90. Opisz sekwencje wykonywania fragmentu programu w języku SFC zawierającego

krok (w formule bez kroków IEC) z akcja wejściowa, wyjściową oraz akcja

skojarzona z krokiem oraz dwiema tranzycjami - jedna poprzedzająca krok i jedna

występująca za krokiem. Naszkicuj schemat reprezentujący taki fragment programu w

TwinCAT PLC Control.

Schemat:

1.Sprawdzane czy spełnione są warunki przejścia przez tranzycje Trans0 . Jeżeli tak to aktywnym staje się blok „Step2”.

2. Jednokrotnie wykonywana jest akcja wejściowa „E” aktywnego bloku

3. Następnie wykonywana jest akcja bloku głównego i sprawdzane na końcu warunki przejścia przez tranzycje „Trans1”. Jeżeli warunki nie są spełnione to w następnym cyklu wykonywana nadal jest akcja bloku głównego „Step2”. Jeśli są spełnione to wykonywana jest Akcja wyjściowa „X” aktywnego bloku i następuje przejście przez tranzycje „Trans1” itd.

91. Opisz sekwencje wykonywania fragmentu programu w języku SFC zawierającego

krok (w formule z krokami IEC) z akcja wejściową, wyjściową oraz akcja skojarzona

z krokiem (kwalifikator N) oraz dwiema tranzycjami - jedna poprzedzająca krok i

jedna występująca za krokiem. Naszkicuj schemat reprezentujący taki fragment

programu w TwinCAT PLC Control.

1.Sprawdzane czy spełnione są warunki przejścia przez tranzycje Trans0 . Jeżeli tak to aktywnym staje się blok „Step2”.

2. Jednokrotnie wykonywana jest akcja wejściowa „E” aktywnego bloku

3. Następnie jest wykonywana akcja „AStep1” zgodnie z kwalifikatorem stojącym przy niej. W naszym przypadku jest to „N” co oznacza ze akcja jest wykonywana tylko wówczas gdy skojarzony z nią krok jest aktywny. Na końcu sprawdzane są warunki przejścia przez tranzycje „Trans1 Jeżeli warunki nie są spełnione to w następnym cyklu wykonywana nadal jest akcja bloku głównego „Step2. Jeśli są spełnione to wykonywana jest Akcja wyjściowa „X” aktywnego bloku i następuje przejście przez tranzycje „Trans1” itd.

92. Jakie operacje należy wykonać w pakiecie TwinCAT aby po odłączeniu komputera

nadrzędnego sterownik realizował program.

Należy zastosować zmienne typu RETAIN.

Należy utworzyć w sterowniku tzw. Bootproject - menu Online opcja Create Bootproject

93. W jakim trybie pracy TwinCAT System Manager możliwe jest wyszukiwanie

modułów we/wy podłączonych do szyby K-bus sterowników BC8150, BX9000,

CX1000.

Wykrywanie urządzeń możliwe jest w trybie konfiguracji, jeżeli System Manager jest w

innym trybie należy dokonać przełączenia.

94. Do czego służą opcje Force i Write Values w pakiecie TwinCAT PLC Control.

• WiriteValues - ocpcja ta sluzy do zmiany wartości zmiennej. Wartość ta jest pamietana tylko przez jeden cykl pracy sterownika, następnie jest kasowana. Może ona zostać zapamiętana w sterowniku jeżeli zostanie wykonana opcja ForceValues

• ForceValues - opcja służąca do zmiany wartości zmiennej. Wartość ta jest na stale pamiętana w sterowniku i można ja zmienić dopiero po użyciu na niej opcji Release Force.

Odpowiedzi do tego pytania nie są pewne, bo to znalazłem w Helpie Beckhoffa i były po angielsku, a angielskiego nie znam dobrze tyle co z English Translator 3.2 :D

---