Laboratorium elektroniki
Rezystancyjne układy ze wzmacniaczami operacyjnymi,
Inercyjne układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Wydział : MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY
Rok studiów; III
Kierunek: Automatyka i Robotyka
Rok szk. 2001/2002
Grupa 4, sekcja 10
Pyrcik Mariusz
Pytel Artur
Radowski Sebastian
Wstęp:
Wzmacniacz operacyjny jest to scalony układ analogowy zapewniający uniwersalne zastosowania profesjonalne. Wzmacniacz operacyjny (WO) jest to układ scalony który spełnia następujące warunki:
bardzo duże wzmocnienie napięciowe β z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego, β≥1000 V/V,
bezpośrednie sprzężenie, to jest możliwość wzmacniania napięć stałych i zmiennych,
możliwość odwracania fazy sygnału wyjściowego w stosunku do sygnału wejściowego (zmiana fazy o 1800).
Większość scalonych wzmacniaczy operacyjnych posiada dwa symetryczne wejścia:
odwracające fazę oznaczone ( - ). Jeżeli na to wyjście zostanie podany sygnał, który posiada dowolny dodatni przyrost ( ΔUwe ) to sygnał wyjściowy posiada ujemny przyrost (-ΔUwe ) ,
nie odwracające fazy oznaczone ( + ). Dodatniemu przyrostowi dla sygnału wejściowego odpowiada dodatni przyrost sygnału wyjściowego.
Większość wzmacniaczy scalonych posiada jedno wyjście niesymetryczne.
Rezystancyjne układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z najprostszymi układami zrealizowanymi za pomocą tylko jednego wzmacniacza operacyjnego oraz liniowych elementów rezystancyjnych.
Schemat rozpatrywanego układu:
Rys.1.1 Schemat wzmacniacza nieodwracającego
Po poprawnym zmontowaniu układy przeprowadzamy badanie wzmacniacza nieodwracającego. Rezystancje R1 i R2 są z góry narzucone i od nich zależy wzmocnienie wzmacniacza. Wzmocnienie wzmacniacza możemy określić za pomocą wzoru ku=1+R2/R1 Przeprowadzamy pomiary dla :
Dane wartości elementów:
Napięcie wejściowe Uwe= (-10,10)V |
||
1) |
R1=1kΩ |
Ku=2 |
|
R2=1kΩ |
|
2) |
R1=1kΩ |
ku=4 |
|
R2=3kΩ |
|
3) |
R1=∞ |
ku=1 |
|
R2=0Ω |
|
Pomiary:
Wyniki pomiarów |
||||
|
Pom: 1 |
Pom: 2 |
Pom: 3 |
|
|
Uwe |
Uwy |
Uwy |
Uwy |
Lp. |
[V] |
[V] |
[V] |
[V] |
1 |
10 |
11 |
11,5 |
9,8 |
2 |
9 |
11 |
11,5 |
8,8 |
3 |
8 |
11 |
11,5 |
7,9 |
4 |
7 |
11 |
11,5 |
6,8 |
5 |
6 |
11 |
11,5 |
5,9 |
6 |
5 |
9,6 |
11,5 |
4,8 |
7 |
4 |
7,7 |
11,5 |
3,8 |
8 |
3 |
5,7 |
11 |
2,8 |
9 |
2 |
3,7 |
7,3 |
1,9 |
10 |
1 |
1,8 |
3,4 |
0,8 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
-1 |
-1,8 |
-3,3 |
-0,8 |
13 |
-2 |
-3,7 |
-7,2 |
-1,8 |
14 |
-3 |
-5,6 |
-10 |
-2,8 |
15 |
-4 |
-7,7 |
-10 |
-3,9 |
16 |
-5 |
-9,4 |
-10 |
-4,9 |
17 |
-6 |
-9,5 |
-10 |
-5,9 |
18 |
-7 |
-9,5 |
-10 |
-6,9 |
19 |
-8 |
-9,5 |
-10 |
-7,8 |
20 |
-9 |
-9,5 |
-10 |
-8,8 |
21 |
-10 |
-9,5 |
-10 |
-9,8 |
Na podstawie wyników badań szkicujemy wykresy
Schemat rozpatrywanego układu:
Rys.1.1 Schemat wzmacniacza odwracającego
Dane wartości elementów:
Napięcie wejściowe Uwe= (-10,10)V |
||
1) |
R1=1kΩ |
Ku=-1 |
|
R2=1kΩ |
|
2) |
R1=1kΩ |
ku=-5 |
|
R2=5kΩ |
|
Pomiary:
Wyniki pomiarów |
|||
|
Pom:1 |
Pom:2 |
|
|
Uwe |
Uwy |
Uwy |
Lp. |
[V] |
[V] |
[V] |
1 |
10 |
-8,4 |
-10 |
2 |
9 |
-8,4 |
-10 |
3 |
8 |
-7,8 |
-10 |
4 |
7 |
-6,8 |
-10 |
5 |
6 |
-5,8 |
-10 |
6 |
5 |
-4,9 |
-10 |
7 |
4 |
-3,8 |
-10 |
8 |
3 |
-2,8 |
-10 |
9 |
2 |
-1,9 |
-9 |
10 |
1 |
-0,9 |
-4,2 |
11 |
0 |
0 |
0 |
12 |
-1 |
0,9 |
4,3 |
13 |
-2 |
1,9 |
9,3 |
14 |
-3 |
2,9 |
11,5 |
15 |
-4 |
3,8 |
11,5 |
16 |
-5 |
4,8 |
11,5 |
17 |
-6 |
5,9 |
11,5 |
18 |
-7 |
6,9 |
11,5 |
19 |
-8 |
7,8 |
11,5 |
20 |
-9 |
8,8 |
11,5 |
21 |
-10 |
10 |
11,5 |
Inercyjne układy ze wzmacniaczami operacyjnymi
Wartości wejściowe |
Układ Całkujący
|
Układ Różniczkujący |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UWAGI: |
|
|
Politechnika Śląska Wydz. Mechaniczny Technologiczny
6