2008-04-03

3-ED L-3

Bielenda Leszek

Golec Paweł

Grzelczak Mirosław

Kuźniar Paweł

Zając Grzegorz

WYZNACZANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW PRZY

ZASTOSOWANIU SYGNAŁÓW ZDETERMINOWANYCH

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest przypomnienie metod wyznaczania właściwości dynamicznych

przetworników pomiarowych przy zastosowaniu sygnałów zdeterminowanych na podstawie

badań w dziedzinie czasu i częstotliwości.

Wyznaczanie parametrów przetworników na podstawie badań w dziedzinie czasu

schemat do badania właściwości dynamicznych modeli przetworników

w dziedzinie czasu

.

Przetwornik rzędu 1-ego

T= 0.0032 s

T_u=0.0096 s

T₀₅=0.0022 s

Y=1

ΔY=0.181

$$\xi = \frac{1}{\sqrt{\left( \frac{\pi}{\ln\left( \frac{\text{ΔY}}{Y} \right)} \right)^{2} + 1}} = 0.478$$

T_w= 0.0198 s

$$\omega_{0} = \frac{\frac{2\pi}{T_{w}}}{\sqrt{1 - \xi^{2}}\ } = 15$$

Wyznaczanie parametrów przetworników na podstawie badań w dziedzinie

częstotliwości

Oscylacje I-ego rzędu

Z logarytmicznej charakterystyki częstotliwościowej przetwornika I-ego rzędu odczytaliśmy:

Maksymalna amplituda 30.32dB

Amplituda pomniejszona o 3dB to 27.21dB => f=51.27Hz

$$T = \frac{1}{\omega_{z}} = \frac{1}{2\pi f} = 0.0031s$$

Oscylacyjny II-ego rzędu w dziedzinie częstotliwości

Mp – wartość maksymalna

Ao – amplituda dla zerowej częstotliwości

A₀=96.26

M_p=103.31

f_r=17.09Hz

$\xi_{1,2} = \left\{ \begin{matrix} \text{dla} + \ \text{to\ }0.8255 \\ \text{dla} - \ \text{to\ }0.5643 \\ \end{matrix} \right.\ $

ω₀ = 178

Wnioski:

W przeprowadzonym przez nas ćwiczeniu mogliśmy zaobserwować wartości dynamiczne badanych przetworników. Dla odpowiedzi skokowej przetwornika I-ego rzędu wyznaczaliśmy stałe czasowe T, T_u (95% wartości ustalonej), T₀₅ (50% wartości ustalonej), k=1 (wzmocnienie układu). W przetworniku II-ego rzędu obliczaliśmy stopień tłumienia ξ i pulsację naturalną ω₀. Przy pomiarach w dziedzinie częstotliwości wyznaczaliśmy stałą czasowa i pulsację załamania oraz stopnie tłumienia. Wszystkie zaobserwowane przebiegi znajdują się w sprawozdaniu i pokrywają się z teoretycznymi.