Zadanie 8 Jakie powinny być nastawy regulatora PID aby układ regulacji jak na rysunku był stabilny.

Zadanie 9 Naszkicować charakterystykę logarytmiczna Bodego układu o transmitancjach:

Zadanie 10 Wyznaczyć graniczną wartość wzmocnienia przy której układ przestaje być stabilny.

8 1

3 15

Zadanie 13 Naszkicować charakterystykę amplitudowo - częstotliwościową i fazowo - częstotliwościową układu jak na rys.

=0,707

Zadanie 16 Zbadać stabilność układu regulacji stałowartościowej ze względu na wpływ zakłóceń z występujących w torze pomiaru wielkości wyjściowej.

• 0,01

0 3 =3-0=3 układ stabilny

2

---