Temat F3.

Zadanie polega na zaprogramowaniu sterownika sterującego linią do sortowania paczek. Podajnik kładzie paczki na przenośnik taśmowy, który kieruje ładunek nad odpowiednie miejsce zrzutu w zależności od jego wielkości.

Realizacja zadania:

Jeden przycisk uruchamia cała linię. Paczki są sortowane w zależności od rozmiaru i wrzucane do odpowiednich pojemników. Linia może być zatrzymana przez pracownika po wciśnięci odpowiedniego przycisku. W razie gdyby jakaś paczka nie została zakwalifikowana do żadnego pojemnika i pozostała by na przenośniku do samego końca, linia również zostanie zatrzymana, w celu ręcznego usunięcia ładunku. Na przenośniku może znajdować się tylko jedna paczka, podajnik zostaje automatycznie uruchomiony po tym jak ładunek znajdzie się w odpowiednim kontenerze.

Pojedyncze wciśniecie przycisku x020 ustawia 3 zmienne wewnętrzne M0, M10, M100.

Zmienna M100 odpowiada za włączenie przenośnika 1 przy podajniku.

Zmienna M0 odpowiada za włączenie pozostałych przenośników odpowiednio 2, 3, 4

Zmienna M10 odpowiada za uruchomienie podajnika. Podajnik zabiera paczkę z pojemnika wówczas gdy czujnik x0 przekaże informacje o zakończeniu podawania poprzedniej paczki.

Rozpoznawanie rozmiaru paczki odbywa się przy pomocy 3 czujników. Pojedynczy sygnał z czujnika x3 kwalifikuje paczkę jako ‘mała’, ustawia zmienna M3 i resetuje zmienną M10. Pojedynczy sygnał z czujnika x3 i x2 kwalifikuje paczkę jako ‘średnią’, ustawia zmienna M2 i resetuje zmienną M10. Pojedynczy sygnał z czujnika x3, x2 i x1 kwalifikuje paczkę jako ‘dużą’, ustawia zmienna M1 i resetuje zmienną M10.

Zmienne M3, M4, M5 odpowiadają za włączenie urządzenia do zrzucania paczek z taśmy odpowiednio y006, y007, y008, wówczas gdy czujnik odpowiedni x010, x011, x012 przekaże informacje o tym, że ładunek znajduje sie w odpowiednim miejscu czyli naprzeciwko urządzenia. Dodatkowo resetowana jest zmienna M0 co powoduje zatrzymanie przenośników odpowiednio 2, 3, 4.

Czujniki odpowiednio x004, x005, x006 znajdujące się na drodze do kontenera, do którego są zrzucane paczki ponownie ustawiają zmienne M100, M0 (uruchomienie przenośnika), M10 (uruchomienie podajnika) oraz resetują zmienne M1, M2, M3.

Przycisk x021 bądź czujnik x007, znajdujący się na końcu taśmy, resetuje zmienne M0, M10, M100 (zatrzymuje cała linię).

Akademia Górniczo-Hutnicza

im. S. Staszica w Krakowie

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

Elementy Automatyki Przemysłowej