Laboratorium z pneumatyki Sprawozdanie z ćwiczenia
|
||
Wykonujący sprawozdanie: |
Temat: Badanie dynamiki pneumatycznego napędu pozycjonującego
|
|
Data wykonania ćwiczenia: |
Data oddania sprawozdania: |
Ocena: |
Schemat pneumatycznego układu pomiarowego
2. Tabela pomiarów i obliczeń
Lp |
Pomiary |
Obliczenia |
|||||||
|
p1 |
p2 |
Qrot |
Tot |
Tpow |
Q2 |
mp |
Nst |
vp |
|
bar |
bar |
dm3/min |
°C |
°C |
dm3/min |
kg/s |
W |
m/s |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wykresy charakterystyk
4.0 Wnioski i uwagi
2
Formularz sprawozdania
7
3
Up1
Up2
pz
Ucz
Us
A/D
8
5
4
2
1
6
p2
p1
Rys.1. Schemat stanowiska pomiarowego pneumatycznego napędu pozycjonującego:
1 - siłownik beztłoczyskowy, 2 - zawór proporcjonalny, 3 - zbiornik wyrównawczy, 4 - zespół przygotowania sprężonego powietrza, 5 - sterownik, 6 - czujnik przemieszczenia, 7 - czujniki ciśnień sterujących, 8 - komputer z kartą pomiarową, x - przemieszczenie tłoka, pz - ciśnienie zasilania, p1,2 - ciśnienia sterujące, Us - napięcie sterujące cewki zaworu, Ux - napięcie czujnika przemieszczenia, Up1,2 - napięcia czujników ciśnienia sterującego.