuwu taśmy pozwala wyznaczyć stałą czasową
Współczynnik wzmocnienia k określamy jako stosunek sygnału wyjściowego w stanie ustalonym do amplitudy sygnału wejściowego.
Dla wyznaczenia wartości h(∞) w miliwoltach należy znać amplitudę i wzmocnienie.
Stałą czasową na wykresie wyznacza się jako odcinek od punktu styczności stycznej do początku układu współrzędnych
Współczynnik wzmocnienia k termopary wyrażany jest w jednostkach [mV/ °C]
Opadanie charakterystyki skokowej termopary T2 po jej początkowym gwałtownym wzroście tłumaczy się nagrzaniem zimnych końców termopary
S2.3 częstotliwościowe
Amplituda wymuszenia sinusoidalnego w moim przypadku wynosiła 10V
Częstotliwość sygnału wymuszającego teoretycznie powinna zmieniać się w zakresie od 0 do nieskończoności
W jakim zakresie zmieniałeś ω w trakcie realizacji ćwiczenia? od 3 do 999 Hz
Z jakim czwórnikiem w trakcie ćwiczeń miałeś do czynienia?
Podaj współrzędne charakterystyk częstotliwościowych występujących w ćwiczeniu
Jak można określić stałą czasową elementu inercyjnego I-go rzędu z charakterystyki amplitudowo- fazowej?
Jak wyznacza się współczynnik wzmocnienia elementu inercyjnego I-go rzędu z charakterystyki amplitudowo- fazowej? k=G(s)*(Ts+1); k- wsp wzmocnienia, T- stała czasowa, s- operator Laplace'a, G(s)- transmitancja operatorowa