1. Narysuj schemat blokowy układu regulacji ze sprzężeniem zwrotnym. Opisz poszczególne bloki.
2. Co to jest transmitancja, jak się ją wyznacza i do czego służy.
3. Co to jest stopień trudności. Napisz jak według stopnia trudności dobrać regulator.
4. Wymień i krótko opisz poznane języki programowania sterowników PLC.
5. Napisz czym się charakteryzują roboty przemysłowe.
6. Wymień i opisz komponenty robota mobilnego.
7. Wymień i opisz rodzaje regulatorów.
8. Wymień i krótko opisz poznane języki programowania sterowników PLC.
9. Napisz czym się charakteryzują roboty mobilne.
10. Wymień i opisz elementy układu robotycznego.
11. Czym jest kinematyka. Napisz na czym polega zadanie odwrotne kinematyki.
Wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych.
Dobór nastaw regulatorów.
Budowę robotów.
Programowanie sterowników PLC.
Języki programowania robotów