Bartłomiej Golenko `96.03.27.
Wnioski :
Badaliśmy układ z dodatnim sprzężeniem zwrotnym. Punktem krytycznym takiego układu jest p= 1 + 0j. Wartość wzmocnienia dobraliśmy tak, aby układ był stabilny dla tego sprzężenia, co kontrolowaliśmy na oscyloskopie. Na podstawie danych z „arkusza 1” wykreśliliśmy hodograf Nyquista. Widać na nim, że zgodnie z kryterium Nyquista stabilności układu punkt p leży poza obrębem wykresu. Jednocześnie można zauważyć, iż ten sam układ przy zmianie sprzężenia na ujemne przestanie być układem stabilnym.
Sporządziliśmy również wykresy charakterystyk H, β oraz T=F.
Porównując wykresy T oraz H możemy zauważyć, iż wprowadzenie sprzężenia praktycznie nie miało wpływu na charakterystykę fazową, natomiast znacznie zmieniło charakterystykę amplitudową. Po dołączeniu sprzężenia ok. 10- krotnie zmniejszył się moduł transmitancji, zawężeniu uległo pasmo przenoszenia (dokładne wartości można odczytać z wykresów). W przypadku T pojawiło się drugie maksimum, jednak jego wartość jest dużo mniejsza od wartości pierwszego.
Policzyliśmy wrażliwości SβT oraz SHT. Niestety brak czasu nie pozwolił nam na przeprowadzenie pomiarów z punktu 3. do końca, a zatem nie możemy powiedzieć jak zmieniły by się one po zamknięciu pętli sprzężenia.
Pomiarów z punktu 4. nie przeprowadziliśmy z powodu braku czasu.