opóźniający

proporcjonalny

inercyjny I rzędu- k=1, 2, 4

całkujący- s stałe, licznik 1, 0.5, 0.25

oscylacyjny- biały 1/2s^2+4s+1, zielony 2/2s^2+2s+1, żółty 4/s^2+s+1

trzy inercyjne szeregowo porównane z jednym inercyjnym

transmitancje się mnożą, a sygnały dodają

8/s+1 i 2/s+1 2/4s+1 2/2s+1

pierwszy

drugi

jest 6 podstawowych i można z nich uzyskać 8 (+inercyjny i różniczkujący)

---