Egzemplarz dzieła Newtona wydanego 5 czerwca 1686 r. pod tytułem Phisophie Naturalis Principia Mathematica
Dnia 5 czerwca roku 1686 Izaak Newton wydał dzieło, w którym przedstawił spójną teorię grawitacji opisującą zarówno spadanie obiektów na ziemi, jak i ruch ciał niebieskich. Angielski fizyk oparł się na zaproponowanych przez siebie zasadach dynamiki oraz prawach Keplera dotyczących odległości planety od Słońca.
Dla uproszczenia załóżmy, że dwie planety poruszają się po kołowej orbicie. Prawo Keplera przyjmie dla nich postać:
gdzie: R1,R2 - promienie orbit, T1, T2 - okresy obiegu planet.
Zgodnie z rachunkiem wektorowym ciało poruszające się po okręgu jest poddane przyspieszeniu:
gdzie: a - przyspieszenie, v - prędkość, R - promień okręgu, co według drugiej zasady dynamiki oznacza, że musi działać na nie siła dośrodkowa:
gdzie mb to masa bezwładnościowa ciała.
Przy ruchu planet ta siła dośrodkowa jest równa sile grawitacyjnej Fg. Prędkość orbitalna może być wyliczona jako:
Jeżeli podstawimy zależność (4) do (3) to otrzymamy:
Stosunek sił grawitacyjnych dla planet można rozpisać jako:
Jeżeli teraz do równania (5) podstawimy (1) to pozbędziemy się okresów obiegu:
Otrzymana zależność oznacza tyle, że stosunek sił grawitacyjnych jest proporcjonalny do odwrotności stosunku kwadratów odległości. Jeżeli planeta jest dwa razy dalej od Słońca, to siła grawitacji jest cztery razy mniejsza. Kiedy ciało ma dwa razy mniejszą masę, wtedy siła jest dwa razy mniejsza.
Newton uznał, że ta sama siła powoduje ruch planet po orbitach oraz spadanie jabłka z drzewa. W ten sposób ten wielki fizyk położył podwaliny pod mechanikę klasyczną. W tym ujęciu grawitacja jest siłą, z jaką oddziałują na siebie wszelkie ciała obdarzone masą. Prawo powszechnego ciążenia głosi, że:
Matematycznie związek ten wyraża się wzorem:
gdzie: G - stała grawitacji, m1,m2 - masy ciał, x - wektor łączący środki mas obu ciał, a r jest długością tego wektora,
jest wektorem jednostkowym (ee = 1) łączącym środki mas obu ciał. Siła F = Fiei jest wektorem a jej wartość (długość tego wektora F = Fe) jest równa:
Zmiany przyspieszenia grawitacyjnego w funkcji wysokości
Masy grawitacyjne m1 i m2 nie muszą być równe masom bezwładnościowym występującym w II zasadzie dynamiki Newtona. Zaobserwowana równość tych wartości oznacza, że ruch ciała w polu grawitacyjnym nie zależy od jego masy. Postulat ten jako pierwszy wysunął Galileusz. Równoznaczność mas bezwładnościowych i grawitacyjnych, zupełnie przypadkowa z punktu widzenia mechaniki klasycznej, jest podstawą ogólnej teorii względności.
Jednoznaczność masy bezwładnościowej i grawitacyjnej czekała na potwierdzenie eksperymentalne aż do roku 1798. Angielski fizyk Henry Cavendish jako pierwszy wykonał doświadczenia z wykorzystanie oscylujących mas, dzięki którym określił wartość stałej grawitacyjnej G z błędem 1%. W tym samym eksperymencie potwierdził też równoznaczność masy grawitacyjnej i bezwładnościowej.
Stała grawitacji została uznana za jedną z podstawowych stałych fizycznych. Obecnie jej wartość zmierzono jako równą:
Pole grawitacyjne jest polem potencjalnym. praca wykonywana w tym polu nie zależy od drogi po jakiej przemieszczają się ciała, tylko od różnicy potencjałów w punkcie początkowym i końcowym. Możliwe jest zatem zdefiniowanie funkcji U, która opisuje potencjał pola grawitacyjnego. Spełnia ona następującą zależność:
Korzystając z tego równania można obliczyć energię potencjalną pola grawitacyjnego.