Architektura, programowanie i zastosowanie mikrokontrolera
	Grupa: 216 A	Data wykonania ćwiczenia: 29.05.2006 r.

1) OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO:

Na zdjęciu przedstawiono wygląd stanowiska wraz z zaznaczonym rozmieszczeniem poszczególnych elementów.

Wygląd stanowiska

Opis elementów modelu:

1. Silnik krokowy

2. Opis parametrów silnika krokowego wraz z przykładową charakterystyką dla tej klasy silników krokowych

3. Klawiatura

4. Wyświetlacz

5. Włącznik układu

6. Przycisk resetujący układ

7. Schemat układu

8. Diody sygnalizujące załączenie tranzystorów

9. Diody sygnalizujące załączenie uzwojeń silnika

10. Złącze ISP pozwalające załadować program sterujący

11. Układ sterownika

12. Instrukcja obsługi

2) SCHEMAT BLOKOWY

W stanowisku laboratoryjnym, można wyróżnić poszczególne bloki: blok mikrokontrolera, klawiaturę, wyświetlacz, blok sterowania silnikiem oraz silnik.

Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy układu.

Rys. 1. Schemat blokowy układu sterowania

3) SCHEMATY ELEKTRYCZNE POSZCZEGÓLNYCH UKŁADÓW

Schemat elektryczny zasilacza do układu

Na rysunku 2 przedstawiono schemat elektryczny zasilacza.

Zasilacz stabilizowany dla układu dostarcza dwóch napięć: +5V do zasilania układu scalonego mikroprocesora oraz +12V do zasilania uzwojeń silnika oraz przetwornika cyfrowo-analogowego. Zasilacz został oparty na wykorzystaniu stabilizatorów scalonych 7805 oraz 7812.

Rys. 2. Schemat zasilacza stabilizowanego

Schemat elektryczny układu

Na rysunku 3 przedstawiono schemat elektryczny układu sterowania silnikiem krokowym oraz dla sterowania innymi elementami (silnikiem prądu stałego, diodami świecącymi, przetwornikiem dźwiękowym itd.). Wyróżnione na nim zostały bloki: mikroprocesora oraz układy wejścia wyjścia.

Rys. 3 Schemat głównego układu mikrokontrolera

Rys. 4. Zdjęcie płytki sterownika wraz zamontowanymi elementami

4) PRZYKŁADOWE KONFIGURACJE:

1. Przerzutnik monostabilny:

'PRZERZUTNIK MONOSTABILNY ====================================================

' Konfiguracja

$regfile = "8535def.dat"

$crystal = 8000000

' wylacz silnik DC

Config Pind.5 = Output

Reset Pind.5

' Konfiguracja wyswietlacza LCD

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portb.5 , Db7 = Portb.4 , E = Portb.2 , Rs = Portb.3

Config Lcd = 16 * 2

' konfiguracja portow

Config Pina.0 = Input 'przycisk S1 jako port we

Config Pina.4 = Output 'dioda LED1 jako wy

Porta.4 = 1 'wylaczenie diody

Cls

Do

Home Upper

If Pina.0 = 0 Then

Porta.4 = 0 ' załacznie lampki

Lcd " zapalam LED 1 " 'wyświetlenie na wyświetlaczu LCD

Wait 5 'odmierza czas ..sek

End If

Cls

Porta.4 = 1

Lcd "LED wyl.- S1 "

Loop

End

2. Woltomierz:

' Konfiguracja wyswietlacza LCD

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portb.5 , Db7 = Portb.4 , E = Portb.2 , Rs = Portb.3

' konfiguracja wyjsc

Config Pina.2 = Input

Dim Wartosc As Word

Dim Napiecie As Single

Dim Przelicznik As Single

' konfiguracja przetwornika

Config Adc = Single , Prescaler = Auto

' Procedura glowna programu

'===============================================================================

'Wystartuj przetwornik

Start Adc

Cursor Off

Upperline : Lcd " Multimetr "

Lowerline : Lcd "Napiecie:" : Lcd Wartosc : Lcd " "

' wartosc mnoznika dla napiecia

Przelicznik = 0.00484282907

'Petla zczytywania przetwornika

Wartosc = 0

Do

'pobieranie wartosci z przetwornika z kanalu drugiego (PA.2)

Wartosc = Getadc(2)

' obliczanie napiecia

Napiecie = Przelicznik * Wartosc

Napiecie = 5 - Napiecie

Lowerline : Lcd "Napiecie:" : Lcd Napiecie : Lcd " "

Loop

Wyświetlacz LCD

Klawiatura

Silnik

TDA844

DAC4

DAC3

DAC2

DAC1

ATMEL

8535

I²C

E

Reg.napięcia 1

Reg.napięcia 2

Reg.napięcia

Reg. napięcia 4

---