Laboratorium z Miernictwa i Automatyki
Numer ćwiczenia: 6 Termin zajęć: Poniedziałek 17.05
Numer indeksu:
Temat ćwiczenia : Regulacja temperatury

1. Cel ćwiczenia :

Wyznaczenie parametrów odczytanych z charakterystyki (wzmocnienia obiektu K_ob, opóźnienia T0 , stałej czasowej τ, temperatur T_pocz oraz T _ust);

1. Schemat do pomiarów.

Rys1. Schemat blokowy do pomiarów temperatury

1. Wykres Temperatury od czasu

Wykres 1. Temperatura mikrotermostatu od czasu.

Wykres 2. Temperatura mikrotermostatu od czasu na serii 50 wyników. Wyznaczenie opóźnienia .

C

1. Wynaczenie parametrów z wykresu.

T_{początkowe =} 22.6°C

T_ustalone=57.2°C

T₀=11.9 sekunda

τ =395 sekunda

K_ob = (T_ust – T _pocz)/ (U_ster – 1.15)= (57.2 – 22.6 ) / (3.5-1.15)=14.7 [°C/V]

1. Wnioski

Parametry zostały odczytane z podanych wykresów na podstawie otrzymanych wyników z programu LabView.

Wyznaczona Temperatura początkowa wynosi 22.6°C w programie temperatura wskazywała 23°C. Oba wyniki mieszczą się w granicach błędów co oznacza że wartość została odczytana poprawnie.

Wartości stałej czasowej została wyznaczone z 0.63 narostu wykresy czyli dla temperatury 36°V i wynosi ona 395 sekund z otrzymanych wyników z programu wynosi 391 sekund.

Temperatura ustalona natomiast wynosi 57.2 °C natomiast z programu 56.3°C.

Można z tego wywnioskować , że każdy z parametrów odczytanych z charakterystki mieści się w granicach błędu więc wyniki są poprawne.