Aksjomaty statyki:
1) Dwie siły przyłożone do ciała równoważą się, jeżeli mają przeciwne zwroty, równe wartości i ten sam kierunek. 2) Jeżeli do działającego na ciało sztywne układu sił dodamy lub odejmiemy układ sił równoważny zeru, to działanie na ciało wyjściowego układu sił sił nie ulegnie zmianie. 3) Wypadkowa dwóch sił przyłożonych w jednym punkcie jest przyłożona w tym punkcie i jest wyrażona długością przekątnej równoległoboku. 4) Wszelkiemu działaniu siły odpowiada przeciwne i równe przeciwdziałanie. 5) Równowaga ciała odkształconego nie zostanie naruszona jeśli stanie się ciałem sztywnym. 6) Ciało nieswobodne zawsze możemy rozpatrywać jako ciało swobodne jeśli uwolnimy je z więzów.
Statyka zajmuje się równowagą sił. Ciało sztywne jest wtedy, gdy punkty w tym ciele nie przemieszczają się. Wektor ma długość, kierunek, zwrot, punkt przyłożenia. Siły zewnętrzne to te które przykładamy do ciała z zewnątrz. Siły wewnętrzne są to siły występujące pomiędzy elementami układu ciał. Siła czynna to taka która oddziaływuje na ciało. Siła bierna to siła reakcji. Środkowy układ sił - układ sił, których kierunki działania przecinają się w jednym punkcie. Środkowy układ sił jest równoważny, jeśli wypadkowa sił jest równa 0. Twierdzenie o trzech siłach: Trzy siły są w równowadze, jeżeli ich proste działania przecinają się w jednym punkcie, leżą w jednej płaszczyźnie i trójkąt sił jest trójkątem zamkniętym. Płaski układ sił - układ w którym siły leżą na jednej płaszczyźnie. Moment wypadkowy płaskiego układu sił dowolnego punktu płaszczyzny równa się sumie momentów sił składowych. Tarcie: suche i niskotyczne (lepkie); statyczne i dynamiczne; ślizgowe i toczne.
Środkowy układ sił (płaski i przestrzenny) - układ, w którym proste działania sił przecinają sie w jednym punkcie.Taki układ sił można zastąpić jedna siłą .Płaski układ sił - Układ sił, których proste działania leŜą na jednej płaszczyźnie.
Przestrzenny układ sił - Układ sił, których proste działania nie leŜą na jednej
płaszczyźnie.Tarcie toczne (nazywane również oporem toczenia) - opór ruchu występujący przy toczeniu jednego ciała po drugim.
Tarcie ślizgowe (tarcie suwne) - tarcie występujące na styku dwóch ciał stałych (jest tarciem zewnętrznym), gdy ciała przesuwają się względem siebie lub gdy ciała spoczywają względem siebie a istnieje siła dążąca do przesunięcia ciał. Tarcie ślizgowe jest zjawiskiem powszechnym i występuje zawsze gdy styk ciał przenosi siłę nacisku, odpowiada ono za wiele zjawisk, występuje w większości urządzeń mechanicznych.
Układ sił równoległych - szczególny przypadek dowolnego układu sił, w którym proste działania wszystkich sił są do siebie równoległe.