Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Laboratorium napędu elektrycznego
Ćwiczenie: 2	Temat: Tyrystorowy napęd prądu stałego z silnikiem obcowzbudnym			Gr. 406 A Zespół: 1.)Góral Sławomir 2.)Bątkowski Damian 3.)Jałowiec Michał 4.)Strózik Kamil
Data wykonania ćwiczenia: 23.10.2008 r.		Data oddania sprawozdania: 30.10.2008 r.	Ocena:

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się ze schematem tyrystorowego napędu prądu stałego z silnikiem obcowzbudnym oraz z zasadą działania tego napędu..

Naszym zadaniem było wyznaczenie rodziny charakterystyk elektromechanicznych tyrystorowego układu napędowego:

oraz wyznaczenie rodziny charakterystyk elektromechanicznych tyrystorowego układu napędowego przy stabilizacji prędkości:

3.)Realizacja ćwiczenia

Dane znamionowe silnika:

Typ PCMB 74A

P_N = 5,5 kW

U_N = 220V

I_N = 30,7A

n_N = 600obr/min

Prądniczka tachometryczna 40V/1000obr/min

0,4 [V] −> 10 [obr/min]

Obliczenia dla silnika

Wyznaczenie kąta opóźnienia wysterowania tyrystorów:

Dla wartości znamionowych:

Sprawność:

Rezystancja uzwojeń obwodu twornika:

gdzie: k_S - stała silnika obcowzbudnego (k_s=0,5)

Znamionowa prędkość kątowa:

Stała silnika:

Moment znamionowy silnika:

Prąd obwodu twornika:

Moment elektryczny znamionowy:

Różnica między momentami:

Wartość średnia napięcia wyprostowanego:

Kąt wysterowania α dla n_N=600obr/min:

3. Tabele pomiarowe.

Pomiary wykonane dla trzech stałym wartości U_ster:

Uster.	ω	ω	Us	Is	Me	Mst
[V]	[V]	[obr/min]	[V]	[A]	[Nm]	[Nm]
5	20,5	512,5	170	1,5	4,755	-5,025
5	17,5	437,5	155	2	6,34	-3,44
5	17	425	145	2,5	7,925	-1,855
5	16	400	140	3	9,51	-0,27
5	15	375	135	3,5	11,095	1,315
5	15	375	135	4	12,68	2,9
5	14,5	362,5	130	4,5	14,265	4,485
5	14	350	120	5	15,85	6,07
5	14	350	120	5,5	17,435	7,655
5	13	325	110	6,5	20,605	10,825

Uster.	ω	ω	Us	Is	Me	Mst
[V]	[V]	[obr/min]	[V]	[A]	[Nm]	[Nm]
6,5	26	650	200	3	9,51	-0,27
6,5	18,5	462,5	180	4	12,68	2,9
6,5	18	450	180	5	15,85	6,07
6,5	17,5	437,5	170	6	19,02	9,24
6,5	17	425	170	7	22,19	12,41
6,5	16,5	412,5	140	9	28,53	18,75
6,5	16	400	140	12,5	39,625	29,845
6,5	15,5	387,5	140	15	47,55	37,77
6,5	15	375	140	20	63,4	53,62
6,5	15	375	140	22	69,74	59,96

Pomiary wykonane dla trzech stałym wartości ω:

ω		Uster	Us	Is	Me	Mst
[V]	[obr/min]	[V]	[V]	[A]	[Nm]	[Nm]
18	450	5,5	150	3	9,51	-0,27
18	450	7	153	3,5	11,095	1,315
18	450	7	155	6	19,02	9,24
18	450	7	158	6,5	20,605	10,825
18	450	7	160	8	25,36	15,58
18	450	7	163	9	28,53	18,75
18	450	7	165	10,5	33,285	23,505
18	450	7	168	12	38,04	28,26
18	450	7	170	15	47,55	37,77
18	450	7	170	18,5	58,645	48,865

ω		Uster	Us	Is	Me	Mst
[V]	[obr/min]	[V]	[V]	[A]	[Nm]	[Nm]
20	500	5,5	160	2	6,34	-3,44
20	500	5,5	165	3	9,51	-0,27
20	500	6	170	4	12,68	2,9
20	500	6	170	6,5	20,60	10,82
20	500	6,5	175	9,5	30,11	20,33
20	500	6,5	180	13,5	42,79	33,01
20	500	6,5	180	15,5	49,13	39,35
20	500	6,5	180	17	53,89	44,11
20	500	6,5	180	18,5	58,64	48,86

ω		Uster	Us	Is	Me	Mst
[V]	[obr/min]	[V]	[V]	[A]	[Nm]	[Nm]
22	550	5,5	180	2	6,34	-3,44
22	550	6,5	185	3,5	11,095	1,315
22	550	7,1	185	5	15,85	6,07
22	550	7,4	190	6,5	20,605	10,825
22	550	7,4	190	8	25,36	15,58
22	550	7,4	190	9	28,53	18,75
22	550	7,5	194	10,5	33,285	23,505
22	550	7,5	195	12	38,04	28,26
22	550	7,5	196	15	47,55	37,77
22	550	7,5	200	18	57,06	47,28

4.)Wykresy dla tabel pomiarowych .

Wnioski

W laboratorium przeprowadziliśmy pomiar parametrów charakterystyk dla silnika obcowzbudnego pradu stałego przy sterowanu układem prostownika 3-pulsowego tyrystorowego. Długą część ćwiczenia sprawiała nam utrzymywaniu stałej wartości ω poprzez regulowanie kątem wysterowania i obciążeniem, co spowodowało że nie wykonaliśmy jeszcze jednej części ćwiczenia dla stałego napięcia sterowania. Uzyskane pomiary posłużyły nam do wyznaczenie rodziny charakterystyk elektromechanicznych .

7

---