Weryfikacja spoiny pachwinowej łączącej korpus manipulatora z płytą podłogową.

Moment bezwładności dla przekroju kwadratowego względem osi głównej x

Ix=3,25*10^-6m⁴

Iy=Ix

Biegunowy moment bezwładności

I₀=Ix+Iy=6,5*10^-6m⁴

Wskaźniki wytrzymałości na zginanie

Wx=5*10^-5m³

Wy=Wx

W₀=0,359*10^-4m³

Obliczenia naprężeń wywołanych przez siły i momenty.

Współczynnik wytrzymałości spoiny s=0,8

Wytrzymałość obliczeniowa R=215MPa

Px=1,5*10^-3m²

Py=Px

P=3*10^-3m²

Weryfikacja najbardziej obciążonego punktu spoiny.

Zgodnie z PN/B-03200

Na podstawie powyższej weryfikacji można stwierdzić, że połączenie spawane w postaci spoiny pachwinowej wokół podstawy korpusu robota wytrzyma obciążenie robocze.

---